La integración del Skydio X10D Controller y el Android Team Awareness Kit (ATAK) le permite supervisar su flota Skydio sin problemas. ATAK proporciona información geoespacial sobre sus drones y controladores para aumentar el conocimiento de la situación sobre el terreno. Los radios que se han probado con la integración sin conexión Skydio ATAK incluyen:

    • Silvus
    • TrellisWare
    • Persistent Systems

[note]La integración de ATAK no es compatible con Skydio X10D SL-5 GHz. Debe tener un servidor RTSP funcionando en su red para transmitir video. Sin esto, solo recibirá datos COT. Consulte la Guía del usuario de ATAK para obtener información más detallada, como por ejemplo cómo agregar o buscar una transmisión de video. [/note] 

Introducción

Al cambiar entre la transmisión de la cámara en color y la térmica, los espectadores deben reiniciar la transmisión
La vista envolvente no es compatible cuando se transmite a un servidor ATAK.
El operador puede cambiar entre un flujo de 30 FPS y 60 FPS, pero la transmisión se pausará para los espectadores. 
Para transmitir video en su red, debe tener un servidor RTSP en funcionamiento. Sin esto, solo recibirá datos COT.

 

Cómo configurar ATAK en su controlador de Skydio X10D.

Paso 1: guarde los archivos de certificados SSL Trust necesarios en un dispositivo de almacenamiento externo USB-C.
Paso 2: encienda el controlador de Skydio X10D.  
Paso 3:  conecte el dispositivo de almacenamiento externo al puerto USB-C del controlador.
controller USB-C port.png

Paso 4: seleccione el menú Global Settings (Configuraciones generales).

Paso 5: seleccione Connection (Conexión) y ATAK.

CS_App3_media_UI_gate_screen_anno.png

stream ATAK RTSP.jpg

 

 

Paso 6: seleccione Start ATAK App (Iniciar la aplicación ATAK).

CS_X2D_Atak_start_UI.jpg
Paso 7: seleccione ATAK y Network Connections (Conexiones de red).

stream ATAK RTSP.jpg
Paso 8: seleccione Add a Server (Agregar un servidor). X10_media_atak_setup_5_crpd_antd.png

Paso 9: ingrese los campos obligatorios y seleccione Add a Server (Agregar un servidor).

  • Nombre del servidor (una palabra/sin espacio)
  • Dirección IP
  • Puerto
X10_media_atak_setup_6_crpd.png

[note text="Si no conoce el nombre del servidor, la dirección IP o el puerto, comuníquese con su administrador de TAK."]

Paso 10: seleccione Advanced Options (Opciones avanzadas).

Paso 11: seleccione SSL y Configure Trust Store (Configurar Trust Store), y luego Configure Trust Store (Configurar Trust Store) nuevamente.

    • Navegue hasta el Certificado de confianza almacenado en la unidad externa y selecciónelo.
    • El Certificado de confianza se guardará en el controlador.
    • Escriba la contraseña del Certificado de confianza, si corresponde, y seleccione Done (Listo).
    • Seleccione la flecha hacia atrás.
Screenshot_20240517_125819_Skydio Enterprise.jpg

Paso 12: seleccione Configure Client Certificate (Configurar certificado del cliente) y Configure Client Certificate (Configurar certificado del cliente) nuevamente.

    • Navegue hasta el certificado de confianza almacenado en el controlador y selecciónelo.
    • Escriba la contraseña del Certificado de confianza, si corresponde, y seleccione Done (Listo).
    • Seleccione la flecha hacia atrás dos veces.
Screenshot_20240517_130213_Skydio Enterprise.jpg

Paso 13: desplácese hasta la parte inferior y seleccione Add Server (Agregar servidor).

Paso 14: retire el dispositivo de almacenamiento externo.

Paso 15: seleccione Publish Telemetry (Publicar telemetría) y activarla.

Paso 16: (opcional) ingrese el distintivo de llamada del vehículo y del operador.

  • El distintivo de llamada del vehículo predeterminado mostrará el número de serie de su dron. El distintivo de llamada predeterminado del operador mostrará el ID único de su Enterprise Controller. No son compatibles los distintivos de llamada con caracteres especiales y espacios.

X10_media_atak_setup_8_crpd.png

El protocolo de transmisión en tiempo real (RTSP) es un protocolo de red que coordina la transmisión de contenidos multimedia entre dos dispositivos. 

  • Para transmitir video en su red, debe tener un servidor RTSP en funcionamiento. Sin esto, solo recibirá datos COT.

Paso 17:  seleccione RTSP.

Paso 18: ingrese el nombre de transmisión, la dirección IP y el puerto.

  • El nombre de transmisión es único para usted y no puede duplicarse. No son compatibles los nombres de transmisión con caracteres especiales y espacios. Elija un nombre alfanumérico, como el nombre de su dron, al crear su transmisión. Puede modificar el nombre de su transmisión en cualquier momento.
  •  

X10_media_atak_setup_9_crpd.png

Paso 19: seleccione Start Stream (Iniciar transmisión).

    • Reinicie la transmisión al cambiar entre la cámara en color y la térmica.
    • La vista envolvente no es compatible.
    • La transmisión se detendrá para los espectadores cuando se cambie entre una transmisión de 30 FPS y 60 FPS.

Paso 20: conéctese a su red mediante un cable Ethernet USB-C (las conexiones wifi no son compatibles).

[note text=“Seleccione el menú System Status (Estado del sistema) para ver los servidores a los que está conectado actualmente”.]

[accordion heading=“¿Qué debo hacer si mi transmisión no funciona?”]

Si su transmisión no funciona, vuelva al menú RTSP. Desactive Stream Enabled (Transmisión activada), actívela de nuevo y vuelva a intentar la transmisión.

[/accordion]

[accordion heading=“¿Qué debo hacer si no puedo ver la información de telemetría?”]

Si la información de telemetría no se publica en el servidor TAK conectado, asegúrese primero de que la opción Publish Telemetry (Publicar telemetría) está activada accediendo a Global Settings (Configuraciones generales) > Connection (Conexión) > ATAK > Publish Telemetry (Publicar telemetría). Seleccione el interruptor junto a Publish Telemetry (Publicar telemetría) para habilitarla.

Si se ha habilitado y aún no ve su información de telemetría, intente desactivar y volver a activar Publish Telemetry (Publicar telemetría). Verifique su transmisión para ver si el problema se resolvió.

[/accordion]

[note]Si necesita ayuda, comuníquese con: FedSupport@skydio.us[/note]

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