Skydio Dockのメンテナンス方法
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Skydio Dockとドローンのパフォーマンスを最適化するには、システムを最新の状態に保ち、機器を点検するとともに適切に清掃し、適宜プロペラとバッテリーを交換することが重要です。
メンテナンススケジュール
Skydio Dock
| メンテナンス項目 | アクション | インターバル |
| ソフトウェアの更新 | ドックソフトウェアを更新する | 更新プログラムが利用可能になったとき（組織のガイドラインによる） |
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吸気ファンフィルターの検査 |
破片の除去と検査 |
3ヵ月ごと |
| 吸気ファンフィルターの交換 |
取り外して交換 |
12ヵ月ごと* |
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表面洗浄 |
ドックの内部および外部の表面を清掃 |
3ヵ月ごと |
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アームレールのクリーニング |
アームレールに付着したほこりや破片を拭き取る |
3ヵ月またはフライト300回ごと |
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アームレール潤滑 |
アームレールに注油 |
3ヵ月またはフライト300回ごと |
| ロックへの注油 |
キーホールに潤滑剤のスプレーを噴射 |
3ヵ月ごと |
*非常にほこりの多い環境（例：建設現場）では、より頻繁にチェックして交換します。
Skydio X2、Skydio 2/2+
| メンテナンス項目 | アクション | インターバル |
| ソフトウェアの更新 | ドローンソフトウェアを更新 | 更新プログラムが利用可能になったとき（組織のガイドラインによる） |
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ナビゲーションカメラ6台のクリーニング用。 |
ナビゲーションカメラをクリーニング |
3ヵ月ごと、随時1 |
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プロペラ交換 |
プロペラは、指定された飛行時間数が過ぎた後、または損傷している場合、定例的に交換する。 |
100飛行時間あたり（X2） |
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バッテリーの監視・交換 |
必要に応じてバッテリーを交換する |
12ヵ月または200サイクルあたり2 |
1非常にほこりの多い環境（例： 建設現場）では、より頻繁にチェックして清掃します。 カメラの通知部分が汚れていないか確認します。
2バッテリーの寿命はユースケースに大きく依存するため、Skydioでは、飛行時間がユースケースの許容範囲を下回った場合にはバッテリーの交換を推奨しています。
[accordion heading="プロペラ"]
最適な性能を得るために、Skydio X2のプロペラを100時間の飛行後、Skydio 2/2+を飛行時間25時間後、または損傷した場合に交換することをおすすめします。
常にすべてのプロペラ翼を交換してください。 すべてのプロペラ翼を交換すると、プロペラ間の潜在的な変動が減少し、プロペラの飛行時間を追跡しやすくなります。
[情報] Skydio 2/2+のプロペラの交換方法をご覧ください。 または、 Skydio X2のプロペラを交換する方法の詳細については、 こちらをご覧ください。 [/情報]
[/accordion]
[アコーディオン表示="Skydioのバッテリー"]
Skydioバッテリーの寿命は1年または200バッテリーサイクルです。この時点以降は充電とパフォーマンスが低下する可能性があります。
バッテリーの寿命はユースケースに大きく依存するため、Skydioでは、飛行時間がユースケースにおいて許容できるレベルを下回ったタイミングでバッテリーを交換することをお勧めします。
[情報]詳細については、 Skydio X2のバッテリーの充電とメンテナンス方法、 Skydio 2+のバッテリーガイドライン、 Skydio Cloudでデバイスとバッテリーを管理する方法 を参照してください。 [/情報]
[/accordion]
[アコーディオン表示="吸気ファンフィルターの点検と交換"]
Dockの吸気ファンの空気循環システムは、ロックされたアクセスパネルの下にあります。 吸気ファンの空気循環システムの定期的なメンテナンスには、吸気口のほこり・破片のブラッシング、ブロー、または掃除機による除去や、フィルターの交換が含まれます。 T
フィルター交換の頻度は、環境中のほこりの量によって異なります。 フィルターについては、破片がないか3ヵ月ごとにチェックし、毎年交換してください。非常にほこりの多い環境（建設現場など）の場合は、より頻繁にチェックおよび交換してください。
[参考]Dockが過熱している場合は、フィルターを清掃または交換する必要があることを示している可能性があります。 [/ノート]
必要なもの
- 交換用吸気ファンフィルター
| ステップ 1 - ドックの電源を切り、電源プラグを抜きます | |
| ステップ2 - 提供されたキーを使用してアクセスパネルを開き、続いて背面アクセスパネルのロックを解除して開きます | |
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ステップ 3 - 吸気ファンの位置を確認します |
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| ステップ4 - 保護吸気パネルの上部を引いて開きます | |
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ステップ5 - フィルターをスライドさせて検査します |
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ステップ6 - 交換用フィルターを挿入します
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ステップ 7 - 保護吸気パネルを閉じます |
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| ステップ 8 - ドックのアクセスパネルを閉じてロックします |
[参考]Skydioチームと協力しながら、必要に応じて交換用フィルターを購入してください。 [/ノート]
