Skydio X2Eリリースノート
Published: Updated:
[accordion heading="2024年2月15日"]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン | 24.17.4（更新なし） |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン | 24.10.36 |
本リリースの内容
- マイナーな修正とパフォーマンスの改善
[/accordion]
[accordion heading="2024年1月18日"]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン | 24.17.4 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン | 24.10.35（更新なし） |
本リリースの内容
- マイナーな修正とパフォーマンスの改善
- X2バッテリーのアップデートが含まれています。ドローンをアップデートした後、電源を入れ、各バッテリーを挿入してアップデートしてください。バッテリーのアップデートが完了するまでに約30〜60秒かかります。
[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]
[/accordion]
[accordion heading="2023年8月2日" toggled]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン |
24.10.36 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン |
24.10.35 |
[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]
改良点
構造物で停止
飛行中は、「構造物で停止」が有効になったことを示すステータステキストが表示されます。ドローンは速度を落とし、障害物から8フィート (2.5 m) 離れた位置にとどまります。
- 以前、これは13フィート (4m) でした
- さらに、この機能のオンとオフを切り替えるオプションをSkydio Enterprise Controllerの特定のボタンにマッピングできるようになりました
[注意] ステータステキスト [構造物で停止が有効になりました] は、iOSでは使用できません[/note]
障害物回避
2023年5月2日に導入された動的な障害物回避マージンが可変マージンと呼ばれるトグルになりました。有効にすると、ドローンはビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。
- 可変マージンはデフォルトでオンになっており、この設定はフライトや電源の再投入後も保持されます
- 障害物回避が無効に設定されている場合は使用できません
修正
- GPS Night Flight中に永続的なV5エラーメッセージが表示される問題を解決
- ワイヤレスパフォーマンスを向上
既知の問題
- ユーザーがキーフレームポイントを編集する際にジンバルロールスライダーが消えることがあります
- [障害物回避] が [無効] に設定されている場合、[可変マージン]トグルは有効なままとなりますが、動作しません
[/accordion]
[accordion heading="2023年6月26日"]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン | 24.2.13 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン | 24.2.12 |
本リリースの内容
- カメラ設定を調整できない問題を解決
[/accordion]
[accordion heading="2023年6月7日"]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン | 24.2.13 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン | 24.2.9 |
[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]
新機能
Skydio Autonomy Enterpriseによるマップキャプチャ
マップキャプチャ（旧2D GPSキャプチャ）がAutonomy Enterpriseソフトウェアで利用できるようになりました。
この機能の使用方法の詳細は、「マップキャプチャの使用方法」と「GPS Night Flightでマップキャプチャを完了する方法」を参照してください。
強化機能
キャプチャ設定の保持
キャプチャモードとカメラ設定がフライト間で保持されるようになりました。
既知の問題
次の既知の問題に注意してください。
- マップキャプチャを使用して飛行する場合、合計スキャン時間の見積もりが不正確になることがあります。
- マップキャプチャで「写真撮影時に停止」が有効になっている場合、合計スキャン時間の見積もりは増加ではなく減少する可能性があります。
[/accordion]
