Skydio X10D INTL: v34.1.114 - 11 junio de 2024

11 de junio de 2024

Skydio X10D versión INTL	34.1.114
Controlador de Skydio X10D versión INTL	34.1.79

Notas de la versión

NOVEDADES

Accesorio del foco de Skydio X10D

El accesorio del foco de Skydio X10D es una potente herramienta diseñada para iluminar una zona concreta y centrarse en puntos de interés específicos cuando se vuela de noche o en condiciones de poca luz.

• Reconozca a una persona a una distancia de hasta 500 ft (152 m).
• Instálelo en el compartimiento de accesorios derecho o izquierdo y ajuste el ángulo para su foco antes del lanzamiento.
• Active o desactive el foco en Skydio Flight Deck.

Para obtener más información, visite: introducción al accesorio del foco del X10.

NightSense (beta)

Los accesorios de Skydio NightSense proporcionan una iluminación brillante visible o infrarroja de 360°, desbloqueando la navegación visual de Skydio y la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) cuando se vuela de noche y en condiciones de poca luz.

[note] Skydio ofrece a los pilotos la oportunidad de utilizar y dar su opinión sobre esta función Beta. [/note]

• Los accesorios de Skydio NightSense están disponibles en las variantes de luz visual y luz infrarroja (IR).
• Instale los accesorios en los compartimentos superior e inferior del dron.
• Active o desactive NightSense a través de las acciones rápidas en Skydio Flight Deck

Para obtener más información, visite: Introducción a NightSense para Skydio X10

[note] NightSense no es compatible con Skydio 3D Scan. [/note]

Multidifusión de ATAK

La multidifusión enviará datos a varios destinatarios al mismo tiempo. La telemetría PLI con el cursor en el objetivo (CoT) del X10D y del controlador se comparte con el grupo de multidifusión predeterminado de ATAK, el 239.2.3.1, y el puerto 6969 cuando está activado el uso compartido de telemetría ATAK, pero no hay servidores TAK activados. Esto permite a las redes habilitadas para multidifusión conectadas al controlador Skydio X10D propagar simultáneamente la telemetría del dron a través de la red a múltiples clientes.

[note] Una limitación conocida de esta función requiere que se reinicie el controlador si se conecta un servidor TAK antes de que se vuelva a compartir el tráfico de multidifusión.[/nota]

Paquete de sensores VT300-L 

[note]Solo compatible con Skydio X10D Connect SL.[/note]

VT300-L proporciona un módulo estrecho de 64 MP, un módulo ancho de 1» de 50 MP, una linterna LED y un módulo radiométrico FLIR Boson+.

VT300-L es ideal para lo siguiente:

• Casos de uso que requieren un amplio campo de visión
• Capturas de grandes escenas y estructuras desde una distancia corta
• Inspecciones, topografía y cartografía, y modelado 3D y fotogrametría

VT300-L es totalmente compatible con Skydio Flight Deck, Remote Flight Deck y 3D Scan, y comparte los mismos modos de video y foto que el VT300-Z.

Entorno de vuelo con poca luz

• Utilice Standard (Estándar) (por defecto) durante el día y Low Light (Poca luz) por la noche y en entornos poco iluminados.
• La selección de Low Light (Poca luz) reemplaza a la de GPS Only (Solo GPS). El modo de vuelo con poca luz utilizará la navegación por visión si hay luz natural; sin embargo, el GPS seguirá siendo el sistema de navegación principal. Si NightSense está activado, X10 utilizará la navegación por visión.
• Con la introducción de los modos Estándar y Poca luz, hemos actualizado nuestra guía para volar de noche y con lluvia:
  

  Volar de noche	Seleccione Low Light (Poca luz). Calibre si se le solicita (no es necesario con NightSense).
  Volar con lluvia (durante el día)	Seleccione Standard (Estándar). Desactive la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) mediante la acción rápida o el menú de configuración, y vuele solo con una señal GPS fuerte.
  Volar con lluvia (durante la noche)	Seleccione Low Light (Poca luz). Desactive la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance), desactive NightSense (si tienes accesorios NightSense instalados) y vuele solo con una señal GPS fuerte.

Rueda de acción

La nueva rueda de acción está disponible para el D-pad de su controlador, permitiéndole previsualizar y seleccionar rápidamente funciones en vuelo.

• Vaya a la Global Settings (Configuraciones generales) > Flight Controls (Controles de vuelo) > Controls (Controles) para asignar las acciones hacia arriba, hacia la izquierda y hacia la derecha en el D-pad.
• Mantenga presionado el botón Back (Volver) del controlador para abrir el menú Action Wheel (Rueda de acción). Mientras mantiene presionado el botón Back (Volver), presione el D-pad hacia arriba, izquierda o derecha para ejecutar esa función.

