Початок роботи з парашутом для Skydio X10

Парашут Skydio для X10 — це додатковий модуль, створений для забезпечення відповідних операцій над людьми для клієнтів, які працюють згідно частини 107, і для забезпечення безпеки людей на землі у надзвичайно рідкісних випадках, коли польоти Skydio X10 завершуються поза межами навмисної посадки.

[warning] Перед початком роботи зі встановленим парашутом ваша польотна система Skydio X10 або Dock for X10 повинна бути оновлена до версії Battin 41.34.13 (або новішої) для контролера X10 або версії Battin 40.273 (або новішої) для дрона X10. Під’єднання парашута до попередньої версії програмного забезпечення Battin може назавжди вивести парашут із ладу з потребою заміни обладнання. Це стосується всіх конфігурацій системи Skydio X10, як із док-станцією, так і на базі контролера. Якщо парашут виведено з ладу, на контролері X10 та в Skydio Cloud відображатиметься критична помилка, а функції парашута будуть недоступні. Недотримання цих рекомендацій може збільшити ризик серйозних тілесних ушкоджень та/або пошкодження майна. Перед експлуатацією або виконанням технічного обслуговування перегляньте інформацію з техніки безпеки за адресою skydio.com/safety. [/warning]

[note]Щоб використовувати парашут, ваша система X10 повинна бути оновлена до випуску Battin (див. примітки до випуску Battin для систем X10 із док-станцією та без док-станції). [/note]

[warning]

• Парашут Skydio для X10 («Парашут») не є заміною безпечних практик польоту.
• Не запускайте і не приземляйте Skydio X10 з увімкненим парашутом.
• Не використовуйте Skydio X10 з увімкненим парашутом (індикатор на парашуті блимає зеленим).
• Не модифікуйте парашут, оскільки це може вплинути на його характеристики, призвести до пошкодження майна або травм, а також анулювати гарантію.
• Для розкриття парашута використовується картридж зі стисненим газом. Коли парашут увімкнено та активовано (індикатор на парашуті блимає зеленим), забезпечте наявність вільного простору щонайменше на 6,5 футів (2 м).
• Віддалений пілот не повинен керувати БпЛА нижче висоти 100 футів (30,5 м) над землею, за винятком зльоту та посадки, і повинен забезпечити, щоб зліт і посадка відбувалися достатньо далеко від осіб на землі, щоб запобігти близькому або фактичному удару по них.

[/warning]

• Як встановити модуль парашута
• Індикатори стану парашута
• Передпольотна перевірка та запуск
• Під час польоту
• Посадка та післяпольотна перевірка
• Обслуговування та зберігання
• Експлуатаційні обмеження
• ВІДОМІ ПРОБЛЕМИ
• Поширені запитання
• Технічні характеристики 

Як встановити модуль парашута

[caution] Щоб забезпечити надійну роботу парашута Skydio, ваша польотна система Skydio X10 повинна бути оновлена до версії Battin vX.X.X. Оновіть вашу систему до цієї версії, перш ніж використовувати встановлений парашут. Докладніше див. у примітках до випуску. [/caution]

[note] Поводьтеся з парашутом обережно. Якщо модуль парашута впаде і від нього від'єднається кришка, вам потрібно буде відправити свій парашут назад до Skydio для перепакування. [/note]

Крок 1 — Розкладіть ваш дрон Skydio X10

[note] Парашут сумісний тільки з гвинтами Rev 2 X10. Додаткову інформацію про обмеження системи ви знайдете в розділі «Експлуатаційні обмеження». [/note]

Крок 2 — Вирівняйте парашутний модуль із лівим бічним кріпленням вашого дрона

Крок 3 — За допомогою інструменту, що йде в комплекті, затягніть три невипадні гвинти до клацання, щоб зафіксувати кріплення

Крок 4 — Там, де написано А4, обережно підніміть гумову прокладку і поверніть на 180° вниз

