9 березня 2023 р

Версія програмного забезпечення апарата Skydio X2D:	21.3.87
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller-S:	21.3.36
Версія QGC-Gov:	21.3.36

Що в цій версії:

Нове

---

Версія Skydio X2D з багатодіапазонним радіозв'язком

Представляємо Skydio X2D Multiband Color і Color/Thermal, що пропонує доступ до радіодіапазонів M1-M6 і відповідних каналів з частотою 4 МГц.

Відповідність RAS-A v1.1

Робототехніка й автономні системи – відповідність Air (RAS-A) MAVLink Control Link Interoperability Profile (IOP), що включає ручне керування апаратом, автономні місії (маршрутні точки), управління камерою та корисним навантаженням, спеціальні навички щодо певного апарату, а також налаштування радіозв’язку, сполучення й обслуговування.

Інтеграція QGC-Gov

Інтеграція QGC-Gov забезпечує сумісність із програмними рішеннями з відкритим вихідним кодом, які використовуються в програмах Blue sUAS та армійської розвідки малої дальності (SRR).

Керівник флоту дронів Skydio для офлайн-дронів (Skydio Fleet Manager for Offline Drones)

Оновлення від Skydio містять важливі вдосконалення та виправлення, призначені для покращення продуктивності й оптимізації керування польотом і функцій для роботи вашої офлайн-системи Skydio X2D та контролера Enterprise Controller. Компанія Skydio полегшила доступ до офлайн-оновлень програмного забезпечення через наш портал самообслуговування. Для отримання детальної інформації відвідайте розділ «Як використовувати керівник флоту дронів Skydio для офлайн-дронів».

Навички панорами (Panorama)

Представляємо «Панораму» (Panorama), нову льотну навичку, яка дозволяє робити панорамні фотографії трьох різних типів:

• Горизонтальна зйомка робить горизонтальну панораму на 180° із центром на горизонті.
• Вертикальна зйомка робить повну вертикальну панораму на 180°.
• Сферична зйомка забезпечує прямокутне зображення на всі 360°.Остаточний об’єднаний результат містить метадані, які дозволяють переглядати зображення інтерактивними програмами для кругового огляду.

Перегляд панорами в реальному часі відображає кадр попереднього перегляду вашого знімка з низькою якістю. Перелетіть у потрібне місце та відрегулюйте крен, тангаж, обертання і тягу, щоб охопити сцену, а потім дозвольте Skydio зняти решту. Додаткову інформацію див. у розділі «Як використовувати навичку "Панорама" на Skydio X2» (How to use Panorama Skill on Skydio X2).

Пошук за адресою на контролері Enterprise Controller

Окрім пошуку за координатами тепер ви можете легко шукати за адресою чи місцезнаходженням, використовуючи карти на контролері Skydio Enterprise Controller.

• Увімкніть «Координати» (Coordinates) та виберіть значок пошуку на карті
• Виберіть «Пошук за місцем», щоб ввести адресу або назву місця

УДОСКОНАЛЕННЯ

---

Вдосконалення «Скаут» (Scout)

Поведінка позиціонування

Налаштуйте поведінку дрона на автоматичне переміщення відповідно до змін у напрямку руху об’єкта. Дрон зберігатиме своє положення відносно відстежуваного Skydio Enterprise Controller або Beacon. Виберіть «Відносна» (Relative) або «Фіксована» (Fixed) у меню «Поведінка позиціонування» (Positioning Behavior):

• «Відносна» (Relative) – зі зміною GPS-напрямку об’єкта змінюється кадр об’єкта з відстежуваною віссю. Дрон буде автономно обертатися, повторюючи обертальні зміни напрямку GPS.
• «Фіксована» (Fixed) – положення та поворот дрона не повторюватимуть поворотні зміни напрямку GPS об’єкта.

Маркер AR

Щоби покращити роботу функції «Скаут» (Scout), ми додали поверх відстежуваного об’єкта маркер AR. Це дозволяє оператору легше орієнтуватися на відстежуваний GPS об’єкт під час польоту.

• Маркер AR червоний, коли дрон знаходиться близько до об’єкта GPS, і фіолетовий, коли він максимально віддалений від нього.
• Маркер AR відображає відстежуваний об’єкт на висоті дрона.

Покращення KeyFrame

Візуальне позиціонування

Покращення KeyFrame значно зменшують дрейф і підвищують точність на великій відстані, а також під час завантаження та повторного відтворення.