[accordion heading="2023年5月2日"]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン | 24.1.45 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン | 24.1.43 |
[note]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/note]
本リリースの内容
新機能
構造物で停止
構造物で停止機能により、より細かく、より制御された検査を実行できます。ドローンが障害物から13フィート (4m) 以内にある場合、ドローンは飛行経路から逸脱せず、代わりに速度を下げて位置を維持するため、構造物の間近でより正確な操縦が可能になります。
- フライト動作メニューで有効化します
- 障害物付近での速度スライダーを使用して速度を調整します
- 手動飛行中 (3Dスキャン中に一時停止した場合を含む) に有効となります
十字線座標 - ベータ版
Skydioは、操縦者に、開発中の2つの新機能を使用してフィードバックを提供し、最終設計の開発を支援する機会を提供しています。十字線座標を使用すると、三角測量と数値地形標高データ (DTED) マップを使用したコックピット十字線という2つの異なる方法で、対象ポイントから地上座標を生成できます。三角測量スキルを使用して、ドローンのカメラを通して観察された被写体の緯度/経度座標を決定するほか、DTEDマップデータセットを使用して飛行し、地形の標高値にリアルタイムでアクセスすることもできます。
改良点
スカウト - 被写体の検索
スカウトスキルの新しい設定トグルにより、ユーザーは被写体を検索するボタンを表示できるようになりました。オンに切り替えると、被写体を検索するボタンが飛行画面に表示されます。ドローンはヨーイングし、ジンバルは追跡対象のGPS被写体 (Skydio Enterprise ControllerまたはBeacon) を見つけるためにピッチングします。
GPS信号が弱い場合の高度制限
GPS信号が弱いときに屋外で33フィート (10m)、屋内で66フィート (20m) を超える飛行を防ぐ新しい安全対策が導入されました。このメニューは [飛行制限] メニューの [屋内高さ上限]トグルに置き換わります。
[warning text="オフに切り替えると高さ制限が無効になり、ドローンはビジョンナビゲーションのみを使用して飛行します。緊急着陸のリスクを減らすために、飛行経路は地表や物体の近くに維持してください。"]
障害物回避機能の強化
飛行体験を向上させるため、障害物回避のマージンと動作を調整し、飛行中の柔軟性と安全性を高めました。Skydio X2Eは、ビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。Skydioはまた、ドローンが風などの環境上の危険を検出した場合、マージンを動的に拡大します。
速度の改善
Skydio X2Eの最大前進速度が31mph (14m/秒) に引き上げられました。新しい「急降下」トグルを有効化した状態で「ブースト」ボタンを長押しすると、速度が最大の上昇率と下降率まで上がります。
-
- 上昇速度 : 22mph (10m/秒)
- 下降速度 : 9mph (4m/秒)
GPS Night Flight
新しいメニューでは、GPS Night Flightモードに入る際にハンドウェーブまたはマルチステップキャリブレーションを選択できます。また、GPS Night Flightで飛行中にRGBナビゲーションライトのオンとオフを切り替えられるようになりました。
スーパーズームトグル
新しいトグルを使用してスーパーズーム を有効または無効にできます。この設定は [ドローン] タブの [デバイス設定] メニューにあり、フライト間や電源の再投入時にも保持されます。
ライブストリーミング用の操縦者によるアダプティブビットレート制御
操縦者は、飛行前または飛行中に操縦者や視聴者のライブストリーミングビデオ品質を最適化できるようになりました。
[/accordion]
[accordion heading="2023年2月7日"]
| Skydio X2ソフトウェアバージョン | 21.1.112 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン | 21.1.35 |
本リリースの内容
バッテリーに関する更新
- 劣化したバッテリーの容量推定の改善
- GPS Night Flight中の着陸時間推定精度を向上
- バッテリー障害が発生した場合に早期に警告を提供するようアプリ内メッセージングを更新
- 損傷を避けるため、完全充電されたバッテリーが高い気温で保管される場合に80%充電まで放電するように
バッテリーをバージョン21.1.112に更新する手順はこちらをクリックしてください。
[note]バッテリーを維持するための適切なガイドラインに常に従ってください。 バッテリーは、71°F〜82°F (22°C〜28°C) の室温で、相対湿度75%未満の涼しく乾燥した場所に保管してください。[/note]
その他の改善点
- GPS Night Flightで飛行しているドローンが「帰還して着陸」設定を無視して戻ってホバリングする接続切断に関する問題を解決しました
[/accordion]
