Notas de la versión Skydio X2D ATO
Published: Updated:
[note text="Esta información se aplica a los operadores del gobierno de los Estados Unidos."]
25 de julio de 2023
Versión del software del vehículo Skydio X2D: | 21.3.87 |
Versión del software Skydio Enterprise Controller-S: | 21.3.36 |
Versión QGC-Gov: | 21.3.36 |
Notas de la versión
NOVEDADES
Variante de radio multibanda del Skydio X2D
Presentamos el Skydio X2D Multibanda Color y Color/Térmico que ofrece acceso a las bandas de radio M1 a M6 y los correspondientes canales de ancho de banda de 4 MHz.
Cumplimiento de RAS-A v1.1
Sistemas rbóticos y autónomos: aire (RAS-A). Cumplimiento del Perfil de Interoperabilidad de Enlace de Control MAVLink (IOP) que incluye control manual del vehículo, misiones autónomas (puntos de referencia), control de cámaras y cargas útiles, habilidades específicas del vehículo, configuración del enlace de radio, configuración de emparejamiento y mantenimiento.
Integración de QGC-Gov
La integración de QGC-Gov permite la compatibilidad con las soluciones de software de código abierto utilizadas en el Programa Blue sUAS y el Programa de Reconocimiento de Corto Alcance (SRR) del Ejército.
Skydio Fleet Manager para drones sin conexión
Las actualizaciones de Skydio contienen mejoras y correcciones esenciales diseñadas para mejorar el rendimiento y optimizar los controles de vuelo y las funciones para operar su sistema fuera de línea Skydio X2D y Enterprise Controller. Skydio facilitó el acceso a las actualizaciones de software sin conexión a través de nuestro portal de autoservicio. Visite Cómo usar Skydio Fleet Manager para drones sin conexión para obtener información detallada.
Skill Scout de Skydio
Presentamos Scout, una nueva skill de vuelo, que simplifica la experiencia de volar al seguir a una persona en movimiento. Scout le permite seguir y rastrear una posición GPS a larga distancia sin la necesidad de bloquear visualmente a la persona rastreada. Para obtener más información, visite Cómo usar la skill Scout con el dron Skydio X2E.
- Rastree la posición GPS de su Enterprise Controller o Beacon.
- Ajuste la posición del dron y la orientación de la cámara mientras sigue a un sujeto a una distancia fija.
- El operador del dron tiene más libertad para concentrarse en la transmisión de video en vivo para evaluar el entorno circundante.
Comportamiento de posicionamiento
Puede configurar el comportamiento del dron para que se reposicione automáticamente a fin de que coincida con los cambios en el rumbo del sujeto, el dron mantendrá su posición en relación con el Skydio Enterprise Controller o Beacon rastreado. Seleccione Relativo o Fijo en el menú Comportamiento de posicionamiento:
- Relativo: a medida que cambia el rumbo del GPS del sujeto, también lo hará el encuadre del sujeto con el eje rastreado. El dron guiñará de forma autónoma para reflejar los cambios de rotación del rumbo del GPS.
- Fijo: la posición y la guiñada del dron no reflejarán los cambios de rotación del rumbo del GPS del sujeto.
Marcador AR
Para mejorar la experiencia Scout, ahora hemos agregado un marcador AR sobre el sujeto rastreado. Esto permite al operador orientarse más fácilmente hacia la persona rastreada por GPS durante el vuelo.
- El marcador AR es rojo cuando el dron está cerca del sujeto GPS y morado cuando está más lejos.
- El marcador AR muestra a la persona rastreada a la altura del dron.
Compatibilidad de Beacon con Skydio Scout
Al usar Scout, Skydio Beacon es compatible con Skydio X2. Cuando Beacon esté conectado, verá una pestaña en Configuración del dispositivo que muestra el porcentaje de batería y la versión actual del software.