• Повторне відтворення KeyFrame у тому самому польоті призведе до меншого дрейфу з часом.
• Перезавантаження KeyFrame протягом кількох польотів тепер надійніше.

Автоматичне повернення при низькому заряді

Якщо ви встановили домашню точку, Skydio автоматично повернеться до цього місця, коли рівень заряду акумулятора стане низьким. Увімкнення або вимкнення цієї функції зберігається протягом циклів польотів і живлення. Див. Як налаштувати поведінку повернення на Skydio X2.

• Увімкніть цей параметр у меню «Поведінка повернення» (Return Behaviors).
• Виберіть «Повернутися до домашньої точки» (Return to Home Point) в розділі «Низький заряд» (Low Battery).

[note]"Ви повинні встановити домашню точку, щоби використовувати функцію автоматичного повернення при низькому заряді."[/note]

Додаткова телеметрична інформація

Перегляньте додаткову телеметричну інформацію про ваш поточний політ у верхньому лівому куті трансляції з камери. Нова телеметрична інформація, яка поступає під час польоту, включає «Напрямок за компасом» (Compass Heading). Цей показник відображається в градусах від 0° до 359° і сторонах світу.

Оновлено меню режимів керування

Перемикайтеся між режимами керування польотом у режимі 1, режимі 2 (за замовчуванням) і режимі 3 за допомогою меню «Режим керування» (Control Mode). Зверніть увагу: раніше це меню мало назву «Режим польоту» (Flight Mode).

• Перейдіть у розділ «Налаштування пристрою» (Device Settings) > «Контролер» (Controller) > «Режим керування» (Control Mode).

Висота стелі

• Мінімальна висота стелі (Height Ceiling) змінилася з 10 м до 3 м.

Оновлення акумулятора

• Покращено оцінку ємності для розряджених акумуляторів.
• Покращено точність оцінки часу посадки під час нічного польоту по GPS.
• Оновлено обмін повідомленнями в додатку, щоб надавати більш ранні попередження у разі несправності акумулятора.
• Щоб уникнути пошкодження, повністю заряджений акумулятор, який зберігається при вищих температурах, розрядиться до 80 % заряду.

Завжди дотримуйтеся відповідних вказівок щодо обслуговування акумуляторів. Зберігайте акумулятори при кімнатній температурі 22 – 28 °C) і в прохолодному сухому місці з відносною вологістю менше 75 %. Для отримання докладної інформації див. «Як обслуговувати акумулятори Skydio X2» (How to maintain your Skydio X2 batteries).

Розділ посібників

Щоб отримати доступ до навчальних посібників, перейдіть на вкладку «Інформація» та виберіть меню «Посібники» (Tutorials) в розділі «Підтримка» (Support). Серед посібників ви знайдете:

• Керівництво Hand Wave
• Інструкції з техніки безпеки

[accordion heading="2 грудня 2022 року"]

Версія програмного забезпечення апарата Skydio X2D:	21.0.64
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller-S:	21.0.45
Контролер Skydio Enterprise Controller	21.0.45

Що в цій версії:

Нове

Skydio Scout

Представляємо Scout — нову навичку польоту, яка спрощує здійснення польоту під час відстеження рухомого об’єкта. Scout дозволяє стежити за GPS-позицією на великій відстані без необхідності візуально фіксувати відстежуваний об’єкт.

• Відстежуйте GPS-позицію свого контролера Enterprise Controller або маяка Beacon.
• Налаштуйте положення дрона та орієнтацію камери, відстежуючи об’єкт на фіксованій відстані.
• Дає оператору дрона більше свободи, щоби зосередитися на відеопотоці та краще оцінити навколишнє середовище.

Сумісність Beacon із Skydio Scout

Якщо використовується Scout, Skydio Beacon сумісний із Skydio X2. Коли Beacon підключено, ви побачите вкладку в розділі «Налаштування пристрою», з інформацією про відсоток заряду батареї та поточну версію програмного забезпечення.

Блокування елементів керування Beacon 

Запобігайте непотрібній взаємодії кнопок на вашому маяку Beacon, увімкнувши блокування елементів керування маяком. Це гарантує уникнення небажаних дій, таких як випадкова команда припинити стеження, під час польоту. 