[accordion heading="2023年1月10日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 21.1.106 |
|
Skydio Enterprise Controllerのバージョン |
21.1.31 |
[info text="このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。ドローンに利用可能なアップデートがある場合、コントローラーを通知が表示されます。"]
新機能
パノラマスキル
3種類のパノラマ写真を撮影できる新しいフライトスキル「パノラマ」をご紹介します。
- 水平では、地平線を中心に180°の水平パノラマをキャプチャします。
- 垂直では完全な180°の垂直パノラマをキャプチャします。
- 球面では、完全な360°のエクイレクタングラー画像を提供します。最終的なステッチ出力には、画像を360°インタラクティブビューアで表示できるメタデータが含まれます。
パノラマライブプレビューでは、ショットの低解像度プレビューフレームが表示されます。目的の場所に飛行し、対象のシーンを囲むようにロール、ピッチ、ヨー、スロットルを調整し、残りをSkydioにキャプチャさせます。
詳細については「パノラマスキルとは何ですか？」をご覧ください。
Enterprise Controllerのアドレスで検索
座標を使用した検索に加え、Skydio Enterprise Controllerの地図を使用して住所や場所で簡単に検索できるようになりました。
- 「座標」を有効にし、地図上の検索アイコンを選択します
- 「場所で検索」を選択し、住所または場所の名前を入力します
改良点
キーフレーム（KeyFrame）の改良点
ビジュアルポジショニングの改善
キーフレームの改善により、長距離およびキーフレームの読み込み・再生時のドリフトを大幅に減らし、精度を向上させました。
- 同じフライトでキーフレームを再生すると、時間の経過に伴うドリフトが少なくなります。
- 複数のフライトでのキーフレームの再読み込み時の信頼性が向上しました。
スカウトの改善
ポジショニング動作
被写体の方向の変化に合わせて自動的に再配置するようにドローンの動作を設定し、追跡対象のSkydio Enterprise ControllerやSkydio Beaconに対するドローンの相対的な位置を維持できるようになりました。「ポジショニング動作」メニューで「相対」または「固定」を選択します。
- 相対 - 被写体のGPS方位が変化すると、追跡対象の軸のある被写体フレームも変化します。ドローンは自律的にヨーイングを行い、GPS方位の回転変化を反映します。
- 固定 - ドローンの位置とヨーは、被写体のGPS方位の回転変化を反映しません。
ARマーカー
スカウト体験を向上させるため、追跡対象の上にARマーカーを追加しました。 これにより、飛行中に操縦者が追跡対象のGPS被写体に自分自身を向けやすくなります。
低バッテリー時の自動帰還
ホームポイントを設定した場合、バッテリー残量が少なくなるとSkydioは自動的にその場所に戻ります。この機能の有効化または無効化は、フライトや電源の再投入後も保持されます。
- 「帰還動作」メニューでこの設定を有効にします
- 「低バッテリー」の下の「ホームポイントへの帰還」を選択します
詳細については、「バッテリー低下に伴う帰還動作を設定する方法」を参照してください。
テレメトリに関する追加情報
ライブカメラフィードの左上で現在のフライトの追加のテレメトリ情報を参照できます。新たに追加された飛行中のテレメトリ情報は次のとおりです。
- コンパス方位 (0°〜359°の範囲の角度と方位で表示)
チュートリアルセクション
説明ガイドにアクセスするには、「情報」タブに移動し、「サポート」の下に一覧表示されている新しい「チュートリアル」メニューを選択します。チュートリアルには以下が含まれます。
- ハンドウェーブガイド
- 安全ガイド
コントロールモードメニューの更新
コントロールモードメニューを使用して、Mode 1、Mode 2（デフォルト）、Mode 3の各フライト制御スタイルの間で切り替えることができます。以前はフライトモードと呼ばれていました。
- デバイス設定>コントローラー>制御モードからアクセスできます
その他の機能強化
- 高さ上限が32フィート (10m) から9フィート (3m) に変更されました
[/accordion]
[accordion heading="2022年10月6日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 21.0.64 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 21.0.45 |
本リリースの内容 :
マイナーな修正とパフォーマンスの改善
[/accordion]
[accordion heading="2022年9月19日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 21.0.53 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 21.0.42 |
本リリースの内容 :
マイナーな修正とパフォーマンスの改善
[/accordion]
