[accordion heading="2024年5月29日" toggled]

Skydio X10ソフトウェアのバージョン	34.1.106
Skydio X10 Controllerのバージョン	34.1.76

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

以下のアップデートは、Skydio X10リリースに対応しています。

新機能

• NightSenseアタッチメントは3Dスキャンと互換性がないことに注意してください

バグの修正

• 「写真撮影時に停止」が有効になっている場合に回転モーションブラーが発生する問題を解決しました。

[/accordion]

[accordion heading="2023年6月7日"]

Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです	24.2.9
Enterprise Androidアプリのバージョン :	24.2.9
Enterprise iOSアプリのバージョン :	24.2.0 (12)
Skydioドローンソフトウェアのバージョン :	24.2.13

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

2D GPSキャプチャの名前がマップキャプチャに変更

機能は同じですが、名前が分かりやすくなりました。

[note]Skydio 2/2+で飛行する場合、マップキャプチャには2枚目のSDカードが必要となります。ドローンに2枚目のSDカードがプリインストールされていない場合は、サポート記事 にアクセスして詳細と開始手順を確認してください。[/note]

バグの修正

• 高速でスキャンする際にドローンが一時停止し、逆転してから続行する3D Scanの問題を解決しました。
• 境界が有効になっているときにドローンが内向きの写真をキャプチャしないマップキャプチャの問題を解決しました。
• マップキャプチャ中に、スキャンの進行に伴って画面上の計画された飛行経路が青から緑に変わり、青に戻ることがある問題を解決しました。

既知の問題

次の既知の問題に注意してください。

• 「写真撮影時に停止」が有効になっている場合、合計スキャン時間の見積もりは増加ではなく減少する可能性があります。
• どのスキャンモードでも、合計スキャン時間の見積もりが不正確になることがあります。

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[accordion heading="2023年5月2日"]

Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです	24.1.43
Enterprise Androidアプリのバージョン :	24.1.43
Enterprise iOSアプリのバージョン :	24.1.1 (80)
Skydioドローンソフトウェアのバージョン :	24.1.43

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

屋内キャプチャ

建設現場、工場、倉庫などの内部空間をスキャンできる新しいキャプチャモード、屋内キャプチャが新たに登場しました。このモードのデフォルト設定は、屋内マッピングミッションを安全かつ正確に実行するために最適化されています。

• 3Dキャプチャ中にスキャンボリュームを定義するのと同じように上限、下限、壁を設定し、内部ボリュームを作成します。
• デフォルトでは、屋内キャプチャは内部スキャンボリュームを16フィート (5m) 拡張し、ドローンが物理的に飛行できないスペースを組み込んで外部ボリュームを作成します。
• 内部ボリューム、 外部ボリューム、両方のボリュームのどれをスキャンするかを指定します。
• GPSが使用できない環境で飛行する際にカスタムスキャン場所を設定するには地図を使用します。

両方のボリュームをスキャン (デフォルト)
内部ボリュームのみをスキャン
外部ボリュームのみをスキャン

詳細なワークフロー手順については、屋内キャプチャの使用方法を参照してください。

改良点

Skydio 3Dスキャンの自律性を更新し、マッピング動作を改善し、暗い環境でのより効率的なスキャンを実現しました。

• 光量が少ない状況での機能の向上は、屋内キャプチャ中や暗い橋の下側をキャプチャするときを始め、あらゆる3D・2Dスキャンモードと再構成の品質向上に役立ちます。
• 追加アップデートにはジンバルの動きの変更も含まれ、画像キャプチャポイント間で「スナップ」できるようになります。

修正

• スキャン設定が適切にもかかわらず、「有効なスキャンには5枚以上の写真が必要です」という警告が表示される問題を解決しました。

既知の問題

当社チームでは、以下の既知の問題に積極的に解決に取り組んでおりますのでご注意ください。

• ドローンは、高速でスキャンするときに一時停止し、逆転してから続行する場合があります。スキャン速度を下げると、この動作が軽減される可能性がありますが、全体的なスキャン時間が長くなります。
• 2D GPSキャプチャ中、スキャンが進むにつれて、画面上の計画された飛行経路が青から緑に変わり、青に戻ることがあります。

[note]上記の問題はスキャンデータの品質には影響しません。[/note]

• 2Dキャプチャまたは2D GPSキャプチャで周長が有効になっている場合、ドローンは、スキャンエリアの周囲に対し、垂直で内側を向くのではなく平行な写真を撮影することができます。

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[accordion heading="2023年1月10日"]

Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです	21.1.31
Enterprise Androidアプリのバージョン :	21.1.31
Enterprise iOSアプリのバージョン :	21.1.0 (26)
Skydioドローンソフトウェアのバージョン :	21.1.106

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。iOSユーザーは、App Storeにアクセスしていつでも手動でアップデートできます。2023年1月17日までにGoogle PlayまたはApp Storeにアップデートが表示されない場合は、Skydioサポートにお問い合わせください。[/info]

強化機能

「2D上向きキャプチャ」トグル

スキャン設定メニュー内で上向きキャプチャを有効または無効にします。キャプチャレポートの設定の概要に、スキャン中の上向きキャプチャが有効か無効かを示すセクションが含まれるようになりました。

「拡張キャプチャ領域」ステップ

「拡張キャプチャ領域」がスキャン設定ワークフロー内のステップとなりました。

下限高さの更新

3Dキャプチャまたは3Dタワーキャプチャ中のデフォルトの下限は発進高度から1.6フィート (0.5m) 上となります。地面を確実にキャプチャするために、「拡張キャプチャ領域」>「下限の下」がデフォルトでオンに切り替えられています。

