Descripción general de la configuración de captura de <em>3D Scan</em>
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La configuración persistirá entre escaneos del mismo modo de captura y ciclos de encendido. Si desea restaurar la configuración a sus valores predeterminados, seleccione el botón de reinicio en la parte superior derecha del panel de flujo de trabajo durante los pasos Revisar o Editar configuración de un escaneo.
[note] Se requerirá GPS para escaneos a más de 65 pies (20 m). [/note]
[accordion heading="Todas las configuraciones del modo de escaneo"]
Configuración de fotos Según las condiciones de iluminación disponibles, su dron ajustará automáticamente la configuración de la foto para garantizar que capture imágenes de la mejor calidad. Verá notificaciones en la aplicación que le alertarán si hay problemas con las condiciones de iluminación. Para mantener la coherencia con las reconstrucciones, Skydio recomienda dejar todas las configuraciones de fotos en los valores predeterminados. Si es necesario, tiene la capacidad de ajustar lo siguiente:
DNG debe estar habilitado para cada escaneo 3D independiente y su configuración NO persistirá. Las fotos DNG solo se pueden capturar cuando 'Detener para foto' está habilitado. Si habilita la captura DNG, esto alternará automáticamente Detener para la foto. |
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* Cuando Photo Interval está habilitado, su dron capturará fotos continuamente en el intervalo de tiempo especificado hasta que se deshabilite la configuración o finalice el vuelo. Disponible en el paso de captura manual de una captura 3D. *** Las fotos DNG no se muestran en la pestaña multimedia de la aplicación Skydio Enterprise y se pueden recuperar directamente desde la tarjeta microSD. |
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Porcentaje de superposición Superposición entre fotos a lo largo de un camino. La superposición predeterminada es del 80 %; se recomienda una superposición alta para escenas complejas. Porcentaje de superposición lateral Superposición lateral entre dos trayectorias de vuelo adyacentes. El traslapo lateral predeterminado es 70%; Se recomienda una superposición lateral alta para escenas complejas. |
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Deténgase para la foto De forma predeterminada, el dron volará a través de los puntos de captura de imágenes sin detenerse para un vuelo suave y eficiente.
Active esta configuración si desea que Skydio se detenga antes de capturar una foto en cada punto de captura.
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Control deslizante de velocidad máxima Use el control deslizante de velocidad máxima para establecer la velocidad máxima a la que viajará el dron Skydio mientras explora, escanea y regresa al punto de despegue o al punto de reunión. Ajustes de velocidad para 3D Capture (Captura 3D) y Tower Capture (Captura de torre)
Ajustes de velocidad para 2D Capture (Captura 2D) o Map Capture (Captura de mapa)
Ajustes de velocidad para Indoor Capture (Captura en interiores)
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Captura de imágenes térmicas Las imágenes térmicas están habilitadas por defecto. Si vuela con un Skydio X2 Color/Thermal, tiene la posibilidad de habilitar o deshabilitar la captura de imágenes térmicas en la configuración de la cámara.
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[/accordion]
[accordion heading="Configuración de captura 3D"]
Pases de escaneo Organiza la ruta de captura en tres sectores continuos, Z, Yy X. Los cortes en Z se completan primero y se asemejan a órbitas a alturas fijas que giran alrededor de la estructura. De forma predeterminada, el ángulo del cardán de la cámara se establece en 15°. Use el control deslizante Z Gimbal Pitch para ajustar el ángulo de la cámara en el que el dron capturará fotos mientras orbita. El aumento del tono del cardán da como resultado capturar menos cielo y más fotos del área circundante y la estructura en sí. Lea Cómo usar los cortes de escaneo en 3D Scan para obtener información más detallada. |
[info] El paso del gimbal de la cámara representa el ángulo por debajo del horizonte. [/info]
Distancia a la superficie
Determina qué tan cerca volará el dron de la estructura o el área que se está escaneando. Una distancia más pequeña a la superficie (más cerca) significa que se toman más fotos y una resolución más alta, con un mayor tiempo de escaneo total. La Distancia a la superficie corresponde directamente a la Distancia de muestra del suelo (GSD), que define la distancia entre dos centros de píxeles consecutivos en el suelo. Por ejemplo, un GSD de un milímetro sugeriría que la distancia de los dos centros de píxeles consecutivos en la foto refleja un milímetro en el suelo.
