Cómo integrar Skydio Cloud con DroneSense

La integración de DroneSense con Skydio Cloud combina su solución de pilotaje, gestión de programas y operaciones para la gestión estratégica de flotas y la transmisión en vivo de Skydio.

La integración es compatible con los siguientes tipos de drones:

Skydio X10
Skydio X2
Skydio 2+

Requisitos de integración:

Acceso a Administrative Skydio
Acceso a DroneSense Administrative
Computadora con Internet
Skydio con licencia de transmisión en vivo*
DroneSense con licencia de transmisión en vivo*

* Solo es necesario para la integración de la transmisión en vivo. No es necesario para la gestión de flotas.

Pasos de configuración de Skydio Cloud

Paso 1: configure su cuenta de Skydio Cloud (si aún no la ha configurado).

Visite Primeros pasos con Skydio Cloud para obtener instrucciones paso a paso.

Paso 2: habilite la captura de datos:

Seleccione Settings (Configuración).
Seleccione General.
Desplácese hacia abajo hasta Data Capture (Captura de datos).
Active el GPS y la telemetría.

Paso 3 - Cree dos Webhooks:

Seleccione Settings (Configuración).
Seleccione Webhooks.
Seleccione Create Webhook (Crear Webhook).
Elija un nombre relevante (por ejemplo, DroneSense) y agregue la siguiente URL:
```
https://external.dronesense.com/v1/externalintegrations/skydio
```
Seleccione Create (Crear) para terminar el flujo de trabajo.
Se necesita un segundo Webhook para la telemetría. Después de elegir un nombre para el segundo Webhook, añada la siguiente URL:
```
https://external.dronesense.com/v1/externalintegrations/skydio/telemetry
```

Paso 4: cree alertas:

Seleccione Settings (Configuración).
Seleccione Alerts (Alertas).
Seleccione Add Alert (Agregar alerta).
Complete la siguiente información para cada alerta

Alerta #1

Nombre de la alerta: Telemetría de vuelo de DroneSense
Evento: Telemetría de vuelo disponible
Se aplica a toda la organización o a vehículos específicos
Acciones: seleccione Webhook y elija el webhook de DroneSense creado en el paso anterior

Alerta #2

(solo para transmisión en vivo)

Nombre de la alerta: Transmisión en vivo de DroneSense
Evento: Cambio de estado de la transmisión en vivo
Se aplica a toda la organización o a vehículos específicos
Acciones: seleccione Webhook y elija el webhook de DroneSense creado en el paso anterior

Paso 5: active la transmisión de RTSP y la telemetría en vivo.*

Visite cloud.skydio.com.
Seleccione Settings (Configuración).
Seleccione Live Streaming (Transmisión en directo).
Seleccione la pestaña Live APIs (API en vivo).
Active la transmisión de RTSP y la telemetría en directo.

*Solo es necesario para la integración de transmisión en vivo

[Note] Si estas opciones no aparecen en Skydio Cloud, póngase en contacto con su equipo Skydio para habilitar su cuenta con estas opciones. [/note]

Paso 6:: generar el token de API de Skydio para la integración:

Seleccione Settings (Configuración).
Seleccione API Tokens (Tokens de API).
Seleccione Generate Token (Generar token).
Asigne un nombre al token y configure los permisos:
- - Alertas: solo lectura **
  - Archivos adjuntos: solo lectura (opcional)
  - Baterías: solo lectura (opcional para obtener datos de la batería)
  - Docks: solo lectura (opcional pero recomendado)
  - Programación de misiones - Solo lectura, lectura y escritura si se realizan misiones en el controlador
  - Misiones: solo lectura
  - Vuelos: solo lectura
  - Marcadores: solo lectura, lectura y escritura si se utilizan Marcadores
  - Medios de comunicación: solo lectura
  - Usuarios - Solo lectura (opcional pero recomendado)
  - Telemetría de vuelo: solo lectura
  - Transmisión en vivo: solo lectura*
  - Telemetría en vivo: solo lectura
  - Vehículos: solo lectura
  - Validación de webhook: solo lectura
  - Whoami - solo lectura (opcional)
Seleccione Generate (Generar).
Copie el token API (token de acceso personal).

* Solo es necesario para la transmisión en vivo.
** Necesario para activar alertas y activar webhooks.

[note] Deje esta pestaña del navegador abierta. Necesitará este token de acceso personal cuando configure la integración de DroneSense. Su token de acceso personal solo estará disponible hasta que se actualice la página. No actualice la página o perderá el acceso al secreto del token y necesitará crear u nuevo. [/note]

Pasos de configuración de DroneSense

Paso 1: póngase en contacto con el servicio de soporte de DroneSense (help@dronesense.com) para activar el indicador de Skydio en la aplicación DroneSense/AxonAir.

Necesitará haber comprado CloudStream para Skydio de DroneSense.

Paso 2: asegúrese de que los correos electrónicos de los pilotos sean los mismos en Skydio Cloud y DroneSense.

Todos los pilotos que tengan previsto volar y hacer transmisiones deben estar registrados en DroneSense con el mismo correo electrónico que se utiliza en Skydio Cloud.

Paso 3: abra una nueva pestaña en su navegador y visite web.dronesense.com:

Inicie sesión en la cuenta de DroneSense de su organización con una cuenta de correo electrónico de nivel de administrador.
La dirección de correo electrónico debe coincidir con la utilizada para iniciar sesión en Skydio. Sin correos electrónicos coincidentes, DroneSense no puede sincronizar los datos de forma correcta.

Paso 4: agregue el token de la API de Skydio en la configuración de la organización.