• Увімкніть це у вкладці меню маяка (Beacon) у налаштуваннях пристрою

Швидкий запуск

Швидкий запуск дозволяє запускати Skydio X2 за допомогою кнопки живлення акумулятора, дозволяючи зосередитися на вашому дроні. Швидкий запуск полегшує ручний запуск дрона, тож вам не доведеться балансувати між контролером в одній руці та дроном в іншій.

• Увімкніть це у вкладці меню дрона (Drone) у налаштуваннях пристрою
• Чотири рази торкніться кнопки живлення акумулятора, щоби розпочати запуск

[note] Для запуску з акумулятором потрібен ручний запуск. Для виконання швидкого запуску дотримуйтеся рекомендованих інструкцій з безпеки. [/note]

Інструкція з калібрування Hand Wave

Візуальний посібник допоможе вам виконати процес калібрування під час першого запуску Hand Wave. Отримайте доступ до інструкцій у будь-який час, перейшовши в меню «Інформація» (INFO) та вибравши «Інструкція Hand Wave» (Hand Wave Guide), розташовану в розділі «Підтримка» (Support).

Наочне керівництво з безпеки

Після оновлення вам буде запропоновано ознайомитися з новою угодою про інструкції з техніки безпеки, яка допоможе вам уникнути зіткнень і безпечно літати. Візуальні нагадування будуть доступні в будь-який час, перейшовши до вкладки «Інформація» (INFO) та вибравши «Інструкції з техніки безпеки» (Safety Guide) в розділі «Підтримка» (Support).

Оновлена угода з техніки безпеки містить інформацію, яка допоможе зробити процес керуванням польоту зручнішим.

• Як уникнути зіткнень
• Найкраще середовище для польоту
• Як уникнути травми 

УДОСКОНАЛЕННЯ

Покращення KeyFrame

Інтуїтивно регулюйте швидкість KeyFrame під час польоту за допомогою джойстика повороту. У меню налаштувань навичок KeyFrame виберіть один із трьох режимів:

• Абсолютна: команда джойстика повороту безпосередньо відповідає руху дрона. Коли джойстик буде по центру, Skydio зупиниться. 
• Відносна: команда джойстика повороту збільшує або зменшує швидкість. Коли джойстик буде по центру, Skydio підтримуватиме поточну швидкість.
• Вимкнена: рух джойстика повороту не впливає на швидкість.

[note] поворот контролює горизонтальні рухи вашого дрона ліворуч і праворуч. Лівий або правий джойстик може відрізнятися залежно від вашого режиму польоту. Позитивна швидкість вказує на рух зліва направо на шкалі часу. Від’ємна швидкість вказує на рух справа наліво на шкалі часу. [/note]

Оновлення контролера Enterprise Controller

Додаткове призначення кнопок

Налаштуйте ліве та праве колесо за допомогою наступних параметрів: 

• Ліве колесо: тангаж стабілізатора; немає функції
• Праве колесо: цифрове збільшення; фізичне масштабування; компенсація експозиції; немає функції 

Покращення рівня потужності

Ми підвищили рівень потужності контролера Enterprise Controller на нашому Skydio X2D 5 ГГц з 23 дБм до 30 дБм на діапазонах UNII-1. Це збільшить радіус дії бездротового зв’язку в умовах перенавантаження іншими сигналами приблизно з 0,5 милі (850 м) до 0,83 милі (1350 м).

Покращення посадки на футляр

Щоб зменшити ймовірність скасування посадки на футляр через випадкове підштовхування, Skydio знадобиться одна секунда натискання команд з джойстика, щоби скасувати наведення на футляр. Повторно запустіть посадку на футляр, торкнувшись синього значка кейсу.

[note] Якщо скасувати наведення на футляр, дрон продовжить посадку на місці. Виберіть футляр, щоби повернутися до посадки на нього. [/note]

Інші вдосконалення

• Покращене зависання під час нічного польоту по GPS
• Під час зарядки або відпочинку стабілізатор перейде в розслаблений стан

[/Accordian]

[accordion heading="29 червня 2022"]

Версія програмного забезпечення апарата Skydio X2D:	19.4.19
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller:	20.1.30
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller-S:	20.2.11

[note text=" Ця інформація стосується урядових і міжнародних операторів за межами Сполучених Штатів "]

Нове

Інтеграція Skydio ATAK

Інтеграція додатків Skydio Enterprise та Android Team Awareness Kit (ATAK) дозволяє контролювати ваш флот дронів Skydio X2D. ATAK надає геопросторову інформацію про ваш Skydio X2D та керуючий пристрій. Це дозволяє вам орієнтуватися за допомогою GPS і накладення картографічних даних для визначення ситуації в реальному часі.

