El menú Flight Controls (Controles de vuelo) se utiliza para personalizar los controles del joystick, la asignación de entradas y los límites de altitud.

Moviendo los joysticks puedes ajustar el giro, la inclinación, la guiñada y la aceleración del dron.

  • Giro: controla el movimiento hacia la derecha y hacia la izquierda.
  • Inclinación: controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás.
  • Guiñada: cambia la rotación alrededor del eje vertical.
  • Aceleración: controla la altitud.

Sensibilidad

Configure la reactividad de los controles.

Inclinación del gimbal

Controla la rapidez con la que el paquete de sensores de la cámara se mueve hacia arriba y hacia abajo.

  • Predeterminada: 18 %

Vuelo

Permite personalizar la velocidad máxima permitida para el giro, la inclinación, la guiñada y la aceleración.

Sensibilidad predeterminada:

  • Giro: 35 %
  • Inclinación: 35 %
  • Guiñada: 45 %
  • Aceleración: 100 %

Descenso rápido

Permite aumentar la velocidad hasta la velocidad máxima de descenso al mantener presionado Boost (Impulso) (botón L1).

  • Velocidad de descenso: 27 mph (12 m/s)
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[note] Aumente la sensibilidad de inclinación para aumentar la velocidad máxima del dron. [/note]

Controles

Seleccione el modo de control y personalice la asignación de entradas.

Batería

Muestra el nivel de batería del controlador de Skydio X10.

Modo de control

Determina cómo maniobrarán el X10 los joysticks del controlador. Seleccione entre los modos 1, 2 (por defecto) y 3.

Asignación de entradas

Permite personalizar botones y ruedas con las siguientes opciones:

  • Diseño de visualización del ciclo
  • Vista de pantalla completa del ciclo
  • Paletas térmicas del ciclo
  • Active las luces infrarrojas o estroboscópicas.
  • Alternar luces RGB
  • Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) (desactivada, mínima, cercana)
  • Restablecer paquete de sensores
  • Deténgase en la estructura
  • Alternar archivo adjunto NightSense
  • Compensación de la exposición (aumentar, disminuir)
  • Sin función

Los botones personalizables incluyen: C1, C2, C3, L2, R2.

También puede invertir la dirección de las ruedas, asignar Compensación de la exposición a la rueda derecha (en lugar de Zoom), o asignar Sin función a las ruedas.


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Rueda de acción

Asigne funciones al D-pad del controlador y previsualice y seleccione funciones rápidamente en vuelo. Una vez asignadas las funciones, mantenga presionado el botón Back (Volver) del controlador para abrir el menú Action Wheel (Rueda de acción). Mientras mantiene presionado el botón Back (Volver), presione el D-pad hacia arriba, izquierda o derecha para ejecutar esa función.

Arrastre de la cámara

Arrastre el dedo por la pantalla para inclinar el paquete de sensores y guiñe el dron para mirar a tu alrededor.

Entrada del giro/joystick

Garantiza que el dron y el controlador están recibiendo entradas de los controles del joystick. Activado por defecto.

Desactive esta opción solo si lo experimenta. 

 

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Modo de control

Por defecto, los controles de vuelo están configurados en modo 2.

En modo 2, el joystick izquierdo controla la elevación y la rotación horizontal del dron, y el joystick derecho controla los movimientos hacia delante, hacia atrás y laterales.

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Límites

Límite de altura

Cuando está activado, permite establecer la altitud máxima permitida del dron sobre el punto de lanzamiento.

  • Mínimo: 30 ft (9 m)
  • Máximo: 1500 ft (457 m)

La configuración de la altura máxima se mantiene en todos los vuelos y ciclos de energía.

Límite alternativo de GPS débil

Cuando está activado, impide el vuelo por encima de 66 ft (20 m cuando la señal GPS es débil.

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[warning] Si desactiva el límite de altitud del GPS, el dron volará solo con navegación visual. Para reducir el riesgo de un aterrizaje de emergencia, mantenga una ruta de vuelo cerca de superficies y objetos. [/warning]

Aterrizaje

Aterrizaje automático en actitud

Cuando está activado, el X10 aterrizará en el lugar después de 5 segundos sin presionar la palanca mientras vuela en modo Actitud.

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Skydio, Inc. A0419

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