Skydio X10D MH ATO: Asimov v39.301 - 22 de septiembre de 2025
Published: Updated:
22 de septiembre de 2025
| Skydio X10D MH versión ATO | 39.301 |
| Controlador del Skydio X10D MH versión ATO | 39.257 |
[note]Este lanzamiento de software solo es compatible con Skydio X10D MH.[/note]
CONCIENCIA SITUACIONAL
Vigilancia dependiente automática - Transmisión (ADS-B)
Skydio X10 está equipado con un receptor ADS-B a bordo, que detecta las señales ADS-B emitidas por aeronaves cercanas y notifica a los operadores del X10 mediante indicaciones en pantalla. El ADS-B a bordo del X10 es solo de recepción y no emite ninguna señal.
Las alertas ADS-B ahora se admiten incluso en estados de navegación degradados, como el modo ATTI o denegado por el GPS, lo que permite el funcionamiento del ADS-B en misiones ISR avanzadas. Las notificaciones visuales y auditivas alertarán al operador cuando una aeronave entre en el radio de alerta establecido.
- Ícono de avión: muestra un avión de ala fija o un helicóptero, con la altitud relativa al dron. Seleccione este ícono para ver más detalles del vuelo (por ejemplo, velocidad vertical/horizontal, distancia desde el suelo).
- Notificación visual: aparece una alerta en la parte superior derecha de la pantalla que dice Incoming Aircraft (Aeronave acercándose).
- Alerta sonora (desactivada por defecto): cuando una aeronave entre en su radio de alerta, el controlador del X10 emitirá una alerta sonora. Seleccione el ícono del altavoz en el cuadro de mensajes para silenciar la alerta.
Cómo utilizar ADS-B en el mando del Skydio X10
[note]Configure los ajustes de ADS-B en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Display (Pantalla) > Air Traffic (Tráfico aéreo).[/note]
Menú de sonido
Puede usar el nuevo menú de sonido para ajustar el volumen de las notificaciones sonoras de ADS-B y del obturador. El volumen predeterminado del sonido está en 0 (silencioso). El control deslizante ajusta el volumen.
[note]Configure el volumen del sonido en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Sound (Sonido).[/note]
Rango de inclinación en coordenadas de la retícula (DTED)
Los operadores ahora pueden mantener el conocimiento del alcance al objetivo en las vistas de cámara, con una distancia de alcance inclinada. El sistema muestra la distancia de la línea de visión directa desde el dron hasta el punto de interceptación en tierra en la retícula, lo que proporciona un alcance inmediato hasta el objetivo. Esto ayuda a la coordinación con las unidades de apoyo y, al mismo tiempo, proporciona una referencia de alcance en tiempo real para ayudar a los pilotos a mantener distancias de separación seguras.
- El vehículo debe estar dentro del área del mapa DTED durante la duración del vuelo para que se informe la coordenada de la retícula o los datos de alcance oblicuo.
- Las coordenadas de la retícula deben estar activadas y disponibles.
-
El rango de inclinación se mostrará en metros o pies, según la unidad de medida seleccionada.
Cómo usar las coordenadas de la retícula (DTED) en el Skydio X10/X10D
Nuevas alertas de batería
Se ha introducido un nuevo conjunto de notificaciones de la batería del controlador:
- Cuando llegue al 10 %, recibirá una advertencia de batería baja del controlador.
- Cuando llegue al 5 %, aparecerá una alerta de nivel crítico de batería del controlador con un sonido.
- Si el controlador se apaga en pleno vuelo, el dron respetará los ajustes de pérdida de conexión.
NAVEGACIÓN
Nuevas opciones de telemetría
- Velocidad y dirección del viento: Flight Deck cuenta ahora con una opción de telemetría para mostrar la velocidad actualizada del viento y una flecha que indica la dirección del viento en relación con el rumbo del dron. La flecha gira a medida que el dron gira, lo que permite al piloto determinar si está volando con viento en contra, viento a favor o viento cruzado. Esto ayuda a los pilotos a evaluar las características del vuelo y a prever un mayor consumo de batería durante el regreso.
- Tiempo transcurrido: Flight Deck ahora ofrece una opción de telemetría que muestra el tiempo que el dron lleva en vuelo. Un ícono de reloj muestra un temporizador en marcha que comienza al despegar.
- Tiempo hasta el apagado: una nueva opción de telemetría muestra el tiempo de vuelo restante estimado hasta que la capacidad de la batería llegue a cero, representado con un ícono de reloj de arena. El valor es solo una estimación y puede variar significativamente según el viento, el modo de vuelo o las condiciones de la carga útil.
- Temperatura de la batería: ahora los pilotos pueden ver la temperatura de la batería en tiempo real como un elemento de telemetría seleccionable, que se muestra como un ícono de termómetro. El valor se muestra en unidades (°C o °F) según la configuración del controlador. Comprender la temperatura de la batería es especialmente importante en condiciones de frío para supervisar el rendimiento.