Controles de bloqueo de Beacon
Evite las interacciones de los botones en su baliza habilitando Lock Beacon Controls (Controles de bloqueo de la baliza). Esto garantiza que se eviten acciones no deseadas, como un comando de parada de seguimiento accidental, durante el vuelo.
- Habilite esto dentro de la pestaña del menú Beacon ubicada en Configuración del dispositivo.
Quick Launch
Quick Launch le permite usar el botón de encendido de la batería para iniciar su Skydio X2, lo que le permite enfocarse mejor en su dron. Quick Launch facilita el lanzamiento manual, por lo que no tiene que equilibrar el controlador en una mano y el dron en la otra.
- Habilite esto en la pestaña del menú Drone (Dron) ubicada en Device settings (Configuración del dispositivo).
- Toque cuatro veces el botón de encendido de la batería para iniciar un lanzamiento.
[note] El lanzamiento con el botón de encendido de la batería requiere un lanzamiento manual. Siga las pautas de seguridad recomendadas antes de realizar un inicio rápido. [/note]
Triangulación: Beta
La triangulación es una nueva skill de vuelo que le permite identificar las coordenadas de ubicación de un objeto. Visite How to Use the Triangulation Skill on Skydio X2 (¿Cómo usar la skill Triangulación en Skydio X2) para obtener información detallada. Skydio ofrece a los pilotos la oportunidad de usar esta nueva función en producción para proporcionar comentarios y ayudar en el desarrollo del diseño final.
Skill Panorama
Presentamos Panorama, una nueva skill de vuelo que le permite tomar tres tipos diferentes de fotos panorámicas:
- Horizontal captura un panorama horizontal de 180° centrado en el horizonte.
- Vertical: captura un panorama vertical completo de 180°.
- Esférico: proporciona una imagen equirrectangular completa de 360°. El resultado final combinado incluye metadatos que permiten que los espectadores interactivos de 360° vean la imagen.
Panorama Live Preview muestra un marco de vista previa de baja resolución de su toma. Vuele a la ubicación deseada y ajuste el balanceo, la inclinación, la guiñada y el acelerador para abarcar la escena, luego deje que Skydio capture el resto. Visite ¿Cómo usar la skill Panorama en Skydio X2? para obtener información detallada.
Regreso automático por batería baja
Si ha establecido un punto de inicio, Skydio volverá automáticamente a esa ubicación cuando el nivel de la batería sea bajo. La habilitación o deshabilitación de esta característica permanece para futuros vuelos y ciclos de energía. Consulte Cómo configurar comportamientos de regreso en Skydio X2.
- Habilite esta configuración en el menú Comportamientos de retorno.
- Seleccione Regresar al punto de origen en Batería baja.
[note]Debe establecer un punto de inicio para usar el retorno automático de batería baja.[/note]
MEJORAS
Mejoras de KeyFrame
Ajuste de forma intuitiva la velocidad de su KeyFrame durante el vuelo usando el joystick de balanceo. En el menú de configuración de skills de KeyFrame, elija entre tres modos:
- Absoluto: la entrada del joystick de alabeo se asigna directamente a los movimientos del dron. Skydio se detendrá cuando el joystick esté centrado.
- Relativo: la entrada del joystick de alabeo aumenta o disminuye la velocidad. Skydio mantendrá la velocidad actual cuando el joystick esté centrado.
- Apagado: el movimiento del joystick giratorio no afecta la velocidad.
[note] El alabeo controla los movimientos horizontales izquierdo y derecho de su dron. El joystick izquierdo o derecho puede variar según el modo de vuelo. Una velocidad positiva indica de izquierda a derecha en la línea de tiempo. Una velocidad negativa indica de derecha a izquierda en la línea de tiempo. [/note]
Actualizaciones de Enterprise Controller
Asignación de botones adicionales
Personalice las ruedas izquierda y derecha con las siguientes opciones:
- Rueda izquierda: cabeceo del gimbal, sin función
- Rueda derecha: Zoom digital, Zoom físico, Compensación de exposición, Sin función
Mejoras en el nivel de potencia
Hemos aumentado el nivel de potencia del Enterprise Controller en nuestro Skydio X2D de 5 GHz de 23 dBm a 30 dBm en las bandas UNII-1. Esto mejorará el alcance inalámbrico en entornos congestionados de aproximadamente 0,5 millas (850 m) a 0,83 millas (1350 m).