[note] НЕ ЗНІМАЙТЕ прокладку, оскільки це може призвести до потрапляння води та пошкодження дрона. [/note]

Крок 5 — Підключіть кабель парашута, спрямувавши кабель вниз

Крок 6 — Вставте акумулятор X10 у дрон і переконайтеся, що фіксатор для утримання акумулятора став на своє місце

• Успішне встановлення: фіксатор із написом Battery Release має бути на одному рівні з зовнішнім краєм кронштейна парашута, а червоного індикатора не має бути видно

[caution] Парашут має функцію фіксації акумулятора, яка допомагає запобігти потенційно небезпечному викиду акумулятора під час розгортання парашута. [/caution]

Крок 7 — Увімкніть живлення дрона

Крок 8 — Перевірте стан парашута

Коли парашут знаходиться в режимі очікування («Standby», тобто модуль увімкнений, але ще не активований):

• Індикатор на модулі парашуту світитиметься зеленим
• На екрані Remote Flight Deck та/або контролера відобразиться значок парашута з жовтим індикатором

Індикатори стану парашута

Статус	Колір
Парашут знаходиться в режимі очікування (модуль увімкнений, але ще не активований)	Постійний зелений
Парашут активовано	Блимає зеленим
Парашут вимкнено	Світиться червоним
Немає живлення парашута АБО парашут розгорнуто	Вимкн.

Передпольотна перевірка та запуск

[warning] Skydio не рекомендує запускати дрон вручну, коли увімкнено модуль парашута, оскільки є ризик випадкового розкриття парашута, що може призвести до серйозних тілесних ушкоджень та/або пошкоджень майна. [/warning]

Крок 1 — Проведіть візуальну передпольотну перевірку

• Переконайтеся, що модуль парашута надійно зафіксований і всі гвинти повністю затягнуті
• Переконайтеся, що кабель USB-C вставлено правильно
• Переконайтеся, що червоний індикатор фіксатора батареї не видно на парашутному кріпленні; якщо червоний індикатор видно, фіксатор батареї не зафіксовано

Крок 2 — Переконайтеся, що парашут знаходиться в режимі очікування (увімкнено, але ще не активовано)

• Парашут має перейти в режим очікування за замовчуванням
• Індикатор на модулі парашуту світитиметься зеленим
• На екрані Remote Flight Deck та/або контролера має відображатися значок парашута з жовтим індикатором

Крок 3 — Забезпечте вільну зону для запуску щонайменше на 10 футів (3 м) у всіх напрямках

Крок 4 — Запустіть дрон і перевірте, чи активований парашут

• Індикатор на модулі парашута буде блимати зеленим: це означатиме, що він активований
• На екрані контролера та/або RFD значок парашута тепер відображатиметься зеленим.

Крок 5 — Підніміться на мінімальну робочу висоту 100 футів (30,5 м)

Під час польоту

[caution] Керуйте дроном із обережністю відповідно до всіх законів і правил і уникайте польотів над людьми без потреби. [/caution]

[note] Функція Rapid Descent («Швидке зниження») вимкнена, коли до дрона прикріплений парашут. [/note]

Парашут може бути розгорнутий автоматично (за допомогою датчиків на парашутному модулі та дроні) або вручну.

Автоматичне розгортання

• Парашут буде автоматично розгорнуто за будь-якої з наступних умов:
• Парашут виявив кути крену більше ніж 110°
• Парашут виявив швидкість зниження більше ніж на 22 миль/год (10 м/сек)

[note] Модуль парашута оснащений власним бортовим барометром, блоком інерційних датчиків (IMU) та джерелом живлення. Без живлення від дрона модуль парашута завжди зможе працювати щонайменше 35 секунд. [/note]

Зображення на Remote Flight Deck при розгорнутому парашуті:

Зображення на контролері X10 при розгорнутому парашуті:

Розгортання вручну

Ви також маєте можливість розгорнути парашут вручну за необхідності.