新しいデフォルト :

• 下限高さ : 発進地点から1.6フィート (0.5m)
• 拡張キャプチャ領域 : 下限の下が有効

以前のデフォルト :

• 下限高さ : 発進地点から6.5フィート (2m)
• 拡張キャプチャ領域 : トグルが有効になっていません

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[accordion heading="2022年9月19日"]

Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです	21.0.42
Enterprise Androidアプリのバージョン :	21.0.38
Enterprise iOSアプリのバージョン :	21.0.0（35）
Skydioドローンソフトウェアのバージョン :	21.0.53

本リリースの内容 :

マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2022年8月31日"]

Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです	21.0.37
Enterprise Androidアプリのバージョン :	21.0.36
Enterprise iOSアプリのバージョン :	21.0.0（35）
Skydioドローンソフトウェアのバージョン :	21.0.53

詳細については、以下をご覧ください。

3D Scanソフトウェアマニュアルにアクセス

[info]このアップデートは、Skydio 2/2+ iOSユーザー向けに1週間かけて徐々にリリースされます。iOSユーザーは、自動更新を有効にしておく必要があります。または、App Storeにアクセスすればいつでも手動で更新できます。2022年9月6日までにApp Storeにアップデートが表示されない場合は、Skydioサポートにお問い合わせください。[/info]

新機能

2D GPSキャプチャを保存して繰り返し

2D GPSキャプチャのインポートやエクスポート、保存、繰り返しができるようになりました。スキャンが完了したら、「スキャンを保存」チェックボックスをオンにして、スキャン設定をスキャンライブラリに保存します。

• 「マップ」の「情報」タブからアクセスします。

• ドローンが接続され、3Dスキャンモードになっている場合は、スキャンを確認して繰り返すことができます

• エクスポートすると、スキャンをバックアップし、モバイルデバイス、Skydio Enterprise Controller、外付けUSBメモリに.missionファイルとして保存できます

• .missionファイルのインポートもサポートされています

Skydio X2でのGPS Night Flightの使用

2D GPSキャプチャは、暗い場所で飛行する場合のGPS Night Flightと併用できます。このモードでは、Skydio X2は障害物回避を無効にし、ビジョンシステムの代わりにGPSセンサーを使用してナビゲートします。

• 事故現場の再構成や公共安全のユースケースで特に役立ちます

• スキャン中に暗くなり、GPS Night Flightが有効になっている場合は、2D GPSキャプチャをシームレスに続行できます

• Night Flightが有効になっておらず、スキャン中に暗くなると、Skydio X2は警告メッセージを表示します。GPS Night Flightを有効にするだけでスキャンを続行できます。

[note]夜間の2D GPSキャプチャの実行はSkydio X2でのみ可能です。[/note] 

2D上向きキャプチャ

2Dキャプチャ中の構造物の下側のスキャン

ドローンの高さをスキャン表面の下に設定することで、構造物の下側を簡単にキャプチャできます。そうすることで、Skydioは、ドローンの高さが指定のスキャン表面を下回っていることを検出すると、カメラのジンバルピッチを自動的に移動して上を向きます。駐車場の下側、橋の下側、屋内の屋根などの構造物をスキャンする場合に便利です。

• スキャン表面を設定し、通常どおりスキャンのセットアップを開始します

• 高さがスキャン表面より下になるようにドローンを操縦します

• 「高さを現在の水準に設定」を選択します

• ジンバル角度は自動的に上を向き、橋の下側をキャプチャします

最高速度を調整

最高速度スライダーを使用して、Skydioが探索、スキャン、発進地点またはラリーポイントに戻る際に移動する最大速度を設定します。

Skydio障害物回避は堅牢ですが、薄い構造物は回避が難しい場合があります。ケーブルなどの細い、または狭いオブジェクトをスキャンする場合は、最高速度スライダーで速度を下げてみてください。

• 速度を1.1mph (0.5m/秒) から11mph (5m/秒) の間で設定します。デフォルトの速度は11mph (5m/秒) です。

• ケーブルなどの幅の狭い構造物でスキャンを実行する場合は、最高速度を6.7 mph (3m/秒) に下げることをお勧めします。

• Skydioはすべての速度で障害物を回避します。障害物回避能力の制限のため、障害物の幅が0.5インチ (1.27cm) 未満の場合は3Dスキャンを使用しないでください。

強化機能

2Dおよび2D GPSキャプチャで厳密なジオフェンシングが利用可能に

• 「スキャンを確認」ステップでの厳密なジオフェンスの有効化

• 以前は、Skydioがアクティブにスキャンしておらず、2Dまたは2D GPSキャプチャのスキャンエリア内の別の場所に移行する必要がある場合、スキャン境界を離れることがありました。今回の更新に伴い、厳密なジオフェンシングを有効にできるようになりました。Skydioは、移行中であってもジオフェンス内にとどまります。

その他のスキャンの改善

• Skydioは、再局在化ポイントへ飛行する際に、スキャン対象の構造物または領域に目を向けます。これは、ドリフトを減らし、全体的な再局在化のパフォーマンスを向上させることを目的としています。

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もっと見る

さらに詳しい情報は、関連記事をご覧ください

3Dスキャンのクイックスタートガイド

Skydio 2 Enterprise操縦者マニュアルへのアクセス方法

3Dスキャンで3Dキャプチャを使用する方法

3Dスキャンで2Dキャプチャを使用する方法

 

 Skydio, Inc. A0097