Skydio X10D versión ATO	37.1.182
Controlador de Skydio X10D versión ATO	37.1.160

[warning]Si el proceso de actualización se detiene al actualizar el vehículo y recibe un mensaje de error V339 que le impide despegar, reinicie el controlador y el dron delX10D e inicie de nuevo el proceso de actualización. Si necesita ayuda con el proceso de actualización, póngase en contacto con FedSupport@skydio.us. [/warning]

Notas de la versión

Mayor conocimiento de la situación con mejoras en la fiabilidad y solidez del sistema: Compatible con radios Mavlink de terceros Controlador X10D habilitado para WiFi Datos de telemetría de radiofrecuencia Estimaciones mejoradas de la capacidad de la batería Luces de seguridad pública Inspecciones más eficaces de la infraestructura fundamental: Compensación de exposición mapeable mediante botones Carpeta de medios personalizada Mejoras en la captura de mapas Mejoras en el escaneo 3D Correcciones y mejoras

Cumplimiento de MAVLink / RAS-A

Robótica y sistemas autónomos: aire (RAS-A). El cumplimiento del perfil de interoperabilidad (IOP) del enlace de control MAVLink incluye el control manual del vehículo, las misiones autónomas (waypoints), el control de la cámara y la carga útil, las habilidades específicas del vehículo, la configuración del enlace de radio, la configuración del emparejamiento y el mantenimiento para la integración con controladores de terceros. Mejoras en la interfaz MAVLink de Skydio X10D para cumplir con RAS-A v1.1 y comenzar a admitir RAS-A v1.2.

Controlador X10D habilitado para WiFi

Configure el controlador de Skydio X10D en modo En línea para conectarse a wifi y así descargar archivos de mapas, y conectarse a RTSP para la transmisión de video en directo. Actívelo para utilizar Internet y desactívelo para mantener la seguridad del vuelo. Antes de gestionar su flota, debe tener configurados las configuraciones de Skydio Cloud, como agregar usuarios, reclamar sus vehículos Skydio y conectarse a redes inalámbricas.

• Acceder a las actualizaciones
• Descargar mapas
• Transmitir video en directo

[nota] Póngase en contacto con su representante de Skydio o FedSupport@skydio.us para habilitar esta función. [/nota]

[note] Para activarlo, póngase en contacto con el director del programa o escriba a FedSupport@skydio.us [/note]

El ícono indicador de red muestra el estado de la red wifi del controlador:

• Conexión a Internet estable = marca de verificación verde

• Sin conexión a Internet = x roja

  

Compensación de exposición mapeable mediante botones

Ajuste rápidamente la compensación de la exposición (EV+-) asignándola a un botón o a la dirección del D-pad en el controlador de Skydio X10D. Cuando se ajusta la EV con el menú de captura cerrado, el brillo cambia en la pantalla.

• Mapeable a C1, C2, C3, L2, R2, Dpad-L, Dpad-U, Dpad-R
• Cada pulsación de EV+ aumentará en 0,5
• Cada pulsación de EV disminuirá en 0,5

Datos de telemetría de radiofrecuencia

Muestre la frecuencia de radio actual en la barra de telemetría.

• Vaya a Global Settings (Configuraciones generales) > Display (Pantalla) > Telemetry (Telemetría) para seleccionar Radio Frequency (Radiofrecuencia).

Crear una carpeta multimedia personalizada

Organice su contenido multimedia en la tarjeta de memoria SD, especialmente durante las largas jornadas dedicadas a capturar fotos y videos de numerosas escenas o estructuras. Esto facilitará la revisión y el tratamiento de su contenido multimedia. Cree la carpeta personalizada antes o durante el vuelo, y los archivos multimedia se guardarán automáticamente en la carpeta personalizada durante los vuelos y los ciclos de energía.

Actívelo y los archivos se guardarán en DCIM > [customfoldername] Desactivar (o activar con la entrada del nombre de la carpeta en blanco): Los archivos se guardan en el directorio habitual Si está grabando un video y crea una carpeta personalizada, debe detener la grabación e iniciarla de nuevo.  Esto NO afecta a las fotos capturadas en el escaneo 3D.