[/accordion]
[アコーディオン表示="アームレールクリーニング"]
ドックのアームレールを清潔に保ち、破片がないようにすることが重要です。 ドックアームレールは3ヵ月ごとに点検して清掃してください。
必要なもの
- マイクロファイバークロス、ぼろきれ、またはショップタオル（スクラップや糸くずが残る可能性のある素材は避けてください）
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ステップ1 -ドックアームを伸ばし、ドローンを台座から取り外します |
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| ステップ 2 - レールの上部と下部を特定します | |
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ステップ3 -マイクロファイバークロスを使用して、ぼろきれがきれいになるまで上下のレールの長さに沿って拭きます
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ステップ4 - 反対側で作業を繰り返します |
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[/accordion]
[アコーディオン表示="アームレール潤滑"]
ドックアームの円滑で遮るもののない操作を確実に行うため、3ヵ月ごとにアームレールを点検して注油してください。
必要なもの
- ぼろきれ、ショップタオルもしくはマイクロファイバークロス（スクラップや糸くずが残る可能性のある素材は避けてください）、または手袋
- リチウムグリース潤滑剤（例： ルブリプレート・エアログリース、 スーパールーブ-2103）
[注意]WD-40を使用してドックアームレールに注油しないでください。 [/注意]
| ステップ1 - ドックアームを伸ばし、ドローンを台座から取り外します（まだ行っていない場合） | |
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ステップ 2 - 上下のレールを特定します |
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ステップ3 - 布または手袋をはめた指を使用して、エンドウ豆大の量のリチウムグリースを上下のレールに塗布します
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ステップ4 - 反対側で作業を繰り返します |
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ステップ5 -ドック背面のアクセスパネル上にあるボタンを使用し、アームレールを数回引っ込めたり伸ばしたりして、リチウムグリースをまんべんなく塗布します |
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ステップ6 - アームを引っ込めた状態にして、レールの端から余分なグリースを拭き取ります |
[/accordion]
[アコーディオン表示="ドック表面のクリーニング"]
必要なもの
- ぼろきれ、ショップタオル、またはマイクロファイバークロス（スクラップや糸くずが残る可能性のある素材は避けてください）
圧縮空気キャニスター（オプション） - ドックカメラレンズ用レンズクリーナー（オプション）
- 洗浄液は使用しないでください
外面
| ステップ 1 - ドックの電源を切り、電源プラグを抜きます | |
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ステップ2 -タオルを湿らせ、背面のアクセスパネルを拭きます（閉じた状態で） |
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ステップ3 -ドックの上面を拭き取ります
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ステップ 4 - ドックアンテナを拭きます |
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| ステップ 5 - 前面のドックライトを拭きます | |
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ステップ6 -ドックのベイドアを拭きます |
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ステップ 7 - ドックカメラのレンズを拭きます
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アクセスパネルの内部
| ステップ 1 - ドックの電源を切り、電源プラグを抜きます | |
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ステップ2 - 背面のアクセスパネルを開き、すべての表面を拭きます
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ステップ 3 - アクセス パネルを閉じます |
ドックの内部
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ステップ1 - ドックのベイドアを開きます
ステップ2 - ドックの電源を切ります |
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| ステップ 3 - ベイドアの内側を拭きます | |
| ステップ4 - サイドラッパープロペラストッパーを拭きます | |
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ステップ 5 - アンテナランプを拭き取ります |
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| ステップ6 -ドックの内面を拭き取ります | |
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ステップ7 -ドックアームの台座とAprilTagを拭き取ります
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[/accordion]
Skydio, Inc A0368
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