[note] Cuando se utiliza la rueda de acción, la opción hacia abajo del D-pad ahora bloquea la pantalla del controlador, lo que resulta útil en caso de lluvia o para evitar entradas accidentales en la pantalla. Esto supone un cambio respecto al comportamiento anterior, en el que debía mantener presionado el botón Back (Volver) y el D-pad durante 5 segundos para bloquear y desbloquear la pantalla. [/note]

Evitación del suelo

Skydio X10 ahora utiliza el sensor de tiempo de vuelo para detectar el suelo/superficie de aterrizaje y ralentizar el descenso del dron antes de que haga contacto con el suelo, incluso cuando la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) está desactivada.

[note] Esta función no está diseñada para la evasión activa del terreno cuando se vuela lateralmente. Asegúrese de activar la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) estándar, cercana o mínima para establecer un margen de evasión de obstáculos fiable alrededor del dron. [/note]

MEJORAS

Vista libre durante las misiones de punto de ruta (Waypoint)

Ahora puede ajustar la guiñada y la inclinación para apuntar la cámara a un punto de interés mientras el X10 se desplaza a un punto de ruta (Waypoint).

• Utilice el joystick y la rueda de su controlador para ajustar la guiñada y la inclinación mientras el X10 vuela hacia un waypoint.
• Seleccione Exit Free Look (Salir de vista libre) para volver al rumbo y al ángulo del gimbal seleccionados durante la configuración de la misión.

Cambios de sensibilidad la palanca por defecto

• Los ajustes por defecto de giro, inclinación y aceleración han aumentado.
• El giro y la inclinación ahora están establecidos en un 35 %.
• La aceleración ahora está establecida en un 100 %.

[note] Estos ajustes NO se actualizarán automáticamente si es un usuario existente. Seleccione el botón Reset (Restablecer) en la configuración Sensibilidad del control de vuelo o restablezca de fábrica el dron para restaurar estos nuevos valores predeterminados. [/note]

Tipo de retorno eliminado

• Anteriormente, se seleccionaba Visión o GPS como tipo de retorno.

• Ahora, el X10 regresará automáticamente utilizando el sistema de navegación que sea mejor en el momento del retorno.

[note] Si vuela en entornos con poca luz, le recomendamos que controle y mantenga un buen estado del GPS durante el vuelo. [/note]

Márgenes actualizados para evitar obstáculos y la velocidad

• La Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) estándar es ahora más plana en el eje Z o tiene una forma más parecida a un panqueque y menos a una burbuja. Los márgenes siguen siendo los mismos, pero se trata de un margen más preciso en función del factor de forma de tu dron.

• El radio para evitar obstáculos cercanos se ha reducido de 8 in (21 cm) a 6 in (15 cm).

• Desactivar la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) ahora le permitirá volar hasta a 45 mph (20 m/s). Anteriormente, esta velocidad solo se alcanzaba en el modo GPS Only (Solo GPS).
  

CORRECCIONES Y MEJORAS ADICIONALES

• Nuevo mensaje para alertar a los usuarios si se degrada el rendimiento del motor, en relación con nuestro reciente aviso a los operadores.
  • Se ha detectado desgaste en la hélice: compruebe todos los bujes de las hélices para verificar que están seguros y libres de desgaste antes del próximo vuelo. Un desgaste no resuelto de las hélices puede provocar un accidente.
• Mejoras de VIO y GPS en cañones urbanos de hasta 196 ft (60 m) de altitud.
• El controlador del X10 se apaga automáticamente si permanece inactivo durante 30 minutos (por ejemplo, después de cargarse).
• Ahora puede desactivar rápidamente la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) desde el menú de acciones rápidas de la pantalla de vuelo.
• Texto de Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) agregado en la parte inferior del borde amarillo para una mayor concientización sobre la seguridad.
• La opción Support Log Export to Drive (Exportación de registros a la unidad) incluye ahora un paso de finalización para garantizar que los archivos se escriban completamente en el dispositivo USB.
• Se ha resuelto un problema en Skydio 3D Scan en el que se producía un desenfoque ocasional del movimiento de rotación cuando estaba activada la opción Stop at Photo (Detener para foto).
• Se ha mejorado la precisión de las alertas de sobrecalentamiento del controlador y proporciona una guía actualizada para el usuario.

PROBLEMAS

• Las miniaturas de las imágenes térmicas pueden aparecer borrosas (aunque las propias imágenes son claras).
• Si el paquete de sensores se voltea durante un escaneo 3D, es posible que vea una imagen que capture esta acción.
• Se han eliminado las actualizaciones en directo del progreso de la descarga para mejorar la velocidad de descarga.
• Las luces RGB pueden atascarse cuando se activan las estroboscópicas.

Más información

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Manuales, guías y recursos de Skydio X10D

[note]Si necesita ayuda, comuníquese con: FedSupport@skydio.us[/note]

Skydio, Inc. A0505