[accordion heading="2022年8月31日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 21.0.53 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 21.0.37 |
新機能
Skydio Scout
スカウトは、移動する被写体を追跡するときの飛行体験を簡素化する新しいフライトスキルです。スカウトを使用すると、追跡された被写体に視覚的にロックすることなく、長距離でGPS位置を追跡して追跡することができます。
- エンタープライズコントローラやビーコンのGPS位置を追跡
- ドローンの位置とカメラの向きを調整しながら被写体を一定の距離で追跡
- ドローンオペレーターがライブビデオフィードに集中して周囲の環境を評価する自由度を向上
Skydioスカウトとビーコンの互換性
スカウトを使用する場合、Skydio BeaconはSkydio X2と互換性があります。 ビーコンが接続されると、「デバイス設定」の下に新しいタブが表示され、バッテリーのパーセンテージと現在のソフトウェアのバージョンが表示されます。
ビーコンコントロールのロック
ビーコンコントロールのロックを有効にすることで、ビーコン上のボタンの操作を防げます。これにより、飛行中の偶発的なコマンドによる追跡停止などの不要な操作が回避されます。
- この機能はデバイス設定にある「ビーコン」メニュータブで有効化します
SkydioのATAK統合
Skydio Enterprise ControllerとAndroid Team Awareness Kit (ATAK) アプリの統合により、Skydioフリートをシームレスに監視できます。ATAKは、ドローンとコントローラーに関する地理空間情報を提供し、現場での状況認識を向上させます。
- 「デバイス設定」内の「ATAKメニュータブ」を選択してATAKを起動します
クイック発進
クイック発進を使用すると、バッテリー電源ボタンを使用してSkydio X2を起動でき、ドローンに集中できます。手からの発進が容易になるため、片手でコントローラーを、もう片方の手でドローンのバランスを取る必要がなくなります。
- この機能はデバイス設定にある「ドローン」メニュータブで有効化します
- バッテリー電源ボタンを4回タップして発進を開始します
[note]バッテリーで起動するには手からの発進が必要です。クイック発進を実行する前に、推奨される安全ガイドラインに従ってください。[/note]
ハンドウェーブキャリブレーションガイド
視覚的なチュートリアルで、ハンドウェーブキャリブレーションを初めて開始するときのキャリブレーションプロセスをガイドします。「情報」メニューに移動し、「サポート」セクションの下にある「ハンドウェーブガイド」を選択することで、いつでもガイドにアクセスできます。
視覚的な安全ガイド
更新後、衝突を回避し、安全に飛行するのに役立つように設計された新しい安全ガイド契約を確認するように求められます。視覚的なリマインダーへは、「情報」タブに移動し、「サポート」セクションの「安全ガイド」を選択することで、いつでもアクセスできます。
更新された安全ガイド契約は、飛行体験をより楽しくするための情報を提供します。
- 衝突を回避する方法
- 飛行に最適な環境
- 怪我を避ける方法
改良点
キーフレーム（KeyFrame）の改良点
飛行中にロールジョイスティックを使用してキーフレームの速度を直感的に調整できます。キーフレームスキル設定メニューで、次の3つのモードから選択します。
- 絶対 : ジョイスティックのロール入力がドローンの動きに直接マッピングされます。ジョイスティックを中央に置くとSkydioは停止します。
- 相対 : ジョイスティックのロール入力が速度を増減します。ジョイスティックを中央に置くとSkydioの現在の速度が維持されます。
- オフ： ジョイスティックを動かしても速度に影響しません
[note] ロールは、ドローンの左右の水平移動を制御します。ジョイスティックの左右はフライトモードによって異なる場合があります。正の速度はタイムラインの左から右、負の速度はタイムラインの右から左に示されます。[/note]
エンタープライズコントローラーのアップデート
追加のボタンマッピング
左ホイールと右ホイールを次のオプションでカスタマイズできます。
- 左ホイール : ジンバルピッチ、機能なし
- 右ホイール : デジタルズーム、物理ズーム、露出補正、機能なし
電力レベルの強化
UNII-1バンドのエンタープライズコントローラーの電力レベルを23 dBmから30 dBmに引き上げました。これにより、輻輳環境でのワイヤレス範囲が約0.5マイル (850 m) から 0.83 マイル (1,350 m) に向上します。
ケースランディングの改善
偶発的なナッジでケースランディングがキャンセルされる可能性を減らすため、Skydioでは、ケースからロックを解除する際にジョイスティックでの1秒入力を必要とします。青いケースアイコンをタップして、ケースランディングを再開します。
[note]ケースからロックを解除すると、ドローンは所定の位置に着陸し続けます。ケースを選択して、ケースの着陸に戻します。[/note]
その他の改善点
- GPS Night Flightでのホバリング性能を改善
- 充電中または休憩中にジンバルがリラックスした状態に切り替わるように