Entender la telemetría en Skydio X10D
[note]Seleccione los datos que desea mostrar en la barra de telemetría en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Display (Pantalla)> Telemetry (Telemetría).[/note]
Límites de alcance geovalla
Establecer límites de rango permite un control preciso sobre los límites de la misión, mejora la seguridad y cumple con los requisitos regulatorios clave. Los pilotos definen un alcance máximo (de 164 a 32 808 ft / de 50 a 10 000 m) que el dron puede volar desde el controlador mediante un control deslizante.
- Cuando el dron alcance el límite, se detendrá y flotará.
- La geovalla se centra en la posición GPS del controlador y se mueve con el piloto mientras funcione el GPS del controlador.
- Si el GPS del controlador se pierde durante el vuelo, el punto central de la geovalla se queda en la última ubicación válida del controlador.
- Si el controlador nunca ha proporcionado una ubicación GPS válida, el punto central se establece por defecto en la ubicación de despegue.
Cómo usar la geovalla de los límites de alcance del Skydio X10D
[note]Seleccione el alcance que el vehículo X10D puede volar desde el controlador en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Flight Controls (Controles de vuelo) > Limits (Límites) > Toggle on/off (Activar/desactivar) > Maximum Range from 164 to 32,808 feet (Alcance máximo de 164 a 32 808 ft.[/note]
Modo de baja velocidad
Activa el modo Baja velocidad para alcanzar una velocidad de vuelo máxima de 3 m/s y operar de forma más segura cerca de las personas.
[note]Active/desactive el modo Baja velocidad en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Flight Controls (Controles de vuelo) > Limits (Límites).[/note]
Potencia de 2,4 GHz
- Potencia alta de 2,4 GHz predeterminada: el sistema ahora tiene como valor predeterminado una potencia máxima de 2,4 GHz cuando se empareja por primera vez o se vuelve a emparejar para obtener el mejor rendimiento desde el primer momento. Una pantalla de entrada única avisa al operador de que el sistema está en modo de alta potencia, lo que garantiza una fuerte conectividad por defecto, al tiempo que proporciona a los usuarios de regiones restringidas una indicación clara para que ajusten la configuración si es necesario.
- Actualización de la configuración de potencia de 2,4 GHz: la configuración de los niveles de potencia en la banda de 2,4 GHz se ha perfeccionado para alinearse mejor con los límites regulatorios mientras se mantiene un rendimiento de enlace sólido. Estos ajustes garantizan un funcionamiento óptimo en entornos regulados, sin cambios en las demás bandas.
-
Cambios adicionales en la configuración de la radio:
- Aparece el mensaje Guardar configuración en el dron reemplazando a Finalizar en el menú Radio
- El menú Radio ahora avisa al usuario cuando es necesario guardar los cambios, lo que reduce los errores de configuración.
[note]Para ajustar el nivel de potencia, seleccione Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Information (Información) > Drone ID (ID del dron) > Radio > Power Level (Nivel de potencia).[/note]
MEJORAS
Modo Actitud
Configuración del botón L2 del modo Actitud: el botón L2 del controlador ahora se puede asignar al modo Actitud, lo que brinda a los pilotos un control flexible e intencional. De forma predeterminada, L2 no tiene ninguna función asignada. Los operadores pueden elegir entre las siguientes opciones:
- Desactivado: No hay función ATTI en L2 (predeterminado)
- Hold-to-ATTI: entre en modo ATTI solo mientras mantiene presionado L2.
- Toggle-ATTI: Presione L2 una vez para entrar en el modo ATTI, presione de nuevo para salir
Esta actualización reemplaza el comportamiento anterior donde al botón L2 se le asignaba Hold-to-ATTI de manera predeterminada. La nueva configuración predeterminada garantiza que los pilotos no puedan cambiar inadvertidamente al modo ATTI a menos que configuren deliberadamente el botón L2.
[note]Configure la asignación de entradas en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Flight Controls (Controles de vuelo) > Controls (Controles).[/note]
Cómo volar en modo Actitud en el X10D
Opción de desactivación persistente del GPS
Cuando la navegación GPS está desactivada, se mostrará una nueva opción para “mantener la navegación GPS desactivada”, lo que permitirá a los usuarios ahorrar tiempo y garantizar un comportamiento consistente entre misiones si vuelan repetidamente con la navegación GPS desactivada. Si el interruptor está activado, la navegación GPS permanecerá desactivada durante los vuelos y los ciclos de alimentación. Si el botón de desactivación de la navegación GPS no está activado, el sistema pasa por defecto a la navegación GPS activada.
Cómo usar Anchor Point en Skydio X10D
[note]Configure el botón de navegación GPS en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Sensing (Detección).[/note]
Experiencia de punto de anclaje mejorada
Pulse para fijar el rumbo del punto de anclaje: el marcador de rumbo es totalmente interactivo en la vista de cámara en directo. Los usuarios pueden tocar para colocarla o moverla, sin romper el movimiento de la cámara o del vehículo, haciendo que la alineación sea más rápida e intuitiva.