Інтеграція додатків Skydio Enterprise та Android Team Awareness Kit (ATAK) дозволяє контролювати ваш флот дронів Skydio X2D. ATAK надає геопросторову інформацію про ваш Skydio X2D та керуючий пристрій. Це дозволяє вам орієнтуватися за допомогою GPS і накладення картографічних даних для визначення ситуації в реальному часі.

Режим орієнтації

Режим орієнтації — це новий режим апарату, доступний на Skydio X2D, який дозволяє вимкнути системи візуальної та GPS-навігації.Розроблений для польотів досвідченими пілотами в умовах, де немає GPS або там, де існує ймовірність глушіння, Режим орієнтації пропонує політ у ручному режимі.Ви маєте пряме керування потужністю, швидкістю відхилення, кутом нахилу й крену літака, замість того, щоб покладатися на автоматичну стабілізацію висоти та положення.Усі автономні функції, такі як «Повернення додому» та «Уникнення перешкод», вимкнено.

Теплові налаштування

Тепловізор виявляє інфрачервоне випромінювання, щоб допомогти бачити об’єкти в темряві, розрізняючи відносну температуру, щоб допомогти вам побачити тепліші об’єкти, наприклад людей і тварин, на більш прохолодному фоні.Тепер доступно більше налаштувань, які відповідають вашим операційним вимогам.

Налаштування автоматичного регулювання підсилення (Automatic Gain Control, AGC) – за допомогою налаштування AGC підсилення або рівень звукового сигналу на вашому тепловізорі автоматично оптимізується відповідно до вибраного контрасту.Попередні налаштування доступні для всіх термопалітр.Опції включають:

Розвідка – використовує найнижчі налаштування контрастності; температури на вашому зображенні будуть представлені вузьким діапазоном кольорів або відтінків.
Низька контрастність – відображає ширший діапазон кольорів, ніж Розвідка, що дозволяє чіткіше розрізняти температуру.
Середня контрастність (за замовчуванням) – коли ви додаєте контраст до своїх зображень, температурні коливання в результаті відображаються більшою кількістю кольорів, що забезпечує більшу деталізацію ваших теплових зображень.
Висока контрастність – відображає відхилення температури за допомогою широкого діапазону кольорів, забезпечуючи найвищий рівень деталізації ваших теплових зображень.

Зона інтересу - тепер у вас є можливість вибрати зону інтересу (Region of Interest, ROI) на вашому тепловому зображенні та застосувати автоматичне регулювання підсилення до цієї конкретної області.Область всередині зони інтересу буде оптимізовано за допомогою автоматичного регулювання підсилення, тоді як область за межами зони інтересу все ще можна переглядати.Встановлення зони інтересу корисно в ситуаціях, коли вам потрібно швидко визначити температурні розбіжності, ігноруючи розділи теплових даних, які для вас не мають значення.

Покращення

Покращення термального каналу відео

Це оновлення пропонує покращену якість інфрачервоного потоку.Skydio X2D тепер використовує адаптивну швидкість передачі даних, яка регулюється залежно від умов бездротового каналу вашого діапазону та середовища.

• • Максимальна швидкість передачі до 1 Мбіт/с

Виправлення

Незначні виправлення та покращення ефективності

[/accordion]

[accordion heading="21 квітня 2022"]

Версія програмного забезпечення дрона Skydio X2D:	19.0.56
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller:	19.0.47

[note text=" Ця інформація стосується урядових і міжнародних операторів за межами Сполучених Штатів "]

Для отримання додаткової інформації відвідайте розділ «Посібники та інструкції для Skydio X2D»

Нове

Калібрування Hand Wave

Тепер у вас є новий метод калібрування магнітометра Hand Wave для нічного польоту з GPS.Щоб скористатися швидшим і простішим методом калібрування:

Увімкніть режим нічного польоту з GPS Увімкніть рух Hand Wave Погойдайте дрон вперед-назад Опустіть дрон ЗАПУСК
Дивіться розділ Skydio X2 GPS для нічного польоту , щоб дізнатися більше про методи калібрування.

Стан підключення

Тепер ви можете переглянути силу сигналу з’єднання між керуючим пристроєм і вашим Skydio X2D.Виберіть піктограму Стану підключення, щоб відобразити стан підключеного дрона, потужність сигналу, якість GPS і кількість супутників.

