カスタムジオフェンスのインポート

カスタムジオフェンスをインポートする前に、以下の前提条件を満たす必要があります。

• Skydio Cloudへの管理者アクセス権と、対応しているカスタムジオフェンスファイル。Skydioでは、カスタムジオフェンスのフローでGeoJSON、KML、KMZのインポートをサポートしています。

• GISデータやGoogle Earthプロジェクトなど、すでにデータセットがある組織の場合、管理者はデータセット（上記のSkydio対応形式のいずれかである必要があります）を直接インポートできます。これらのデータセットには、グローバルな床面および天井の値のみ設定できます。データセットがなく、単にエリアを手動で定義したい組織では、サイトジオフェンスを使用してください。

• カスタムの床面および天井の値が必要なジオフェンスを使用する組織では、Skydio CloudのAirspace Managerからサンプルファイルをダウンロードし、サンプルの形式に従ってください。

カスタムジオフェンスファイルをインポートするには：

1. Skydio Cloudにサインインします。

2. 設定 > Airspace Managerに移動します。

3. 「カスタムジオフェンスをインポート」をクリックします。

4. 「境界をインポート」ウィンドウで、クリックしてアップロードを選択するか、GeoJSON、KML、またはKMZファイルをドラッグアンドドロップします。

[note]右上隅のドロップダウンをクリックすると、サンプルのGeoJSON、KML、またはKMZファイルをダウンロードできます。[/note]

1. ジオフェンスのラベルを入力します。この名前で保存されます。

2. ファイルにまだ指定されていない場合、管理者はオプションで天井および床面の値を指定できます。立入禁止は変更できません（例：カスタムFAA免責では天井が設定されていない場合があるため、天井のトグルをオフにします）。

3. インポートをクリックします。

4. 新しいカスタムジオフェンスがAirspace Managerに表示されるジオフェンスのリストに表示されていることを確認します。

「境界を直ちに適用」が有効になっている場合、インポートされたジオフェンスは、ファイルの処理（約10分）後の次回の飛行からPathfinderで使用できるようになります。この設定が無効になっている場合、カスタムジオフェンスセットは保存されますが、管理者が有効にするまで非アクティブのままです。

Airspace Managerでカスタムジオフェンスをクリックして、詳細を表示します。

• ジオフェンスモードのドロップダウンから、管理者はジオフェンスをすべての飛行でオン、Pathfinderのみでオン、またはオフに設定できます。

• 適切な権限を持つ管理者は、カスタムジオフェンスの名前変更、メモの追加、ソースファイルの置き換え、元のファイルのダウンロード、またはカスタムジオフェンスのGeoJSONとしてのエクスポートも実行できます。

• 管理者は、飛行中にパイロットがこのジオフェンスモードを変更できる機能をロックまたはロック解除できます。

新しいカスタムジオフェンスを運用上信頼する前に、リモートパイロットは、インポートしたエリアと交差するルートで機能確認飛行（Pathfinderの「ポイントへの飛行」または「Return」）を計画し、表示されたルートが想定どおりカスタムジオフェンスを回避していることを確認してください。使用する飛行タイプでPathfinderが有効になっていることを確認します。

• ファイルをインポートできない場合は、形式が次のいずれかであることを確認してください：GeoJSON、KML、またはKMZ。想定外の形式のファイルでは、検証エラーが表示されます。

• ファイルはインポートできたものの、ルートがカスタムジオフェンスを回避しない場合は、カスタムジオフェンスが有効になっていること、Pathfinderが有効になっていること、および機体で必要なPathfinder地図データを利用できることを確認してください。

• カスタムジオフェンスがカスタムデータセットから作成された場合は、Skydioのサンプルファイルと比較し、必要な場所に床面、天井、および立入許可／立入禁止の値が存在することを確認してください。