Seleccione la página Org Settings (Configuración de la organización).
Desplácese hacia abajo hasta la sección de integraciones de API.
Copie el token de API (token de acceso personal) de Skydio Cloud y péguelo en el campo Clave de API de Skydio.
Copie el ID del token de Skydio Cloud y péguelo en el campo Skydio API KeyID.
Seleccione la misión en la que desea ver la transmisión en vivo.
- Asegúrese de que el código de uso compartido de la misión esté activado.
- Deje la velocidad de bits establecida en 0 para usar la velocidad de bits recomendada predeterminada (4 mbps).
Para finalizar la configuración de la API en DroneSense, seleccione 'Cargar vuelos históricos de Skydio' para transferir los datos del dispositivo desde Skydio a DroneSense.

Pasos del piloto para verificar cada dron (configuración única)

Paso 1: inicie sesión en su controlador de Skydio con un piloto que aparezca en Skydio Cloud y DroneSense.

Paso 2: vuele su dron Skydio.

Paso 3: garantice que los datos de telemetría se sincronicen con Skydio Cloud.

La telemetría de vuelo se puede presionar de forma manual. Visite Cómo cargar telemetría de vuelo a Skydio Cloud para obtener instrucciones paso a paso.
Espere hasta 5 minutos.

Paso 4: asegúrese de que tanto el dron de Skydio como sus datos de vuelo figuran en la sección de hardware del dron de su cuenta de DroneSense.

Paso 5: realice un nuevo vuelo en la misión y habilite la transmisión en vivo a través del mando.

Preguntas frecuentes y solución de problemas

[accordion heading="¿Qué drones de Skydio son compatibles?"]

Skydio X10, Skydio X2 y Skydio 2/2+ son compatibles.

[/accordion]

[accordion header="Seguí los pasos anteriores, pero todavía no puedo ver la transmisión en vivo. ¿Qué debo hacer?"]

Compruebe si los correos electrónicos de su usuario de Skydio Cloud y de usuario de DroneSense coinciden.
Asegúrese de que el dron haya volado después de los pasos de configuración de este documento y espere 5 minutos para asegurarse de que los registros de Skydio se hayan sincronizado con DroneSense. El dron aparecerá en Hardware para comprobar que los registros de Skydio se sincronizaron. Al hacer clic en el dron en Hardware, se mostrará una “Configuración integrada” si el dron se registró correctamente.
Confirme que su nube de Skydio está habilitada para la transmisión de RTSP.
- Seleccione Settings (Configuración) en el menú y haga clic en Streaming (Transmisión).
- Las secciones RTSP Streaming y Live Telemetry deben estar presentes.
- Si no es así, póngase en contacto con su equipo de Skydio CS.
Confirme que ingresó el ID del token de la API y el secreto correctamente en DroneSense.
- El secreto solo se puede copiar una vez, una vez generado el token. A continuación, se muestra un ejemplo:
- El ID del token se puede encontrar haciendo clic en los puntos suspensivos junto al token y seleccionando Copy Token ID (Copiar ID del token)
¿Se utilizó alguna vez el dron en otra organización DroneSense? Si es así, deberá archivar el dron en la organización anterior de DroneSense y, luego, repetir el proceso de configuración en la nueva organización de DroneSense.

[/accordion]

[accordion heading="Estoy viendo transmisión en vivo en Skydio Cloud y DroneSense, pero no en Axon Air"]

Compruebe que configuró correctamente la pestaña de integración de Axon en Skydio Cloud. Puede encontrarlo en Settings (Configuración) > Axon Integration (Integración de Axon).

[/accordion]

[accordion heading="Los indicativos de llamada en la transmisión no coinciden con el piloto"]

Actualmente, los indicativos coinciden con el piloto que voló el dron antes de la transmisión en vivo.

[/accordion]

[accordion heading="¿Puedo cambiar las misiones o CallSign de DroneSense en Skydio Cloud?

Actualmente, la única forma de cambiar la misión o el indicativo es mediante la aplicación DroneSense CoPilot. Skydio está trabajando para soportar la capacidad de cambiar la Misión DS y el indicativo de llamada en la nube de Skydio para la Cubierta de Vuelo Remota y en nuestro controlador.

[/accordion]

[accordion heading="No puedo acceder a DroneSense"]

Comuníquese con su representante de soporte de DroneSense para obtener ayuda con su cuenta.

[/accordion]

[accordion heading="No veo los datos de vuelo en Skydio Cloud o DroneSense"]

Deberá configurar su cuenta de Skydio Cloud antes de poder cargar la telemetría de vuelo. Consulte Primeros pasos con Skydio Cloud. Cualquier archivo multimedia capturado antes de configurar su Skydio Cloud no se sincronizará.
Asegúrese de que el controlador esté conectado a Internet o a datos móviles para cargar la telemetría posterior al vuelo.

[/accordion]

[accordion heading="¿Se ha reclamado el vehículo en Skydio Cloud?"]

Los vehículos no se asocian de forma automática con una organización, deberá reclamar los vehículos que desea en su flota de la siguiente manera:

Paso 1: seleccione Settings (Configuración).

Paso 2: seleccione Devices (Dispositivos).

Paso 3: seleccione Claim Device (Reclamar dispositivo).

Paso 4: ingrese el wifi del vehículo (por ejemplo, Skydio2: - xxxx).

La pestaña del vehículo muestra una lista de identificadores de vehículos asociados.

[info]No puede reclamar un vehículo que está asociado con otra organización. No puede eliminar un vehículo. Si recibe este mensaje de error o necesita eliminar un vehículo, comuníquese con el equipo de soporte de Skydio.[/info]

[/accordion]