Відображення кнопок для Skydio Enterprise Controller

Кнопки L2 і R2 Skydio Enterprise Controller тепер можна програмувати.Виберіть із:
Перемикання мапи Перемикання між тепловим або кольоровим режимами камери Уникнення близьких перешкод (Obstacle Avoidance) Уникнення мінімальних перешкод (Obstacle Avoidance) Уникнення перешкод вимкнене Немає функції

Покращення

Покращення KeyFrame

Під час відтворення послідовності KeyFrame тепер ви можете вибрати, щоб Skydio визначав пріоритет Точності або Швидкості.

Точність: Skydio може динамічно сповільнюватися на різких поворотах.Допомагає уникнути зрізання кутів, щоб зберегти положення вашого дрона на шляху KeyFrame Швидкість: ваш дрон може злетіти з траєкторії KeyFrame, щоб підтримувати постійну швидкість

Максимальна швидкість KeyFrame для Skydio X2 залишається на рівні 11 миль/год (5 миль/сек)

Динамічний вибір каналу

Якщо встановлено автоматичний режим, ваш Skydio X2D автоматично відстежуватиме перешкоди сигналу та перейде на більш чистий канал, щоб покращити якість сигналу бездротової передачі під час польоту.

Зберігайте термофотографії

Тепер у вас є можливість вибирати, чи зберігати термофото, коли кольорове фото зроблено на Skydio X2D Color/Thermal.

[info text=" Це не впливає на відображення «картинки в картинці» в тепловому режимі. "]

Нова назва апарата в даних EXIF фотографії

Легко розрізняйте моделі Skydio X2 Color і Skydio X2 Color/Thermal з камерою за допомогою оновлених імен у вбудованих даних зображення EXIF/XMP.

• Skydio X2 Color VehicleName відображається як X2 Wide
• Skydio X2 Color/Thermal VehicleName відображається як X2 Narrow

Екстрене припинення польоту

Під час польоту з Enterprise Controller ви можете припинити політ у разі дуже надзвичайної ситуації.Натисніть і утримуйте кнопки Посадка та Повернення на контролері протягом трьох секунд під час польоту, щоб негайно зупинити двигуни вашого дрона.

[warning text="Припинення польоту призведе до падіння вашого дрона.Це призведе до втрати гарантії та може призвести до травм або пошкодження.Використовуйте лише в екстремальних ситуаціях."]

[/accordion]

[accordion heading="26 січня 2022"]

Версія програмного забезпечення дрона Skydio X2D:	15.11.29
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller:	18.0.9

Нове

Функціональність навігаційної панелі (D-pad).

Навігаційна панель на контролері Skydio Enterprise тепер функціональна.Ви можете використовувати навігаційну панель для прокручування меню та вибору параметрів.

• • Натискайте вгору, вниз, ліворуч або праворуч, щоб переміщатися по меню та налаштуваннях

  • Натисніть, щоб зробити вибір

  • Щоб змінити налаштування повзунка, прокручуйте, доки повзунок не буде виділено, і натисніть вниз, щоб зробити вибір.Повзунок стане синім. Це означає, що він активний.Натисніть ліворуч або праворуч, щоб налаштувати повзунок, і натисніть вниз, щоб підтвердити свій вибір

  • Можна використовувати як на землі, так і під час польоту

Покращення

Вибір радіоканалу

Тепер у вас є можливість вручну вибрати свій радіочастотний канал, щоб уникнути перевантаження іншими сигналами під час польоту.

[/accordion]

[accordion heading="4 січня 2022"]

Версія програмного забезпечення дрона Skydio X2D:	15.11.29
Версія програмного забезпечення Skydio Enterprise Controller:	15.11.35

Нове

KeyFrame

KeyFrame — це нова автономна навичка, яка дозволяє навіть недосвідченим пілотам створювати професійні кінематографічні знімки з повітря, записуючи безперервне складне відео з плавним рухом камери.Польоти KeyFrame можна виконувати неодноразово з різним ступенем складності, тонкими рухами камери, регулюванням швидкості та уникненням перешкод.Налаштуйте послідовність, додавши до 100 ключових кадрів у тривимірному просторі.Налаштуйте кадрування камери на кожній keyFrame, щоб створити динамічну траєкторію польоту з декількох точок.Ви можете змінити, пришвидшити, сповільнити або повторити власну траєкторію польоту та спостерігати, як Skydio X2 плавно та автономно літає від точки до точки.