Estimaciones mejoradas de la capacidad de la batería

Hemos mejorado considerablemente la forma en que estimamos la capacidad de la batería necesaria para regresar y aterrizar. La estimación de la capacidad de la batería tiene en cuenta la aerodinámica del vehículo, la velocidad del viento, el viento en contra, el vuelo estacionario, el vuelo a alta velocidad, el consumo de energía de la autonomía y accesorios como Spotlight y NightSense.

• El tiempo necesario para regresar y aterrizar ahora es más preciso.

Actualizar la configuración en el gestor de flotas para drones sin conexión

Skydio ha facilitado la gestión de drones sin conexión, usuarios, asignaciones de licencias y archivos de actualización de software a través de Skydio Fleet Manager para drones sin conexión. Ya puede descargar el archivo de solo configuración para sincronizar las nuevas licencias, funciones o ajustes predeterminados definidos por software.

Luces de seguridad pública

Las luces de seguridad pública son advertencias visuales para alertar a otros de urgencia o peligros. Los operadores pueden seleccionar entre las opciones en el menú Lights (Luces) y asignar un botón para activarla o desactivarla.

• Navegación = RGB
• Policía = luz roja y azul intermitente
• Emergencia = luz roja y blanca intermitente

MEJORAS EN LA CAPTURA DE MAPAS

Compatibilidad con NightSense

NightSense ahora es compatible al realizar una captura de mapas. El accesorio visual NightSense le permite completar una captura de mapas a baja altitud en entornos oscuros o con poca luz con la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) activada.

[note]NightSense no es compatible con otros modos de captura. [/note]

Personalizar dirección de vuelo

Adapte su trayectoria de vuelo para alinearla con su área de interés y obtener así una topografía y cartografía sólidas.

• Seleccione Editar ajustes y active la opción Personalizar dirección de vuelo
• Utilice las flechas de la pantalla o Ingrese un valor de grados específico

Encabezado perpendicular de la cámara

Por defecto, el rumbo de la cámara está alineado en paralelo a la dirección en la que se desplaza el dron. Active Rumbo perpendicular de la cámara para ajustar la cámara de forma que mire perpendicularmente a la dirección en la que se desplaza el dron.

Inclinación del gimbal hacia abajo

Por defecto, el paquete de sensores apunta directamente hacia abajo (nadir) durante una captura de mapas. Utilice el control deslizante Inclinación del gimbal hacia abajo para cambiar esto a un ángulo oblicuo.

• Utilice el control deslizante para ajustar el valor de grado.
• Anteriormente, solo se podía ajustar este ángulo si Cross Hatch estaba activado.

[note]Cross Hatch utilizará este ángulo cuando esté activado, pero Perimeter no. Puede establecer el ángulo de la cámara cuando active Perimeter. [/note]

Aumento máximo de la velocidad

[info] La velocidad real puede ser más lenta que la velocidad máxima seleccionada para evitar el desenfoque de movimiento. La velocidad real está determinada por el sensor (ancho o estrecho), la altitud y las condiciones de iluminación. [/info]

La velocidad máxima de captura de mapas ha aumentado de 5 m/s (11,2 mph) a 16 m/s (35,8 mph).

• La velocidad predeterminada se mantiene en 5 m/s (11,2 mph).

[note] No recomendamos usar Stop for Photo (Detenerse para foto) cuando se vuela a velocidades superiores a 5 m/s (11,2 mph). [/note]

MEJORAS EN EL ESCANEO 3D

Cómo cambiar entre Escaneo 3D y Habilidades

El X10D ya no tendrá que reiniciarse al cambiar entre los modos de vuelo Escaneo 3D y Habilidades.

Observador de realidad aumentada (AR Observer) como opción de PIP

Anteriormente, tenía que activar el Observador de realidad aumentada (AR Observer) en el menú AR Quick Action (Acciones rápidas de realidad aumentada). Ahora, puede ver el Observador de realidad aumentada (AR Observer) seleccionando el botón de imagen en imagen (PIP) en la parte inferior izquierda de la pantalla de vuelo.

• Esto significa que puede configurar el Observador de realidad aumentada (AR Observer) como una de sus vistas en los diseños de visualización única, dividida o cuadrícula.

Compatibilidad con PIX4Dmatic

Los escaneos 3D de Skydio ahora son compatibles con PIX4Dmatic. Después de cada escaneo, se creará un nuevo archivo .csv llamado Pix4D_Matic_geolocation.csv. Cargue este archivo al crear reconstrucciones con PIX4Dmatic.