Mejoras del aterrizaje en estuche
Para reducir las posibilidades de cancelar el aterrizaje en estuche debido a un golpe accidental, Skydio requerirá un segundo de entradas del joystick para desbloquear el dron del estuche. Reinicie un aterrizaje en estuche tocando el ícono de estuche azul.
[note] Si desbloquea la carcasa, el dron seguirá aterrizando en su lugar. Seleccione el caso para volver a un aterrizaje de caso. [/note]
Información de telemetría adicional
Puede consultar información de telemetría adicional para su vuelo actual en la parte superior izquierda de la transmisión de la cámara en vivo. La nueva información de telemetría en vuelo incluye el rumbo de la brújula, que se muestra en grados que van desde 0° a 359° y direcciones cardinales.
Menú Modo de control actualizado
Cambie entre los controles de vuelo de estilo Modo 1, Modo 2 (predeterminado) y Modo 3 usando el menú Control Mode (Modo de control). Anteriormente llamado “Modo de vuelo” y ubicado en Device Settings (Configuración del dispositivo) > Controller (Controlador) > Control Mode (Modo de control).
Límite de altura
- El límite de altura mínimo ha cambiado de 30 pies (10 m) a 9 pies (3 m).
Actualizaciones de batería
- Se mejoró la estimación de capacidad para baterías degradadas.
- Se mejoró la precisión para las estimaciones de tiempo de aterrizaje durante el vuelo nocturno con GPS.
- Se actualizó la mensajería en la aplicación para proporcionar advertencias más tempranas en caso de falla de la batería.
- Una batería completamente cargada que se almacena a temperaturas más altas se descargará al 80 % de la carga a fin de evitar daños.
Siempre siga las pautas adecuadas para el mantenimiento de las baterías. Almacene las baterías a temperatura ambiente entre 71 °F y 82 °F (22 °C y 28 °C) y en un área fresca y seca con menos del 75 % de humedad relativa. Para obtener información detallada, visite Cómo cargar y mantener las baterías de su dron Skydio X2.
Sección de tutoriales
Para acceder a los tutoriales instructivos, vaya a la pestaña INFO y seleccione el menú Tutorials (Tutoriales) en Support (Soporte). Los tutoriales incluyen lo siguiente:
- Guía de gestos con la mano
- Guía de seguridad
Otras mejoras
- Se mejoró el rendimiento de vuelo estacionario mientras opera en modo vuelvo nocturno con GPS.
- El gimbal cambiará a un estado relajado mientras se carga o descansa.
[accordion heading="6 de octubre de 2022"]
Versión del software del vehículo Skydio X2D: | 19.4.19 |
Versión del software del Skydio Enterprise Controller: | 20.1.30 |
Versión del software Skydio Enterprise Controller-S: | 20.2.11 |
NOVEDADES
Integración Skydio ATAK
La integración de las aplicaciones Skydio Enterprise y Android Team Awareness Kit (ATAK) le permite monitorear su flota Skydio X2D. ATAK proporciona información geoespacial sobre su dron Skydio X2D y el dispositivo de control, lo que le permite navegar usando superposiciones de datos de mapas y GPS para conocer la situación en tiempo real. |
La integración de las aplicaciones Skydio Enterprise y Android Team Awareness Kit (ATAK) le permite monitorear su flota Skydio X2D. ATAK proporciona información geoespacial sobre su dron Skydio X2D y el dispositivo de control, lo que le permite navegar usando superposiciones de datos de mapas y GPS para conocer la situación en tiempo real.