追加の Enterprise リリースノート
[/accordion]
[accordion heading="2022年6月29日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 19.4.18 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 20.1.30 |
本リリースの内容 :
-
マイナーな修正とパフォーマンスの改善
[/accordion]
[accordion heading="2022年6月16日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 19.4.15 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 20.1.30 |
[note text="更新中に、更新の進行状況がステップ3からステップ2に戻ることがありますが、これは予想される不具合です。しばらく待つと、ドローンは通常どおり更新を続けるはずです。"]
新機能
温度設定
熱画像は、赤外線を検出し、相対温度を区別して人や動物などの温度の高い被写体を比較的温度の低い背景の中で見やすくすることで、暗闇の中で物体を視認するのに役立ちます。今回の更新に伴い、運用要件を満たす上で利用できる設定が増えました。
自動ゲイン制御 (AGC) チューニング - AGCチューニングを使用すると、選択したコントラストに合わせて熱画像のゲインや信号ノイズが自動的に最適化されます。以下のオプションがあります。
| 偵察では、最も低いコントラスト設定が使用され、画像温度は、狭い範囲の色や色調で表されます。 | |
| 低コントラストは、偵察よりも幅広い色を表示し、温度差をより明確に表現します。 | |
| 中コントラストがデフォルトの設定です。画像にコントラストを追加していくと、温度がより多くの色で表現され、熱画像の詳細が確認できるようになります。 | |
| 高コントラストは、幅広い色を使用して温度を表示し、最高レベルに詳細な熱画像を提供します。 |
熱画像プリセットを変更するには、「デバイス設定」>「コントローラー」>「画面上に表示」>「AGCチューニング」の順に移動します。チューニングプリセットは、すべてのサーマルパレットで使用できます。
関心領域
画像の関心領域 (ROI) を選択し、その特定の領域に自動ゲイン制御を適用できるようになりました。ROI内の領域はAGCで最適化されます。関心領域の外側の領域は引き続き表示できますが、最適化はされません。
-
ROIを指定することで、自分に関係のない熱読み取り値のセクションを無視し、熱の不規則性をすばやく簡単に診断することができます。
-
関心領域を変更するには、「デバイス設定」>「コントローラー」>「画面上に表示」>「サーマル」に移動します。ROIスライダーをドラッグして、関心領域を増減します。
改良点
サーマル動画フィード
新たなアップデートにより、赤外線ストリームの品質が向上しました。これまでは、ワイヤレスチャネルの状態に関係なく、一定のビットレートを使用していましたが、対象範囲と環境のワイヤレスチャネルの状態に応じて調整されるアダプティブビットレートを使用するよう変更されました。
-
最大ビットレート : 最大1Mbps
Media Syncの改善
-
Skydio Cloudのバグ修正と改善には、米国およびグローバルでのSkydio Media Syncによるアップロードの高速化が含まれます。
[/accordion]
[accordion heading="2022年5月5日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 19.0.54 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 19.0.48 |
本リリースの内容 :
-
バグの修正
[/accordion]
[accordion heading="2022年4月21日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 19.0.54 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 19.0.47 |
本リリースの内容 :
-
バグの修正
[/accordion]
[accordion heading="2022年4月13日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 19.0.50 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 19.0.44 |
本リリースの内容 :
- バグの修正
[/accordion]
[accordion heading="2022年3月29日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 19.0.50 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 19.0.42 |
新機能
ハンドウェーブキャリブレーション
これで、GPS Night Flight用の新しいハンドウェーブ磁力計のキャリブレーション方法が作成されました。より素早く手軽にキャリブレーション方法を使用するには以下の手順に従います。