Rumbo del punto de anclaje: la vista de la cámara de rumbo es totalmente interactiva al configurar el rumbo del punto de anclaje. Los pilotos pueden tocar en cualquier punto de la vista, incluso si el marcador estaba fuera de pantalla anteriormente, para colocar o reposicionar el marcador de rumbo, y pueden girar o inclinar el dron libremente sin romper la interacción.
Cómo usar Anchor Point en Skydio X10D
Asignación de los botones de captura de pantalla
Los usuarios con acceso especial a la función de grabación de pantalla pueden ahora asignar la función de captura de pantalla a un botón del controlador a través del menú de asignación de botones. Esta mejora facilita la captura de la pantalla de vuelo sin interferir con los controles de vuelo o de la cámara. La función de captura de pantalla se puede asignar a C1, C2, C3 o R2.
[note]Configure la asignación de entradas en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Flight Controls (Controles de vuelo) > Controls (Controles).[/note]
Conexiones de radio
El menú Radio incluye ahora opciones de conexiones internas y externas. La radio interna, o radio del controlador, es la predeterminada. La opción externa está diseñada para futuras expansiones de hardware.
Compartir ATAK
El menú y el estado de uso compartido de ATAK del mando ahora indican claramente que la función solo comparte los mensajes de Cursor on Target (CoT) con la red TAK, sin video, telemetría ni comandos/control de la herramienta UAS.
Canal de radio como telemetría predeterminada
Flight Deck ahora muestra el canal de radio (banda de frecuencia y número de canal) como elemento de telemetría por defecto, en sustitución de los satélites GPS. Esto proporciona a los usuarios una visibilidad inmediata de su frecuencia de operación, lo que mejora el conocimiento y reduce el riesgo de despegar involuntariamente en la frecuencia equivocada.
[note]Seleccione la telemetría mostrada en la pantalla de vuelo en Global Settings Menu (Menú de configuraciones generales) > Display (Pantalla) > Telemetry (Telemetría).[/note]
Integraciones
Metadatos unificados de KLV en todas las salidas de video
Los usuarios de ISR táctico ahora pueden confiar en una experiencia de metadatos coherente y compatible con los estándares en cada salida de video, lo que mejora la interoperabilidad, el análisis posterior a la misión y el conocimiento de la situación en tiempo real. Tanto el video electroóptico (EO) como el infrarrojo (IR) ahora contienen metadatos de destino MISB 0903 y metadatos de telemetría MISB 0601, independientemente de si se ven en directo o se guardan para su uso posterior. KLV en archivos guardados está disponible como una función de acceso especial, mientras que KLV en los flujos MAVLink RTSP es una configuración opcional para clientes cuyo GCS la admite. Las transmisiones RTSP basadas en controlador con KLV se incluyen por defecto en la licencia X10D Core.
MavLink
Esta versión introduce mejoras significativas en el uso de la configuración de radios Microhard (MH), el etiquetado y la interfaz de usuario, con un enfoque en maximizar el rendimiento dentro de los límites regulatorios y minimizar el riesgo de una configuración incorrecta por parte del usuario.
- Modo de Actitud
- Posición de inicio
- Despegue bajo
- Conmutación dinámica de canales
- Autonomía E compatible con RAS-A
[note]Para obtener información adicional, visite Skydio Control & Telemetry ICD.[/note]
ACCESORIOS DE TERCEROS
Activar accesorios de terceros con acciones rápidas
Los desarrolladores ahora pueden probar y manejar los accesorios motorizados de terceros directamente desde la cabina de vuelo. Cada lado del accesorio detectado (izquierdo o derecho) aparece como un botón de acción rápida, que abre un panel que muestra el estado actual de GPIO e incluye un control claro “Deslizar para alternar”. Esto hace que activar los accesorios sea seguro e intuitivo antes y durante el vuelo, sin necesidad de herramientas personalizadas ni flujos de trabajo exclusivos para el vuelo.
Configurar accesorios transportados (sin alimentación, sin USB)
Ahora los operadores pueden declarar manualmente cuándo el dron lleva un accesorio de terceros sin alimentación, incluso sin conexión USB-C ni detección de energía. Una nueva pestaña Accesorios de terceros en el menú Accesorios permite al operador habilitar las bahías de accesorios izquierda y derecha. El dron aplica el comportamiento correcto de evasión de obstáculos (obstacle avoidance) y las características de vuelo. A diferencia de los accesorios motorizados, que aparecen automáticamente y pueden activarse mediante acciones rápidas, esta configuración asegura que los accesorios no motorizados aún se tengan en cuenta en la planificación de la misión y la seguridad del vuelo.
Más información
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[note]Si necesita ayuda, comuníquese con: FedSupport@skydio.us[/note]
Skydio, Inc. A0506
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