Los datos de telemetría son la información que el dron envía al controlador, como la velocidad, la altitud, el nivel de batería, la posición GPS y el tipo de navegación. Analice los datos de telemetría para mejorar el rendimiento del vuelo, evitar accidentes y optimizar la configuración del dron.

X10D_Fly_Screen_telemetry.png

Nivel de batería: el ícono de nivel de batería le ayuda a controlar el tiempo de vuelo disponible. El porcentaje de batería cambia dinámicamente durante el vuelo en función de la altitud y la distancia desde el punto de retorno. Controle el indicador de batería mientras vuela para saber cuánta batería se necesita para regresar y aterrizar.

  • El color verde indica la capacidad de la batería para el vuelo nominal.
  • El color amarillo indica cuánta batería se necesita para volver de forma segura.
  • El color rojo indica cuánta batería se necesita para aterrizar.
  • El rayo indica que la batería está conectada y cargándose.
  • Los tres guiones indican que la batería está desconectada.

battery level.png

Indicador del estado de la conexión de la señal de radio de Connect MH y Connect SL:

Muestra la intensidad actual de la conexión de señal entre el mando del X10D y su dron X10D.

  • Para obtener el máximo rendimiento inalámbrico, mantenga siempre una línea de visión directa entre el controlador y el Skydio X10D. Apunte la cubierta del controlador hacia el dron, especialmente cuando vuele a corta distancia y a gran altitud.
  • La intensidad de la señal y el alcance máximo de control pueden verse afectados al volar en zonas con interferencias electromagnéticas.
MH Signal states.png SL signal states.png

Indicador del estado de navegación

El indicador de estado de la navegación (anteriormente llamado “indicador VIO/GPS”) proporciona información sobre lo siguiente:

  • Fuente de navegación del dron
  • Estado de los sistemas de posicionamiento de drones
  • Fiabilidad de la fuente de navegación
  • Sistema de posicionamiento actual que está siendo utilizado activamente (resaltado).

Este indicador le ayuda a evaluar rápidamente si el dron depende de la navegación visual (VIO) o del GPS y a tomar medidas si la calidad de la navegación se deteriora.

  • VIO: Odometría Inercial Visual
  • GPS - Sistema de Posicionamiento Global

Si se pierde el GPS, el Skydio X10D mantiene la navegación continua utilizando VIO. El dron mantendrá una VIO estable a altitudes de hasta 984 pies (300 m).

[caution] Controle el estado del GPS y del VIO en la barra de telemetría. Si tanto el VIO como el GPS dejan de ser fiables, su dron entrará en modo Actitud. [/caution]

navigation icons.png

Modo Actitud: si el GPS y el VIO fallan durante el vuelo, Skydio X10 entrará en modo Actitud.

  • Aparecerá un borde rojo y una notificación le avisará de que ha entrado en el modo Actitud.
  • Controle el vuelo manualmente mediante los joysticks, el dron no mantendrá una posición utilizando VIO o GPS.

NOTA: Controle el estado del GPS y del VIO en la barra de telemetría. Si tanto el VIO y el GPS caen por debajo de 2 barras en el indicador, el dron entrará en modo Actitud. Visite Cómo volar en modo Actitud para obtener más información.

atti made.png
Altitud: la altitud de vuelo indica la altura del dron sobre el punto de lanzamiento. Altitude.png
Dirección: rumbo en el que apunta el eje longitudinal del dron, expresado en grados con respecto al norte. Heading.png

Velocidad de avance: el movimiento del dron con respecto al suelo. Es la velocidad aerodinámica real corregida en función del viento.

  • Por ejemplo, con una velocidad verdadera de 100 nudos y un viento de cola de 20 nudos, estaría volando a una velocidad de avance de 120 nudos.
Speed.png
Inclinación del gimbal: inclina la cámara del sensor 90° hacia arriba y hacia abajo. Pitch.png
Distancia desde el controlador: la cobertura de la distancia en línea recta del dron desde la señal del controlador.
Distance from Controller.png

Satélite GPS: representa el número de satélites GPS de los cuales el dron recibe señales. Cuanto mayor sea el número de satélites, más precisa será la posición y mayor será la seguridad y fiabilidad durante el vuelo. Es importante establecer una conexión GPS fuerte:

  • La conexión a 13 satélites o más se considera en buen estado.
  • Se recomiendan 18 o más satélites antes de volar sobre el agua.
GPS Sat.png

Frecuencia de radio: muestra la frecuencia de radio actual en la barra de telemetría.

m_ic_radio_tower_b.png

Personalizar los datos de telemetría que aparecen en la pantalla de vuelo:

 

Paso 1: seleccione el menú Global Settings (Configuraciones generales) y la pestaña Display (Pantalla).

Paso 2: seleccione Telemetry (Telemetría).

Paso 3: seleccione la casilla azul para activar o desactivar los datos telemétricos correspondientes.

  • Seleccione hasta 6 artículos 
  • Se requiere la altitud.
X10D telemetry.png

[note]Si necesita ayuda, comuníquese con: FedSupport@skydio.us[/note]

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