Skydio 2 GSD a varias distancias fijas a la superficie
Distancia a la superficie (m) |
Distancia a la superficie (pies) |
Peso bruto (mm) |
1.5 |
4.92 |
0,63 |
2 |
6.56 |
0.84 |
2.5 |
8.20 |
1.05 |
3 |
9.84 |
1.26 |
3,5 |
11,48 |
1,47 |
4 |
13,12 |
1,68 |
4.5 |
14,76 |
1,90 |
5 |
16,40 |
2,11 |
5,5 |
18,04 |
2,32 |
6 |
19,69 |
2,53 |
Skydio X2 Color GSD a varias distancias fijas a la superficie
Distancia a la superficie (m) |
Distancia a la superficie (pies) |
Peso bruto (mm) |
1.5 |
4.92 |
0,63 |
2 |
6.56 |
0.84 |
2.5 |
8.20 |
1.05 |
3 |
9.84 |
1.26 |
3,5 |
11,48 |
1,47 |
4 |
13,12 |
1,68 |
4.5 |
14,76 |
1,90 |
5 |
16,40 |
2,11 |
5,5 |
18,04 |
2,32 |
6 |
19,69 |
2,53 |
6.5 |
21.33 |
2.74 |
7 |
22.97 |
2.95 |
7.5 |
24.61 |
3.16 |
8 |
26.25 |
3.37 |
Skydio X2 Color/Thermal GSD a varias distancias fijas a la superficie
Distancia a la superficie (m) |
Distancia a la superficie (pies) |
Peso bruto (mm) |
4 |
13,12 |
0.83 |
5 |
16,40 |
1.04 |
6 | 19,69 | 1.24 |
7 | 22.97 | 1.45 |
8 | 26.25 | 1.66 |
9 | 29.53 | 1.87 |
10 | 32.81 | 2.07 |
11 | 36.09 | 2.28 |
12 | 39.37 | 2.49 |
13 | 42.65 | 2.70 |
14 | 45.93 | 2.90 |
15 | 49.21 | 3.11 |
[/accordion]
[accordion heading="Configuración de captura 3D sugerida"]
La configuración predeterminada está optimizada para la reconstrucción 3D.
Si su objetivo principal es crear una reconstrucción 3D usando un software de fotogrametría de terceros, revise la tabla a continuación para ver configuraciones de ejemplo.
Ejemplo de configuración de captura 3D
Industria | Caso de uso | Artefactos a detectar | Ejemplo GSD | Pase de escaneo | Superposición/Superposición lateral |
Construcción | Supervisión del progreso e inspección de activos | Daño de activos, desalineación, según construcción vs. diseño | 2 milímetros | Z, Y, X | 80/70 |
Transporte | Inspección de puentes | Grietas y delaminación en concreto, pernos, tuercas, puntos de conexión en áreas de soporte de peso | 1 milímetro | Z, Y, X | 80/80 |
Utilidades | Distribución | Transformadores, conductores, aisladores, cables estáticos, calidad/daño de postes | 1 milímetro | Z |
80/75 |
telecomunicaciones | Torre celular con conjunto de antenas complejo | Centros RAD, puntos de conexión, condiciones de escalera de acceso | 1,5mm | Z, Y o X | 85/80 |
Si su objetivo es solo capturar imágenes muy detalladas (sin procesamiento posterior), puede disminuir los porcentajes de superposición y superposición lateral (por ejemplo, 30 a 50 % de superposición/superposición lateral) para acelerar significativamente el tiempo de escaneo.
Ejemplo de caso de uso: Requisitos clave para la inspección de transmisión y distribución
Distancia a la superficie |
Configurado para lograr una precisión de hasta 0,5 centímetros (GSD) |
Superposición/Superposición lateral |
30%/30% superposición/superposición lateral desde múltiples ángulos de la infraestructura de la torre |
[/accordion]
[accordion heading="Configuración de captura de mapa y 2D"]
La configuración persistirá entre escaneos del mismo modo de captura y ciclos de encendido. Si desea restaurar la configuración a sus valores predeterminados, seleccione la flecha de actualización en la parte superior derecha del panel de flujo de trabajo durante el paso Revisar o editar configuración de un escaneo.