Modo de Actitud
El modo de actitud es un nuevo modo de vehículo disponible en el dron Skydio X2D que le permite desactivar los sistemas de navegación visual y GPS. Diseñado para ser pilotado por pilotos expertos, en entornos sin GPS o donde existe la posibilidad de interferencias, el modo de actitud ofrece una experiencia de vuelo manual. Tiene el control directo de la palanca del acelerador, la velocidad de guiñada, el cabeceo y los ángulos de balanceo de la aeronave, en lugar de depender de la estabilización automática de altitud y posición. Todas las funciones autónomas, como Regreso a casa y Evasión de obstáculos, están deshabilitadas.
Ajustes térmicos
La termografía detecta la radiación infrarroja para ayudar a ver objetos en la oscuridad, al distinguir la temperatura relativa para ayudarlo a ver objetos más cálidos, como personas y animales, contra fondos más fríos. Ahora hay más configuraciones disponibles para cumplir con sus requisitos operativos.
Sintonización de control automático de ganancia (AGC): con AGC Tuning, la ganancia, o el ruido de la señal, en su imagen térmica se optimizará automáticamente para el contraste que haya seleccionado. Los ajustes preestablecidos están disponibles para todas las paletas térmicas. Las opciones incluyen las siguientes:
Reconnaissance utiliza la configuración de contraste más baja. Las temperaturas en su imagen se representarán con una gama estrecha de colores o sombras. | |
El contraste bajo muestra una gama de colores más amplia que Reconnaissance, lo que permite una diferenciación de temperatura más definida. | |
Contraste medio (predeterminado): a medida que agrega contraste a sus imágenes, las variaciones de temperatura resultantes se representan con más colores, lo que brinda mayor detalle en sus imágenes térmicas. | |
Contraste alto : muestra las variaciones de temperatura utilizando una amplia gama de colores, lo que proporciona el más alto nivel de detalle en sus imágenes térmicas. |
Región de interés: ahora puede seleccionar una Región de interés (ROI) en su imagen térmica y aplicar AGC a esa área específica. El área dentro de la ROI se optimizará con AGC, mientras que el área fuera de la región de interés aún se puede ver.Especificar la región de interés es útil cuando necesita determinar rápidamente las irregularidades térmicas ignorando secciones de una lectura térmica que son irrelevantes para usted.
Mejoras en la transmisión de video térmico
Esta actualización ofrece una mejor calidad de flujo de infrarrojos. El dron Skydio X2D ahora usa una tasa de bits adaptativa que se ajusta según las condiciones del canal inalámbrico de su rango y entorno.
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- Tasa de bits máxima de hasta 1 Mbps
Calibración de gestos con la mano
Ahora tiene un nuevo método de calibración de magnetómetro mediante gestos con la mano para el modo de vuelo nocturno con GPS. Para utilizar el método de calibración más rápido y sencillo, siga estos pasos:
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Visite Skydio X2 GPS Night Flight para obtener más información sobre los métodos de calibración. |
Estado de conexión
Ahora puede ver la intensidad de la conexión de la señal entre el dispositivo de control y su dron Skydio X2E. Seleccione el ícono de estado de conexión para mostrar el estado del dron conectado, la intensidad de la señal, la calidad del GPS y el conteo de satélites.
Asignar botones del Skydio Enterprise Controller
Los botones L2 y R2 del Skydio Enterprise Controller ahora son programables. Seleccione alguna de las siguientes opciones: | |
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Guardar fotos térmicas
Ahora puede elegir si desea o no guardar fotos térmicas cuando se captura una foto en color en su Skydio X2D Color/Thermal.
[info text="Esto no afecta la visualización de la imagen térmica en ventana (PiP)."]