|
|
| キャリブレーション方法の詳細についてはSkydio X2 GPS Night Flightを参照してください。 | |
接続状況
制御機器とSkydio X2Eとの間の信号接続強度を表示することができるようになりました。「接続状況」アイコンを選択すると、接続されているドローンの状態、信号強度、GPS品質、捕捉衛星数が表示されます。
Skydio Enterprise Controller のボタンマッピング
| Skydio Enterprise Controller のボタンL2およびR2がプログラマブルになりました。以下の項目から選択します。 | |
|
改良点
キーフレーム（KeyFrame）の改良点
キーフレームのシーケンスの再生時に、Skydio が精度と速度のどちらを優先するかを選択できるようになりました。
|
キーフレーム設定 > 優先する |
Skydio X2の最大キーフレーム速度は11mph (5m/秒) のままとなります
ダイナミック・チャンネルセレクション
「自動」に設定すると、Skydio X2Eは自動的に信号干渉を監視し、よりクリアなチャンネルに移動して飛行中の無線伝送信号の品質を向上させます。
熱写真の保存
Skydio X2E Color/Thermalでカラー写真を撮影したときに熱写真を保存するかどうかを選択できるようになりました。
[info text="これはサーマルPiPディスプレイには影響しません。"]
写真EXIFデータにVehicleNameを新たに追加
埋め込まれたEXIF/XMP画像データの命名の更新に伴い、Skydio X2 ColorとSkydio X2 Color/Thermalを簡単に区別できるようになりました。
- Skydio X2 Colorの場合VehicleNameはX2 Wideと表示されます
- Skydio X2 Color/Thermalの場合VehicleNameははX2 Narrowと表示されます
緊急のフライト終了
Enterprise Controllerを使用して飛行操縦している場合、緊急事態が発生したときには飛行を終了させられるようになります。飛行中に着陸ボタンと帰還ボタンを3秒間長押しすると、ドローンのモーターが即座に停止します。
[warning text="飛行を終了すると、ドローンの墜落を引き起こします。この場合、保証の対象外となり、怪我や損害が発生する可能性があります。非常時のみ、この機能を使用してください。"]
[/accordion]
[accordion heading="2022年3月7日"]
| Skydio X2E機体ソフトウェアバージョン |
15.11.35 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです |
18.0.17 |
本リリースの内容 :
- バグの修正
[/accordion]
[accordion heading="2022年2月14日"]
| Skydio X2E機体ソフトウェアバージョン |
15.11.33 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです |
18.0.13 |
本リリースの内容 :
- バグの修正
[/accordion]
[accordion heading="2022年1月26日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 15.11.29 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 18.0.9 |
新機能
方向パッド (D-pad) 機能
Skydio Enterprise Controllerの方向パッドが機能するようになりました。方向パッドを使用してメニューをスクロールし、設定を選択できます。
-
- 上、下、左、右のいずれかを押してメニューと設定を操作します
- 押して選択します
- スライダーの設定を調整するには、スライダーがハイライト表示されるまでスクロールし、押して選択します。スライダーが青くなり、アクティブであることを示します。左右に押してスライダーの値を調整し、押して確定します。
- 地上でも飛行中も使用可能
改良点
無線チャンネルの選択
飛行中の他の信号による混雑を避けるために、手動で無線周波数のチャンネルを選択できる機能が追加されました。
[/accordion]
[accordion heading="2022年1月4日"]
| Skydio X2Eドローンソフトウェアのバージョン | 15.11.29 |
| Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです | 15.11.35 |
新機能
キーフレーム
キーフレームは、経験の浅いパイロットでも、スムーズなカメラの動きで連続的に複雑な映像を撮影し、プロの映画のような空撮を演出できる新しい自律型スキルです。キーフレームフライトでは、複雑さ、微妙なカメラ移動、速度調整、障害物回避の程度を調整しながら、繰り返し飛行させることが可能です。3D空間に最大100個のキーフレームを追加して、シーケンスを設定します。各キーフレームでカメラのフレーミングを調整し、ダイナミックな多点飛行経路を作成します。カスタム飛行経路の反転やスピードアップ、スローダウン、反復を行うことが可能で、Skydio X2がポイントからポイントへスムーズかつ自律的に飛行するのを見届けることができます。