Під час відтворення послідовності KeyFrame тепер ви можете вибрати, щоб Skydio визначав пріоритет Точності або Швидкості. Точність: Skydio може динамічно сповільнюватися на різких поворотах.Допомагає уникнути зрізання кутів, щоб зберегти положення вашого дрона на шляху KeyFrame Швидкість: ваш дрон може злетіти з траєкторії KeyFrame, щоб підтримувати постійну швидкість

Налаштування KeyFrame > Пріоритет

Покращення

Вимкнути «Повернутися при відключенні»

Тепер у вас є можливість вимкнути параметр «Повернутися при відключенні» та відповідні параметри «Зв’язок втрачено» під ним.Коли Skydio X2 вимкнено, він не повернеться, якщо втратить з’єднання — він буде зависати, доки не розрядиться акумулятор і не приземлиться.

Покращена відео трансляція на великих відстанях

Пропускна здатність відео була покращена під час польотів на далекі відстані, що призвело до більш плавної та чіткої передачі відео на контролер.

Вибір радіоканалу

Тепер у вас є можливість вручну вибрати свій радіочастотний канал, щоб уникнути перевантаження іншими сигналами.

Виправлення

Підтримка масштабування для фотографій

Тепер ваші фотографії буде збережено з рівнем масштабування, на якому вони були зроблені.

Покращена радіочутливість

• • раніше Skydio X2 надмірно знижав чутливість своїх радіостанцій у відповідь на перешкоди, що спричиняло низьку якість сигналу

  • тепер Skydio X2 може динамічно регулювати чутливість своїх радіостанцій відповідно до рівня перешкод, які зазнає дрон, що забезпечує кращу якість сигналу та дальність керування в будь-якому середовищі.

[/accordion]

[accordion heading="18 жовтня 2021"]

Skydio раді представити нові чудові функції, які з’явилися в новому випуску програмного забезпечення. Вони призначені для забезпечення зрозумілішого та безпечнішого процесу польоту Skydio X2D.

Версія дрона Skydio X2D:	15.10.17
Версія Skydio Enterprise Controller:	15.10.5

 

Для отримання додаткової інформації відвідайте: Міжнародні посібники та інструкції для Skydio X2D

Нове

Функція 3D Scan* для Skydio X2D

Skydio 3D Scan — це безпрецедентне адаптивне програмне забезпечення для сканування, яке тепер можна придбати та використовувати разом із Skydio X2D. 3D Scan автоматизує збір даних для перевірки об’єктів і реконструкції місцевості. Це допомагає ефективно отримувати повний набір фотографічних даних, який документує кожен кут місцевості, забезпечуючи охоплення з точністю менше міліметра та мінімальним ризиком і затратами часу. Ви можете виконувати перевірки вищої якості за менший час і з мінімальною підготовкою пілотів. Точні зображення з візуальними геотегами, створені за допомогою Skydio 3D Scan, легко експортуються в будь-яке поширене програмне забезпечення для фотограмметрії. Вони формують високоякісні серії фотографій без потреби в безлічі додаткових даних, необхідних для традиційних методів зйомки. 2D GPS Capture, новий режим зйомки 3D Scan, пропонує вам можливість заздалегідь спланувати свій політ за допомогою перегляду карти зверху вниз. 

            * потребує додаткової ліцензії

Карта координат

Тепер під час перегляду своїх карт, створення програми польоту між точками маршруту або обертання навколо точок інтересу у вас є можливість відображати координати широти та довготи. Координати Skydio X2D, контролера, домашньої точки та точки «Летіти сюди зараз» відображатимуться на карті в режимі реального часу. Вимкніть параметр, якщо не хочете відображати координати. Ваш вибір зберігатиметься протягом польотів і циклів живлення.

Знайти дрон — якщо ввімкнено параметр «Координати», відображатимуться координати поточного або останнього відомого місцезнаходження вашого дрона. Це полегшує пошук загубленого дрона.

Теплова палітра

Тепер Skydio X2D має більше теплових палітр для ефективного аналізу вашого середовища. Теплова камера призначає кожному пікселю унікальний колір або відтінок на основі даних відносної температури. Зміна теплової палітри може допомогти виділити конкретних теплих або холодних людей, об’єкти або точки інтересу для точнішої ідентифікації та прийняття рішень. Вибір теплової палітри зберігатиметься протягом польотів і циклів живлення.