Nombre del nuevo vehículo en los datos EXIF de la foto
Diferencie de manera fácil entre los modelos de cámara Skydio X2 Color y Skydio X2 Color/Thermal con nombres actualizados en los datos de imagen EXIF/XMP integrados.
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- Skydio X2 Color, el VehicleName se muestra como X2 Wide.
- Skydio X2 Color/Thermal, el VehicleName se muestra como X2 Narrow.
Finalización de vuelo de emergencia
Cuando vuele con Enterprise Controller, puede cancelar su vuelo en caso de una emergencia extrema. Mantenga presionados los botones Land (Aterrizar) y Return (Regresar) en el controlador durante 3 segundos durante el vuelo para detener inmediatamente los motores de su dron.
[warning text="Terminar un vuelo hará que su dron se estrelle. Esto anulará la garantía y puede provocar lesiones o daños. Utilice esta opción solo en situaciones extremas."]
Funcionalidad del pad direccional (D-pad)
El pad direccional del Skydio Enterprise Controller ahora funciona. Puede usar el D-pad para desplazarse por los menús y seleccionar ajustes.
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Empuje hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la derecha para navegar por los menús y los ajustes.
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Presione para seleccionar.
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Para ajustar la configuración de un control deslizante, desplácese hasta que el control deslizante esté resaltado y presione hacia abajo para seleccionar. El control deslizante se volverá azul para indicar que está activo. Empuje hacia la izquierda o hacia la derecha para ajustar los valores del control deslizante y presione hacia abajo para confirmar.
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Se puede utilizar tanto en tierra como durante el vuelo.
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Selección de canales de radio
Seleccione manualmente su canal de frecuencia de radio para evitar la congestión de otras señales.
Seleccione su canal de frecuencia de radio para evitar la congestión de otras señales durante el vuelo.
Selección dinámica de canales
Cuando se configura en automático, su dron Skydio X2E monitoreará de forma automática la interferencia de la señal y se moverá a un canal más claro para mejorar la calidad de la señal de transmisión inalámbrica durante el vuelo.
KeyFrame
KeyFrame es una nueva skill autónoma que permite, incluso a los pilotos inexpertos, coreografiar tomas aéreas cinematográficas profesionales mediante la captura de video continuo y complejo con un movimiento suave de la cámara. Los vuelos de KeyFrame se pueden volar repetidamente, con diversa complejidad, movimientos de cámara sutiles, ajustes de velocidad y evasión de obstáculos. Configure su secuencia agregando hasta 100 fotogramas clave en un espacio 3D. Ajuste el encuadre de la cámara en cada KeyFrame para crear rutas de vuelo dinámicas y multipunto. Puede retroceder, acelerar, reducir la velocidad o repetir su ruta de vuelo personalizada y ver cómo el dron Skydio X2 vuela de manera suave y autónoma de un punto a otro.
Al reproducir una secuencia de KeyFrame, ahora puede elegir que Skydio priorice la precisión o la velocidad.
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Ajustes de KeyFrame > Priorizar |
[info text="La velocidad máxima de KeyFrame para Skydio X2 se mantiene en 11 mph (5 m/s)".] |
MEJORAS
Deshabilitar Regresar al desconectarse
Ahora puede desactivar la configuración Return when Disconnected (Volver al desconectarse) y la correspondiente configuración de Lost Connection (Conexión perdida) debajo de ella. Cuando se desactiva, el dron Skydio X2 no regresará si pierde la conexión: se mantendrá en el aire hasta que la batería esté baja y aterrice.
Transmisión de video mejorada a largas distancias
El rendimiento de video se ha mejorado cuando se vuela a largas distancias, lo que da como resultado una transmisión de video más fluida y clara al controlador.
Soporte de zoom para fotos
Sus fotos ahora se guardarán con el nivel de zoom en el que fueron capturadas.