改良点
接続切断時の帰還の無効化
「接続切断時の帰還」設定と、その下のメニューにある「接続切断」設定をトグルスイッチでオフにするオプションが追加されました。オフに切り替えた場合、Skydio X2は接続を失っても帰還しません。バッテリーが残り少なくなるまでホバリングして着陸します。
長距離でのビデオフィードの改善
長距離飛行時の動画スループットを向上させ、よりスムーズでクリアなコントローラーへの映像配信を実現しました。
無線チャンネルの選択
他の信号による混雑を避けるために、手動で無線周波数のチャンネルを選択できる機能が追加されました。
修正
写真のズームサポート
写真が撮影時のズーム値で保存されるようになりました。
無線感度の問題を改善
-
- これまで、Skydio X2は干渉に対応して無線を過度に解除していたため、信号品質が低下していました。
- 今回の更新に伴い、Skydio X2で、ドローンが経験している干渉のレベルに応じて無線の感度を動的に調整できるようになり、すべての環境で信号品質と制御範囲が向上しました。
[/accordion]
[accordion heading="2021年9月28日"]
より安全で直感的な飛行体験のために設計されたソフトウェアリリースのエキサイティングな新機能がSkydio X2Eで利用できるようになりました。
| Skydio X2Eドローンバージョン : | 15.10.17 |
| Skydio Enterprise Controllerのバージョン : | 15.10.5 |
詳細については以下をご覧ください。
Skydio X2Eのマニュアル、チェックリスト、ガイドにアクセス
Skydio X2 Color
Skydioは、マッピングと検査用に最適化された色のみのペイロードを備えた新しい構成であるSkydio X2 Colorの提供を開始しました。Skydio X2 Colorには、AI駆動の飛行自律ソフトウェアと高度な地球安定化画像システムが組み込まれており、重要なインフラストラクチャのエンタープライズレベルの監視、測量、評価が可能です。
Skydio X2 Colorのご購入については Skydioの営業担当者にお問い合わせください。
Skydio Autonomyの新機能
地図座標
地図の表示、ウェイポイントミッションの作成、またはポイントの周回において、緯度・経度座標を表示するオプションが追加されました。Skydio X2、コントローラー、ホームポイント、指定地点まで飛行の位置の座標は、リアルタイムで地図上に表示されます。座標を表示したくない場合は、この設定を解除してください。選択した座標は、フライト中や電源の再投入時の全体を通して保持されます。
ドローンの検索 - 座標の設定を有効にすると、現在地または最後に確認した場所の座標が表示され、紛失したドローンの場所を簡単に特定できます。
サーマルパレット (X2 Color/Thermalのみ)
Skydio X2 Color/Thermalで、環境を効率的に分析するために選択できるサーマルパレットが増えました。サーマルカメラは、相対温度データポイントに基づいて各ピクセルに固有の色や色調を割り当てます。サーマルパレットを変更することで、特定の高温または低温の人物、物、または目的の地点を強調表示し、識別の信頼性と意思決定を向上させることができます。サーマルパレットの選択は、フライトや電源再投入に関係なく継続されます。
| 「ホワイトホット」（デフォルト） - 暖かいものは白く、冷たいものは黒く表示し、詳細な画像を生成するため、都市環境での使用に適しています。 | |
| 「ブラックホット」 - 「ホワイトホット」を反転させたもので、暖かいものを黒、冷たいものを白として表示します。 | |
| 「レインボー」 - コントラストの少ない熱差のあるシーンで、色を使って微妙な変化を表示します。 | |
| 「アイロンボー」 - 色を使用して、熱分布と熱異常を表示します。暖かいものは明るい色で表示され、冷たいものは暗い色で表示されます。 |
屋内高さ上限
GPSを使用せずに屋内を飛行する場合、Skydio は66フィート（20メートル）超の飛行を禁止します。今回のアップデートで、この屋内高さ上限を無効にするオプションが追加されました。屋内高さ上限を無効にする場合、ドローンが表面から66フィート以内にとどまるようにして、しっかりとした視覚的な航行状態を確保するようにしてください。
-
- デフォルトでは、屋内高さ上限は有効です。屋内高さ上限の設定を無効にしても、フライト中やパワーサイクル（電源再投入）時の全体を通して持続します。
メモリーカードの上書き
Skydio では、いつでも待ち時間なく新しいフライトを確実に開始できるように、古いメディアを自動的に削除することで、メディアの保存容量を簡単に管理できるようにしました。この設定をトグルスイッチでオンに切り替えると、SDメモリーカードに保存されている最も古いメディアを自動的に削除します。この設定は、フライトや電源の再投入の際にも保持されます。
最後のフライトの表示
最後のフライトの表示機能は、墜落、緊急着陸、バッテリー残量不足で意図しない場所に着陸した場合に、ドローンの位置を特定するための支援機能です。コントローラーがSkydio X2に接続されていない場合でも、最新の10件のフライトの動画を確認できます。