Білий гарячий (за замовчуванням) — тепліші об’єкти відображаються білим, а холодніші чорним для створення детальних зображень. Це добре підходить для використання в міських умовах.
Чорний гарячий — це зворотна версія «Гаряче біле», яка відображає тепліші об’єкти чорним, а холодніші білим.
Райдужний — використовує кольори для відображення тонких варіацій місцевості з низькоконтрастними перепадами тепла.
Гарячий метал — використовує колір для відображення розподілу тепла та теплових аномалій.Більш теплі об’єкти представлені світлішими кольорами, а більш холодні — темнішими.

Стеля в приміщенні

Під час польоту в приміщенні без GPS Skydio не дасть вам злетіти на висоту вище 20 метрів. У цьому оновленні ми додали можливість вимкнути висоту стелі в приміщенні. Якщо ви вирішите це зробити, переконайтеся, що дрон знаходиться в межах 20 метрів від поверхонь, щоби забезпечити надійну візуальну навігацію.

• • За замовчуванням висоту стелі в приміщенні увімкнено. Вимкнення цього параметра не поширюється на наступні польоти або цикли живлення.

Перезапис картки пам’яті

Skydio спростив управління простором для зберігання медіафайлів завдяки автоматичному видаленню старих медіафайлів, отже ви завжди зможете почати новий політ без зайвого очікування. Увімкніть це налаштування, щоб автоматично видаляти найстаріші носії, збережені на картці пам’яті SD. Цей параметр зберігатиметься протягом польотів і циклів живлення.

Переглянути останні польоти

Функція перегляду останнього польоту розроблена, щоб допомогти визначити місцезнаходження вашого Skydio X2D у разі аварії, аварійної посадки або посадки з розрядженим акумулятором у непередбаченому місці. Ми зможете переглянути відео 10 останніх польотів, навіть якщо контролер не підключено до вашого Skydio X2D.

• • Перегляньте відео, записане під час приземлення Skydio X2D, щоби мати змогу визначити місцезнаходження втраченого дрона.

Функція антимерехтіння

Тепер у вас є можливість налаштувати параметри для запобігання мерехтіння, якщо воно спостерігається у вашому відео. Цей параметр призначений для користувачів, які перебувають за межами Північної Америки, у країнах, де частота змінного струму в побутових електричних розетках становить 50 Гц.

• • 60 Гц (за замовчуванням) — Північна Америка;

  • 50 Гц — Австралія та Нова Зеландія.

Поведінка повернення при втраті з’єднання

Виберіть поведінку дрона за умови втрати сигналу керуючого пристрою:

• • Чекати перед поверненням — укажіть тривалість очікування Skydio X2D, перш ніж ініціювати зворотний політ, що дасть час для повторного підключення.

  • Приземлення відразу після повернення — якщо ввімкнено, після повернення X2D зависне на деякий час, а потім приземлиться.

  • Чекати перед приземленням — вкажіть час від 0 до 300 секунд (за замовчуванням 240 секунд), протягом якого Skydio X2D має чекати перед приземленням. Доступно лише тоді, коли ввімкнено параметр «Приземлення відразу після повернення».

Історія польотів у файлі .CSV

Тепер ви можете зберегти запис інформації про польоти у файл flight_log.csv у кореневій папці SD-картки. Цей файл містить такі дані про польоти:

• • назва апарата;

  • ідентифікатор польоту;

  • широта/довгота та час запуску;

  • широта/довгота та час посадки.

Наближення під час стеження за об’єктом (лише AEF)

Тепер ви можете наближувати зображення під час стеження за об’єктом. Скористайтеся навичкою «Стеження на місці» та цифровим збільшенням до 3 разів у кольорі та 1,5 рази в тепловому режимі для чіткого та збільшеного перегляду особи чи транспортного засобу, за яким стежите.

ПОКРАЩЕННЯ

LED-індікатори

Вимкніть кольорові навігаційні вогні, і вони залишаться в такому стані з моменту ввімкнення Skydio X2D і протягом усього польоту. Налаштування зберігатиметься протягом польотів і циклів живлення.

ВИПРАВЛЕННЯ

• • удосконалене відстеження наближення для кращої посадки на футляр;

  • медіа відображатиметься одразу після приземлення;

  • проблеми з джойстиком повернення на домашню точку вирішено.

[/accordion]

 Skydio, Inc.A0251