Problemas de sensibilidad de radio mejorados
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Anteriormente, el dron Skydio X2 desensibilizaba demasiado sus radios en respuesta a la interferencia, lo que provocaba una mala calidad de la señal.
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El dron Skydio X2 ahora puede ajustar de manera dinámica la sensibilidad de sus radios de acuerdo con el nivel de interferencia que experimenta el dron, lo que resulta en una mejor calidad de señal y rango de control en todos los entornos.
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[/accordion]
[accordion heading="18 de octubre de 2021"]
Skydio se enorgullece de anunciar nuevas y emocionantes funciones en nuestro lanzamiento de software diseñado para una experiencia de vuelo más segura e intuitiva ahora disponible para el dron Skydio X2E.
Versión del dron Skydio X2D: | 15.10.17 |
Versión del Skydio Enterprise Controller: | 15.10.5 |
NOVEDADES
Escaneo 3D* (3D Scan) disponible para Skydio X2D
El escaneo 3D de Skydio (Skydio 3D Scan™) es un software de escaneo adaptativo sin precedentes que ahora está disponible para su compra para usar con el dron Skydio X2. El escaneo 3D automatiza la captura de datos para la inspección de activos y la reconstrucción de escenas para capturar de manera eficiente un conjunto de datos fotográficos completo que documenta cada ángulo de una escena, lo que asegura una cobertura con precisión submilimétrica con una fracción del tiempo y el riesgo. Puede realizar inspecciones de mayor calidad en menos tiempo, con una capacitación mínima del piloto. Las imágenes precisas y geoetiquetadas visualmente generadas por el escaneo 3D de Skydio (Skydio 3D Scan™) se exportan fácilmente a cualquier software de fotogrametría convencional, generando conjuntos de fotos de alta calidad sin los grandes volúmenes de datos adicionales que requieren los métodos de captura tradicionales. Captura 2D con GPS (2D GPS Capture), un nuevo modo de captura de escaneo 3D, le ofrece la posibilidad de planificar previamente su vuelo utilizando una vista de mapa de arriba hacia abajo.
* Requiere licencia adicional
Coordenadas del mapa
Ahora tiene la opción de mostrar las coordenadas de latitud y longitud al ver sus mapas, crear misiones de puntos de referencia u orbitar un punto de interés. La posición de Skydio X2D, el controlador, Home Point y Fly Here Now (Volar aquí ahora) mostrarán las coordenadas en el mapa en tiempo real. Deshabilite este ajuste si no desea que se muestren las coordenadas. Su elección permanecerá para futuros vuelos y ciclos de energía.
Buscar dron: si el ajuste de coordenadas está habilitado, se muestran las coordenadas de la ubicación actual o la última ubicación conocida de su dron, lo que facilita la localización de su dron perdido.
Paleta térmica
Skydio X2D ahora tiene más paletas térmicas para elegir para un análisis eficiente de su entorno. La cámara térmica asigna a cada píxel un color o tono único en función de un punto de datos de temperatura relativa. Cambiar la paleta térmica puede ayudar a resaltar personas, objetos o puntos de interés específicos cálidos o fríos para una mejor identificación y toma de decisiones. La selección de la paleta térmica permanece para futuros vuelos y ciclos de energía.
Blanco Candente (predeterminado): muestra los objetos más cálidos en blanco y los objetos más fríos en negro para generar imágenes detalladas, muy adecuadas para su uso en entornos urbanos. | |
Negro Candente : es un Blanco Candente invertido, que muestra los objetos más cálidos como negros y los objetos más fríos como blancos. | |
Arcoíris : utiliza colores para mostrar variaciones sutiles en escenas con diferenciales de calor de contraste bajo. | |
Ironbow : utiliza colores para mostrar la distribución del calor y las anomalías térmicas. Los objetos más cálidos se representan en colores más claros, y los objetos más fríos, en colores más oscuros. |
Altura máxima en interiores
Cuando vuele en interiores sin GPS, Skydio evitará que vuele a más de 66 pies (20 metros). Con esta actualización, agregamos la opción de deshabilitar esta altura máxima en interiores. Si elige deshabilitar su altura máxima en interiores, asegúrese de que su dron permanezca dentro de los 66 pies de las superficies para garantizar una navegación visual sólida.