Mejora de la calidad de reconstrucción de imágenes y fotogrametría

• Cuando el balance de blancos está configurado en automático, el valor se bloquea en función de la primera imagen del escaneo. Si establece un valor específico de balance de blancos, este se utilizará durante todo el escaneo.
• El archivo **Pix4D_geolocation.csv **** ha sido renombrado como **Pix4D_Mapper_geolocation.csv y está diseñado para usarse con Pix4DMapper.
• El sistema de coordenadas de altura ha cambiado de EGM96 Geodetic a WGS84 Ellipsoidal Height.
• El informe de captura tiene ahora un nuevo campo de metadatos de imagen para asociar imágenes RGB e IR capturadas en el mismo punto de referencia (waypoint).

CORRECCIONES Y MEJORAS

Cámara térmica radiométrica

• Para garantizar que la velocidad de bits se adapta y optimiza la calidad de la transmisión, hemos solucionado un problema por el que la velocidad de bits de la transmisión térmica se reducía tras utilizar la vista imagen en imagen (PIP).
• Se ha resuelto un problema conocido por el que las lecturas radiométricas eran incorrectas antes del lanzamiento.
• Se ha activado la corrección automática de campo plano (FFC) antes del vuelo. Oirá un ligero chasquido cuando se produzca la FFC, lo que indica que se ha completado la calibración del sensor.

Velocidad de descenso

• La velocidad de descenso durante el aterrizaje desde grandes altitudes ha aumentado de 11 km/h (7 mph) a 14 km/h (9 mph).

Botón de entrada del joystick/giro

[warning]Al desactivar este botón se desactiva la función del joystick, lo que puede provocar lesiones corporales o daños graves. Solo puede desactivar este botón si experimenta algún error con los controles del joystick, así que proceda con extrema precaución. Cualquier lesión o daño que se produzcaal desactivar este botón no está cubierto por la garantía limitada de Skydio.[/warning]

Este nuevo botón es una medida de seguridad en caso de que se produzca un problema de hardware con los joysticks. Si está desactivado, puede seguir utilizando las entradas y los botones de la pantalla táctil del controlador.

• Está habilitado por defecto.
• Solo desactivar si experimenta errores con los controles del joystick.
• Si esto ocurre, vaya a Global Settings (Configuraciones generales) > Flight Controls (Controles de vuelo) > Controls (Controles) para desactivar.

Paquete de sensores y actualizaciones del sistema

• Algunos operadores recibieron la notificación de actualización del paquete de sensores cuando el dron estaba encendido. Esta pantalla ahora solo se mostrará después de la instalación del paquete de sensores, restablecimientos de fábrica o actualizaciones de software.

Correcciones del sistema

• La estabilización de imagen no funcionaba correctamente en niveles de zoom más elevados, lo que provocaba que la funcionalidad del zoom fallara más allá de la ampliación de 14x. Este problema ya está resuelto.
• Estabilización de imagen mejorada con valores de zoom elevados en el modo HDR.
• Se ha corregido un error que provocaba que, al cambiar entre varios canales de radio, el dron se desconectara inesperadamente.
• Se ha introducido un nuevo mensaje que avisa cuando se detecta un consumo excesivo de corriente del motor. Si ve esta alerta, aterrice y póngase en contacto con el servicio de asistencia de Skydio.
• Los componentes internos provocaron que el dron se reiniciara durante el vuelo, lo que provocó una pérdida de conexión. Este problema se ha resuelto.
• Las luces del controlador del X10D ocasionalmente no respondían, lo que impedía que el usuario ajustara la configuración de la luz. Este problema se ha resuelto.
• La sincronización mejorada de la fecha y la hora garantiza que el dron recupere con precisión la fecha y la hora del controlador o del módulo GPS.

PROBLEMAS

• Los usuarios pueden notar que la grabación se inicia después de cambiar entre los modos de foto y video. Seleccione el botón de grabación para detener la grabación.

Más información

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Introducción a Skydio X10D

Manuales, guías y recursos de Skydio X10D

[note]Si necesita ayuda, comuníquese con FedSupport@skydio.us[/note]

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