-
- Skydio X2が着陸したときに録画された動画を表示して、紛失したドローンの場所を特定するのに役立ちます。
ちらつき防止
映像にちらつきがある場合を想定して、ちらつき防止の設定を調整する機能が追加されました。この設定は、北米以外の国、家庭用コンセントの交流周波数が50Hzの国のユーザー向けです。
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- 60Hz (デフォルト) - 北米
- 50Hz - オーストラリアとニュージーランド
接続切断時の帰還動作
コントロールデバイスへの信号が途絶えたときに、ドローンをどのように動作させたいかを選択します。
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- 帰還前待機 - 再接続の時間を考慮して、Skydio X2が帰りのフライトを開始するまでの待ち時間を指定します。
- 帰還して着陸 - 有効にすると、Skydio X2は帰還し、指定した時間ホバリングした後に着陸します。
- 着陸前待機 - 着陸前にSkydio X2に待機させたい時間について、 0～300秒（デフォルトで ～240秒）の間で指定します。「帰還して着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合にのみ利用可能です。
フライト履歴 .CSV
フライト情報の記録を、次のフライトデータを含むメディアSDカードのルートフォルダにある「flight_log.csv」ファイルに保存できるようになりました。
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- 機体名
- フライトID
- 発進緯度/経度および時間
- 着陸地点の緯度・経度・時刻
被写体追尾中のズームイン
被写体を追尾しながらズームインできるようになりました。定位置追尾スキルを開始し、カラーで最大3倍、サーマルで最大1.5倍にデジタルズームインして、追跡対象の人や車両の鮮明で拡大されたビューを表示できます。
Skydio Autonomyに関する強化
ライト
RGBナビゲーションライトをオフに切り替えると、Skydio X2の電源を入れた瞬間から、フライト中ずっと消灯したままになります。この設定は、フライト中や電源の再投入後も保持されます。
Skydio Autonomyに関する修正
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- ズームトラッキング機能の向上により、ケースランディング性能を改善
- 着陸直後にメディアが表示されます
- 「ホームに戻る」のジョイスティックの問題を解決
Skydio X2でSkydio Cloudの提供を開始 (ライセンス購入が必要)
Skydio Cloud*がSkydio X2で利用可能になりました。Skydio Cloud内の基盤サービスとして、Fleet ManagerはSkydio X2の分散型運用のフェデレーション管理を提供します。Skydio Cloudにアップロードされたテレメトリデータにアクセスして、フライトログと使用状況の指標に関する堅牢なレポートを確認できます。Media Sync*は、3Dスキャン*、画像、動画の自動アップロードと管理を提供します。ユーザーは、ウェブブラウザやAPI統合経由でアクセスできるよう設計されており、組織の飛行中のデジタルアセットを保存、表示、整理、管理できます。Skydio Cloud AWS - 米国リージョンのクラウドインフラストラクチャは、最高レベルのセキュリティ、コンプライアンス、データ保護を満たしています。
*追加ライセンスが必要です - Skydio Cloud、Media Sync、Skydio 3D Scanを購入するには、Skydioの営業担当者にお問い合わせください
Skydio X2で3D Scanの提供を開始 (ライセンス購入が必要)
これまでにない適応型スキャンソフトウェア、Skydio 3D ScanがSkydio X2での使用のために購入可能となりました。3D Scanは、資産検査や現場の再構築のためのデータキャプチャを自動化し、現場をあらゆる角度から文書化する完全な写真データセットを効率的にキャプチャし、時間とリスクを最小限に抑えながらサブミリメートルの精度で正確なカバレッジを保証します。最小限の操縦トレーニングで、より質の高い点検を短時間で行うことができます。Skydio 3D Scanによって生成された正確で視覚的にジオタギングされた画像は、主流の写真測量ソフトウェアに簡単にエクスポートでき、従来のキャプチャ手法で必要だった大量の追加データなしに高品質で高解像度の写真セットを生成することができます。
新しい3Dスキャンキャプチャモードとして2D GPSキャプチャが導入され、トップダウンのマップビューを使用してフライトを事前に計画できるようになりました。
3Dスキャンの新機能の詳細についてはSkydio 3D Scanのリリースノートをご覧ください。
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Skydio, Inc. A0095
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