Як керувати Skydio X10 у холодну погоду
Published: Updated:
При польоті в умовах обмерзання лід накопичується на передніх ребрах лопатей пропелера, де наявність навіть невеликої кількості льоду значно зменшує підйомну силу та збільшує опір. Така втрата ефективності пропелера призводить до погіршення контрольованості та більшого споживання енергії для польоту, що врешті-решт може призвести до втрати можливості управління. Лід на лопатях також збільшує масу та інерцію пропелера, зменшуючи контрольованість, і може спричинити аномальні коливання та зниження стабільності. Лід на навігаційних камерах також може погіршити здатність вашого безпілотника орієнтуватися в просторі та уникати перешкод.
Як визначити наявність ризику обмерзання
[caution] Заборонено виконувати польоти в умовах обледеніння та/або грози з блискавкою: це може призвести до втрати вашого дрона. [/caution]
Обмерзання може виникати при температурі повітря близько 0°C (32° F) чи нижче скрізь, де присутня видима волога. Зверніть увагу, що температура на великих висотах може бути нижчою, ніж біля землі. При низьких температурах повітря з дуже високою вологістю може містити достатню кількість вологи, щоб спричинити обмерзання вашого дрона.
Визначення наявності льоду на дроні
Під час польотів за мінусових температур ретельно оглядайте дрон після кожного польоту, навіть якщо в повітрі немає видимої вологи. Огляньте передні ребра лопатей на наявність льоду: при обмерзанні на лопатях можна побачити тонкий матовий шар кристаликів снігу (іній) та/або блискучого прозорого льоду. За наявності навіть мінімальних ознак обмерзання припиніть політ до покращення погодних умов; перед наступним польотом переконайтеся, що на пропелерах і корпусі не залишилося льоду.
Ключові моменти
- Перед польотом акумулятори слід тримати в теплі
- Виконуйте польоти лише у вказаному діапазоні робочих температур
- Уникайте зіткнення з гілками й тонкими предметами (наприклад, бурульками)
- Будьте обережні під час польотів над ділянками, вкритими рівним шаром снігу шириною понад 30 футів (9 м)
Перед польотом прочитайте Посібник із техніки безпеки та експлуатації і розділ «Як заряджати й обслуговувати акумулятори Skydio X10», де ви знайдете додаткову інформацію про обслуговування та зберігання акумуляторів.
Рекомендації щодо польотів у холодну погоду
Візуальна навігація |
Не літайте навколо об'єктів діаметром менш ніж 0,5 дюйма (1,27 см), як-от тонких гілок, ліній електропостачання, мотузок і сіток. [caution] Зазвичай у холодну погоду на деревах менше листя: будьте особливо обережні під час польотів у таких умовах.[/caution] |
Перед початком польоту переконайтеся, що видимість хороша. |
Будьте обережні, літаючи на територіях, укритих чистим снігом: сніг робить поверхню світловідбиваючою. Поверхні, що відбивають світло, погіршують візуальну навігацію. |
Погода |
Не літайте в засніжених середовищах, де немає достатньої кількості текстур і тіней. Якщо територія польоту буде повністю біла, це може погіршити візуальну навігацію. |
Не здійснюйте польоти за екстремально низьких температур нижче -4°F / -20°C |
Уникайте вітряної погоди або поривів вітру понад 28 миль/год (45 км/год) |
[caution]Будьте обережні під час польоту над яскравими, рівними, вкритими снігом та льодом поверхнями ширше 30 футів (9 м), що відбивають світло. Поверхні, що відбивають світло, погіршують візуальну навігацію.[/caution] |
Нагрів акумулятора за умов холодного навколишнього середовища
Якщо температура акумулятора X10 буде нижче, ніж 32°F (0°C), запуск дрона Skydio X10 буде заблоковано. Перед запуском акумулятор потрібно буде попередньо нагріти. Акумулятор Skydio X10 оснащений функцією самонагрівання для роботи в екстремально холодних умовах, що дозволяє здійснювати польоти протягом 5 хвилин.
- Функція самонагріву акумулятора працює до температури -4 °F (-20 °C).
- Skydio X10 дозволить запуск у режимі обмеження характеристик, при цьому самонагрів акумулятора буде працювати до повного відновлення характеристик.
- Щоб функція самонагріву активувалася, акумулятор має бути заряджений принаймні на 30%.
- За використання дрона в холодну погоду настійно рекомендується мати повністю заряджений акумулятор.
- За низьких температур загальний час польоту скорочується.
- Зведіть до мінімуму різке маневрування в надзвичайно холодному середовищі.
Попередній нагрів акумуляторів Skydio X10
Якщо акумулятор буде занадто холодним для запуску, автоматично розпочнеться процес самонагрівання. Запуск розблокується, коли акумулятор достатньо нагріється для його поточного стану заряду.
Також можна попередньо нагріти акумулятор перед вставкою в дрон:
Крок 1 - Тричі натисніть кнопку акумулятора, щоб запустити процес самонагріву
|
Крок 2 - Якщо температура акумулятора буде нижче порогового значення, він почне самонагріватися
|
Крок 3 - Вставте акумулятор у дрон і ввімкніть його
|
Скидання акумулятора
Для скидання акумулятора утримуйте кнопку включення протягом 15 секунд. |
Дізнатися більше
Інформація про гарантію на акумулятори Skydio
Програмне забезпечення Skydio та посібники для оператора
Посібники, інструкції та ресурси для Skydio X10D
Skydio, Inc. A0552
Чи була ця стаття корисною?