Perímetro Escanee volúmenes 3D atravesando el perímetro 2D a varias alturas y tomando fotografías hacia adentro.
Ajuste el control deslizante Ángulo de gimbal al ángulo de cámara que desee. El rango de ángulo del gimbal para la configuración del perímetro es de 0 a 90 grados. |
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sombreado Capture imágenes oblicuas habilitando la configuración Crosshatch. Cuando está habilitado, Skydio capturará en un patrón de cortadora de césped giratoria.
Cuando está desactivado, el dron capturará fotos en un patrón de cortadora de césped nadir. Ajuste el control deslizante Ángulo de gimbal al ángulo de cámara que desee. El rango de ángulo del gimbal para la configuración Crosshatch es de 55 a 85 grados. |
[info] El paso del gimbal de la cámara representa el ángulo por debajo del horizonte. [/info]
Altura
La configuración más importante para las capturas 2D. Una altura más baja significa más fotos tomadas y una resolución más alta, pero un mayor tiempo de escaneo total.
En una Captura 2D, la Altura es relativa al Piso que establezca. La altura corresponde directamente a la distancia de muestra del suelo (GSD). Establezca la altura más alta que las opciones del control deslizante pilotando el dron a la altura deseada y tocando el botón Establecer altura a la actual .
Skydio 2 GSD a varias distancias fijas a la superficie
Altura en pies) | Altura (m) | Peso bruto (mm) |
5 | 1.5 | 0.632 |
8 | 2.4 | 1.011 |
12 | 3.7 | 1.558 |
15 | 4.6 | 1.938 |
20 | 6.1 | 2.568 |
30 | 9.1 | 3.851 |
40 | 12.2 | 5.135 |
50 | 15.2 | 6.419 |
75 | 22.86 | 9.629 |
100 | 30.5 | 12.838 |
Skydio X2 Color/Thermal GSD a varias distancias fijas a la superficie
Altura en pies) | Altura (m) | Peso bruto (mm) |
10 | 3 | 0.632 |
dieciséis | 4.8 | 1.011 |
24 | 7.4 | 1.558 |
30 | 9.2 | 1.938 |
40 | 12.2 | 2.568 |
60 | 18.2 | 3.851 |
80 | 24.4 | 5.135 |
100 | 30.4 | 6.419 |
150 | 45.72 | 9.629 |
200 | 61 | 12.838 |
[/accordion]
[accordion header="Ajustes de captura de mapa y 2D sugeridos"]
La configuración predeterminada está optimizada para la generación de ortomosaicos 2D en 2D y Map Capture (Captura de mapa). Su GSD se ajustará en función de su configuración de altitud. Los porcentajes más altos de superposición y superposición lateral dan como resultado escaneos más largos y una mayor cantidad de fotos. Tiene la capacidad de ajustar esta configuración antes de que comience el escaneo.
Si su objetivo es crear una reconstrucción de alta fidelidad, aumente los porcentajes de superposición y superposición lateral. Si no planea crear un modelo de su escaneo, bastará con porcentajes más bajos de superposición y superposición lateral.
Ejemplo de configuración de captura de mapa/2D
Industria | Caso de uso | Objetivo | Ejemplo GSD | Trama cruzada / Perímetro | Superposición/Superposición lateral |
Construcción | Inspección del sitio, volumetría de acopio | Progreso del sitio, volumetría, modelo de terreno. | 10mm | Trama cruzada | 75/70 |
Primer respondedor | Gran reconstrucción de la escena de la colisión | Daños por arrugas, marcas de derrape, armas, vidrios rotos | 1 milímetro | Trama cruzada | 80/75 |
Transporte | Nivelación y levantamiento de caminos | Grietas y deslaminación en concreto, daños en carreteras, erosión, estudio del sitio, modelo de terreno | 10mm | Predeterminado (desactivado) | 75/70 |
[/accordion]
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