Якщо ви керуєте польотом через Remote Flight Deck, утримуючи натиснутою клавішу 1, натисніть тричі поспіль клавішу 8, щоб розгорнути парашут.

Якщо ви керуєте польотом через контролер Skydio X10, натисніть кнопки C1 і Play/Pause одночасно три рази швидко поспіль або доки смужки не заповняться.

Вимкнення парашута

Парашут вмикатиметься за замовчуванням та активуватиметься автоматично при запуску. Однак його можна вимкнути у випадку, якщо цього вимагає ситуація. Приклади сценаріїв:

• Політ поблизу ліній електропередач, де ризик дрейфування й заплутування в лініях електропередач є більшим, ніж ризик прямого падіння
• Сценарії, де потрібна посадка на руку
• Коли потрібно літати нижче мінімальної висоти розгортання протягом тривалого часу
• Якщо доводиться працювати поза обмеженнями вітру PRS

Щоб вимкнути парашут, натисніть Global Settings («Глобальні налаштування») > Attachments («Додаткові модулі») > Parachute («Парашут») і перемкніть перемикач у положення ВИМКН.

Remote Flight Deck:

На контролері X10:

Посадка та післяпольотна перевірка

Посадка

[warning] Skydio не рекомендує виконувати посадку дрона на руку, коли увімкнено модуль парашута, оскільки парашут може неправильно визначити приземлення і розкритися випадково, що може призвести до серйозних тілесних ушкоджень та/або пошкоджень майна. [/warning]

Парашут автоматично визначатиме, коли дрон приземляється, навіть якщо його кабель не підключений до X10, і автоматично деактивуватиметься, коли визначить, що він на землі.

Перш ніж узяти дрон у руки, зачекайте, поки на модулі парашута індикатор не загориться зеленим без блимання: це вказуватиме на те, що парашут деактивований. Від приземлення дрона до загоряння індикатора зеленим може знадобитися почекати кілька секунд.

Після польоту

Перш ніж торкатися парашутного модуля, переконайтеся, що він вимкнений.

Щоб зняти акумулятор із дрона, коли встановлено парашут:

1. Натисніть на фіксатор акумулятора
2. Коли фіксатор буде повністю натиснутий, вийміть акумулятор із дрона

Якщо парашут був розгорнутий під час польоту

Якщо парашут був розгорнутий під час польоту, вам необхідно зв’язатися зі службою підтримки Skydio, щоб повідомити про інцидент. НЕ ПРОДОВЖУЙТЕ експлуатацію дрона, якщо парашут було розгорнуто. Недотримання цих рекомендацій та продовження використання вашого парашута може призвести до серйозних тілесних ушкоджень та/або травм.

За можливості просимо також завантажити журнали підтримки: вони допоможуть нашій команді дослідити проблему.

Обслуговування та зберігання

Графік технічного обслуговування

Зберігання

Зберігайте парашут Skydio для X10 у сухому місці за кімнатної температури.

Експлуатаційні обмеження

• Парашут сумісний тільки з гвинтами Rev 2
• Не керуйте дроном нижче висоти 100 футів (30,5 м) над землею, окрім як під час запуску та приземлення
• Експлуатація дрона за межами рекомендованих норм сили вітру може збільшити ризик травм, у тому числі серйозних
• Парашут не можна використовувати при запуску з руки чи приземленні на руку
• Клієнтам не дозволяється перепаковувати парашут самостійно
• Парашут не призначений для зменшення пошкоджень дрона
• Якщо парашут було розгорнуто, дрон слід повернути до Skydio для перевірки
• Якщо модуль парашута впаде, і парашут випаде з модуля, його слід буде повернути до Skydio для перепакування
• Парашут скорочує час польоту приблизно на 4 хвилини 