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- Por defecto, la altura máxima en interiores está habilitada. La desactivación del ajuste Altura máxima en interiores no permanece para futuros vuelos o ciclos de energía.
Sobrescritura de la tarjeta de memoria
Skydio le ha facilitado la administración de su espacio de almacenamiento de medios al eliminar de manera automática los medios antiguos para garantizar que siempre pueda comenzar un nuevo vuelo sin esperar. Habilite este ajuste para eliminar de manera automática los archivos multimedia más antiguos almacenados en la tarjeta de memoria SD. Este ajuste permanecerá para futuros vuelos y ciclos de energía.
Ver últimos vuelos
La función View Last Flight (Ver último vuelo) está diseñada para ayudarlo a ubicar su dron Skydio X2D en caso de accidente, aterrizaje de emergencia o aterrizaje con batería baja en una ubicación no deseada. Revise el video de los 10 vuelos más recientes, incluso si su controlador no está conectado a su dron Skydio X2D.
Vea el video grabado cuando el dron Skydio X2 aterrice para ayudarlo a identificar la ubicación de su dron perdido.
Antiparpadeo
Ahora tiene la capacidad de ajustar la configuración antiparpadeo si experimenta parpadeo en su video. Este ajuste es para usuarios ubicados fuera de América del Norte, en países donde la frecuencia de la corriente alterna en los enchufes eléctricos domésticos es de 50 Hz.
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- 60 Hz (predeterminado): América del Norte
- 50 Hz: Australia y Nueva Zelanda
Comportamientos al regresar por pérdida de conexión
Elija cómo quiere que se comporte su dron si se pierde la señal de su dispositivo de control:
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- Wait Before Return (Esperar antes de regresar): especifique la cantidad de tiempo que desea que el dron Skydio X2D espere antes de iniciar un vuelo de regreso, lo que da tiempo para volver a conectarse.
- Land Once Returned (Aterrizar al regresar): cuando está habilitado, el dron Skydio X2D regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará.
- Wait Before Land (Esperar antes de aterrizar): especifique la cantidad de tiempo entre 0 y 300 segundos (por defecto): 240 segundos) que desea que el dron Skydio X2D espere antes de aterrizar. Solo disponible cuando la opción Land Once Returned (Aterrizar al regresar) está activada.
Historial de vuelos en .CSV
Ahora puede guardar un registro de información de vuelo en un archivo flight_log.csv en la carpeta raíz de la tarjeta SD multimedia que contiene los siguientes datos de vuelo:
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- Nombre del vehículo
- ID de vuelo
- Latitud/longitud y tiempo de lanzamiento
- Latitud/longitud y tiempo en tierra
Acercar vista al seguir sujeto
Ahora puede acercar la vista mientras sigue a un sujeto. Inicie la skill Rastrear en el lugar y realice un zoom digital de hasta 3x con color y 1,5x con imágenes térmicas para obtener una vista clara y ampliada de la persona o el vehículo que se está rastreando.
MEJORAS
Luces
Apague las luces de navegación RGB y estas permanecerán apagadas desde el momento en que enciende su dron Skydio X2D y durante todo el vuelo. Este ajuste permanecerá para futuros vuelos y ciclos de energía.
ARREGLOS
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- Se mejoró el rastreo de zoom para mejores aterrizajes en estuche.
- Los archivos multimedia se mostrarán inmediatamente después del aterrizaje.
- Se resolvieron problemas con el joystick en Regresar al punto de partida.
[/accordion]
Más información
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Guía de inicio rápido de escaneo en 3D
Skydio, Inc. A0250
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