Cómo usar la skill de vuelo Scout en el Skydio X10D

1. Determine si Scout es adecuado para la misión

Scout está destinado a misiones en las que el controlador está en movimiento y el dron debe mantener una posición u orientación seleccionada en relación con el controlador. Dado que el dron responde de forma autónoma al movimiento del controlador, tenga en cuenta lo siguiente:

• Obstáculos y estructuras cercanas
• Cambios en la elevación del terreno
• Aeronaves a baja altura
• Restricciones de altitud aplicables
• La velocidad y la dirección de desplazamiento previstas
• Ubicaciones de recuperación adecuadas a lo largo de la ruta
• El estado previsto de la batería de la aeronave al final de la misión

2. Establezca una ubicación de inicio segura

Establezca una ubicación de inicio en el mapa antes de comenzar la misión. Durante una misión con Scout, el controlador y el dron pueden recorrer una distancia significativa desde el punto de lanzamiento. Es posible que regresar a la ubicación de lanzamiento original no sea adecuado si se activa el retorno por las siguientes razones:

• Batería baja
• Pérdida de comunicación 
• Retorno ordenado por el piloto

Seleccione una ubicación de inicio segura según el plan de la misión. Esto puede ser:

• El destino previsto
• Una ubicación cerca del centro de la ruta planificada
• Otra zona de recuperación segura y accesible

Cuando el Retorno automático está habilitado, el dron volverá a la ubicación de inicio seleccionada. Si no se estableció una ubicación de inicio, regresará al punto de lanzamiento.

3. Abra Scout

1. Seleccione Fly Now (Volar ahora)
2. Seleccione el menú Skills (Habilidades) (botón de cuadrícula 3 × 3) en la esquina superior derecha de la pantalla de Flight Deck
3. Seleccione Scout

Toda la configuración de Scout figura en la función Scout del menú Skills (Habilidades).

4. Configure el Comportamiento de altitud

Use Ignore Subject Height (Ignorar altura del sujeto) para determinar si la aeronave responde a los cambios en la elevación del controlador.

Seguir la elevación del controlador

Deshabilite Ignore Subject Height (Ignorar altura del sujeto) cuando los cambios significativos en la elevación del control requieran que la aeronave ajuste su altitud. Al deshabilitarse:

• La aeronave asciende y desciende en tándem con el controlador
• El límite de altura configurado permanece en vigor
• Si el ascenso requerido supera el límite de altura, la aeronave dejará de ascender

Establezca un límite de altura que se adapte a los cambios previstos en el terreno y la elevación, manteniéndose dentro de las restricciones de altitud aplicables.

Mantenga una altitud fija

Habilite Ignore Subject Height (Ignorar altura del sujeto) para mantener la altitud actual de la aeronave a medida que cambia la elevación del controlador. Al habilitarse:

• Se ignoran los cambios en la elevación del controlador
• La aeronave no ascenderá ni descenderá automáticamente con el controlador
• Esta configuración puede ayudar a que la aeronave permanezca por debajo de las características del terreno o de las aeronaves que vuelan a baja altura

5. Seleccione el comportamiento Relativo o Fijo

Elija cómo la aeronave mantiene su posición en relación con el controlador en movimiento.

El Relativo mantiene una orientación constante según la dirección de desplazamiento del control.

Por ejemplo, utilice el comportamiento Relativo para que la aeronave permanezca delante de un convoy en movimiento, incluso si el convoy cambia de dirección. Los cambios de rumbo relativos requieren que el mando se mueva a aproximadamente 2 m/s (4 mph) o más rápido.

El Fijo mantiene la aeronave en un rumbo geográfico o posición fija en relación con la ubicación del controlador.

Por ejemplo, utilice el comportamiento Fijo para que la aeronave permanezca al norte del controlador y no realice movimientos amplios de barrido al girar el controlador.

6. Mal funcionamiento del GPS

Seleccione Cancelar seguimiento o Esperar GPS (predeterminado); el X10D flotará hasta que vuelva a funcionar el GPS.

7. Configure un Límite de alcance

El Limite de alcance especifica la distancia máxima que la aeronave puede alejarse del controlador durante el Scout. Para configurar el límite de alcance:

1. Active el Límite de alcance.
2. Introduzca la distancia máxima deseada

El piloto puede alejar manualmente la aeronave del controlador hasta que alcance el límite configurado. La aeronave sincronizará entonces su movimiento con el controlador para mantenerse dentro de esa distancia. Este comportamiento funciona de manera similar a una geovalla en movimiento centrada en el controlador.

[info text="El límite de alcance no se aplica mientras Scout esté en pausa o mientras la aeronave esté realizando un retorno comandado o automático."] 

8. Configure las herramientas de ubicación del sujeto

Mostrar sujeto en AR: permite visualizar un cuadro de realidad aumentada morado sobre la ubicación del controlador en la vista de la cámara. El cuadro de realidad aumentada se muestra a la altitud de la aeronave.

Mostrar el botón Buscar sujeto: permite agregar un control en la esquina inferior derecha de Flight Deck. Seleccione Find Subject (Buscar sujeto) para girar la aeronave hacia la posición actual del controlador. Buscar sujeto:

• Gira la aeronave hacia el controlador
• No ajusta la inclinación de la cámara
• No centra automáticamente el controlador verticalmente en la vista de la cámara

9. Iniciar Scout

Después de configurar los ajustes deseados:

1. Seleccione Start (Iniciar).
2. Comience a mover el controlador

El comportamiento relativo comienza cuando el controlador se desplaza a más de aproximadamente 2 m/s (4 mph). Continúe supervisando la aeronave, la posición del controlador, el entorno, el nivel de batería y el estado de la comunicación durante todo el vuelo.

10. Reposicione la aeronave durante el Scout

Mientras el controlador se esté moviendo, utilice los controles de vuelo para reposicionar manualmente la aeronave a lo largo de cualquier eje. Cuando los joysticks vuelven a la posición neutral, la aeronave reanuda el comportamiento de Scout configurado. El reposicionamiento manual se puede utilizar para:

• Ajustar la distancia de la aeronave al controlador
• Cambiar la altitud
• Moverse alrededor de un obstáculo
• Mejorar la perspectiva de la cámara
• Reposicionar la aeronave para las condiciones cambiantes de la misión

11. Pausar o detener Scout

Seleccione Stop (Detener) o Play/Pause (Reproducir/Pausar) para pausar el vuelo autónomo de Scout.

Cuando Scout está pausado:

• La aeronave se detiene y flota en el lugar.
• La aeronave ya no sigue al controlador.
• No se aplica el límite de alcance configurado.

Reanude Scout cuando esté listo para continuar el comportamiento del seguimiento autónomo.

13. Acceda a los controles de vuelo durante Scout

Los siguientes controles permanecen disponibles durante Scout:

Opciones de regreso y aterrizaje - Presione el botón Home/Land (Inicio/Aterrizar) para mostrar las opciones de aterrizaje y regreso disponibles.

Configuración de Scout - Seleccione el menú Skills (Habilidades) en la esquina superior derecha de Flight Deck para:

• Ver la configuración de Scout
• Cambiar entre el comportamiento Relativo y Fijo
• Ajustar el Límite de alcance
• Alternar las herramientas de ubicación del sujeto
• Cambiar otros parámetros de Scout

Global Flight Settings(Configuraciones generales de vuelo) - Seleccione el menú Global Settings (Configuraciones generales) en la esquina superior izquierda de Flight Deck para modificar lo siguiente:

• Límites de vuelo
• Límites de altura
• Configuración de retorno automático
• Otros parámetros globales de vuelo