¿Qué indican las luces del Skydio 2/2+?

Skydio 2/2+ cuenta con indicadores LED en sus alas y fuselaje. Tiene dos tiras de cinco LED RGB a lo largo del borde principal de ambos brazos delanteros y un grupo de ocho LED RGB centrados en la parte trasera del cuerpo del dron. También hay una tira de cuatro LED RGB en la batería del Skydio. Todos estos LED se utilizan para comunicar información importante al usuario.

LED del Skydio 2/2+

Indicadores de Aterrizaje y Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance)

Al aterrizar (ya sea ordenado por el usuario o automáticamente debido a batería baja), la Evasión de obstáculos (obstacle avoidance) está activada hasta que Skydio se ubique a 3 m sobre el suelo. Antes de que Skydio alcance este límite, las LED parpadearán en azul.

Cuando Skydio alcance este límite de 3 m durante el aterrizaje, hará una breve pausa, desactivará la función Evasión de obstáculos (obstacle avoidance) y continuará aterrizando de forma vertical. Para indicar que ha alcanzado este límite y que está aterrizando, los LED parpadearán en amarillo.

Supervise siempre su dron durante el aterrizaje y esté preparado para utilizar la función “nudge” (“empujar”) o cancelar el aterrizaje si Skydio aterriza en un lugar no deseado. Tenga especial cuidado al aterrizar en plataformas elevadas, como el techo de un auto o un camión, ya que Skydio puede moverse lateralmente para evitar la plataforma antes de descender hasta el límite de 3 m.

TLDR; Al aterrizar y los LED de Skydio están en azul, la Evasión de obstáculos (obstacle avoidance) está activada. Cuando los LED están en amarillo, la Evasión de obstáculos (obstacle avoidance) está desactivada. Cuando los LED de Skydio están en azul, es posible que el vehículo no descienda en línea vertical y se desvíe para evitar obstáculos. 

[warning] NO intente agarrar el Skydio con las manos antes de que los LED cambien a amarillo. Intentar agarrar el Skydio con las manos mientras la Evasión de obstáculos (obstacle avoidance) está activada hará que intente evitar la mano y puede provocar que Skydio 2/2+ impacte contra usted o contra otro objeto cercano. Lea nuestro artículo relacionado: Lanzamiento y aterrizaje manual del Skydio 2/2+.[/warning]

Animación de movimiento

Cuando Skydio está realizando una habilidad continua (como rastreo en movimiento, flotar, u orbitar) los LED se expandirán desde el punto central hacia fuera.

Indicadores de mando (animación intermitente)

Las tiras de LED parpadearán encendiéndose y apagándose cuando Skydio 2/2+ esté procesando un comando como Wand o habilidades de Captura única (One-Shot), como Dronie.

LED de la batería del Skydio 2/2+

Animación de carga

Mientras la batería se está cargando, uno de los cuatro LED parpadeará para representar el nivel de carga actual de la batería:

• 1.^er LED: de 0 % a 37 % cargado
• 2.º LED: de 38 % a 62 % cargado
• 3.^er LED: de 63 % a 87 % cargado
• 4.º LED: de 88 % a 100 % cargado