[note] Повернення дрона до Skydio та перепакування парашута недоступні в країнах Азіатсько-Тихоокеанського регіону. [/note]

ВІДОМІ ПРОБЛЕМИ

• На етапі раннього доступу парашути можуть іноді не активуватися правильно після перезавантаження. У цьому випадку парашут не працюватиме належним чином, доки користувач не проведе програмне скидання (soft reset) дрона приблизно через 4 хв (цього часу достатньо для повного розрядження парашута.
  Якщо парашут був приєднаний до увімкненого дрона X10, дрону може знадобитися приблизно 10 секунд на розпізнавання модуля парашута. Протягом цього часу з'явиться кілька сповіщень про помилку читання USB. Після того, як сповіщення зникнуть, парашут буде функціонувати звичним чином.
• Skydio X10 підтримує лише певні конфігурації додаткових модулів (через обмеження ваги). Підтримувані конфігурації з парашутом:
  • Парашут + NightSense
  • Парашут + прожектор
  • Парашут + динамік
  • Парашут + Fusion+ (незабаром)
  • Парашут + RTK/PPK
  • Парашут + NightSense +  прожектор
  • Парашут + NightSense + динамік
  • Парашут + NightSense + Fusion+ (незабаром) 

[note] NightSense — як верхні, так і нижні додаткові модулі. [/note] 

Поширені запитання

[accordion heading="Чи може модуль парашута працювати під час опадів?"]

Так. І парашут, і Skydio X10 мають клас захисту IP55 і можуть продовжувати політ в умовах невеликих і помірних опадів.

[/accordion]

[accordion heading="Чи можна використовувати парашут з іншими модулями?"]

Так, парашут можна використовувати ще з двома іншими модулями. Підтримувані конфігурації:

Два модулі

• Парашут + NightSense
• Парашут + прожектор
• Парашут + динамік
• Парашут + Fusion+ (незабаром)
• Парашут + RTK/PPK

Три модулі

• Парашут + NightSense +  прожектор
• Парашут + NightSense + динамік
• Парашут + NightSense + Fusion+ (Fusion+ буде доступний незабаром) 

[note] NightSense — як верхні, так і нижні додаткові модулі. [/note] 

[/accordion]

[accordion heading="Чи діє на додатковий модуль парашута гарантія Skydio Care?"]

Ні, на модуль парашута не діє гарантія Skydio Care.

Парашут продається за підпискою, що включає:

• Обладнання для кріплення парашута
• Необмежена кількість перепакувань
• Заміна обладнання протягом терміну експлуатації (за визначенням Skydio)

[note] Клієнт несе відповідальність за заміну модуля парашута на дроні та повинен надсилати використані або прострочені модулі назад до Skydio. [/note]

На модуль парашута також діє обмежена гарантія Skydio на 1 (один) рік, яка є окремою від Skydio Care.

[/accordion]

[accordion heading="Чи впливає використання парашута на загальний час роботи акумулятора?"]

Так. За рахунок додаткової маси парашут скорочує час польоту X10 приблизно на 4 хвилини.

[/accordion]

[accordion heading="Чи є якісь обмеження щодо використання?"]

Так. Дотримуйтесь усіх ключових попереджень, зазначених у цьому посібнику, а також не запускайте та не приземляйте Skydio X10 з увімкненим парашутом. Після активації парашута не керуйте дроном на висоті нижче 100 футів (30,5 м) над землею, окрім як під час зльоту чи приземлення. Не керуйте дроном за межами допустимої сили вітру.

[/accordion]

[accordion heading="Чи існують якісь обмеження при доставці чи подорожі з парашутом?"]

Парашут можна перевозити літаком як у ручній, так і в зареєстрованій поклажі.

Служба підтримки Skydio повідомлятиме про всі вимоги до повернення або деталі, необхідні при відправці парашутів назад до Skydio для перепакування або заміни.

[/accordion]

Технічні характеристики

Skydio, Inc. A0592