Guía de inicio rápido de escaneo en 3D

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  1. Skydio
  2. Skydio 3D Scan™
  3. Introducción a 3D Scan (Escaneo 3D)

Skydio 3D Scanᵀᴹ es el primer software de escaneo adaptativo de su tipo que se incorpora perfectamente a Skydio Autonomyᵀᴹ. 3D Scan automatiza la captura de datos de cualquier escena con una cobertura integral y una resolución ultra alta, lo que permite a las tripulaciones dedicar menos tiempo a capacitar a los pilotos y más tiempo a realizar inspecciones de mayor calidad.

Skydio mapea la escena de forma adaptativa y utiliza la planificación de vuelo inteligente para construir un modelo 3D en vivo. Con una realidad aumentada (AR) y un flujo de trabajo impulsado por IA, el dron planifica un camino para capturar de forma autónoma todas las superficies utilizando la configuración especificada. Para crear reconstrucciones de alta definición, cargue las imágenes a un proveedor de fotogrametría de terceros.

Introducción

Equipo necesario para iniciar un escaneo 3D

     Hardware

  • Skydio 2/2+/X2
  • Baterías Skydio 2/2+/X2
  • Controlador / Skydio Enterprise Controller
  • Dispositivo móvil Android o iOS con 1 GB de almacenamiento disponible
  • Tarjeta de memoria UHS Clase 3 microSD de 128 GB (2)
  •  

     Software

  • Aplicación Skydio Enterprise
  • Complemento de software Skydio Autonomy Enterprise
  • Complemento de software Skydio 3D Scan™
  •  

Habilitar el modo de operación de escaneo 3D

Paso 1: asegúrese de que tanto su dron como el controlador estén completamente cargados y emparejados.

Paso 2 : instale tarjetas de memoria microSD UHS Clase 3. 

    • Medios de comunicación
    • Registros de vuelo

[note] Las tarjetas SD de Skydio X2 vienen preinstaladas. [/note]

Paso 3: inicie la aplicación Skydio Enterprise.

Paso 4: conéctese a su dron.

Paso 5: busque actualizaciones disponibles.

Paso 6: formatee las tarjetas de memoria de registro de vuelo y medios.

Paso 7: navegue a la pantalla FLY y seleccione el botón que dice Switch Mode. Seleccione Escaneo 3D. 

Paso 8 : una vez en el modo de funcionamiento Escaneo 3D, seleccione Comenzar vuelo.

    • Tenga en cuenta la posición y la orientación del dron en el lanzamiento. 
    • Deberá usar la orientación de lanzamiento exacta para escaneos de varias baterías.
    • Se recomienda encarecidamente lanzar desde el estuche Skydio.

Paso 9: seleccione uno de los modos de captura y siga el flujo de trabajo en pantalla para completar su escaneo.

Escaneos de múltiples baterías

Mediante el sistema de navegación de visión, Skydio reanudará los escaneos a través de varios cambios de batería sin depender del GPS. Un nivel de batería restante al 18 a 25 % de carga (3 minutos de tiempo de vuelo) iniciará un procedimiento de batería baja, y el dron regresará al punto de lanzamiento.  Recomendamos realizar escaneos que no requieran más de 4 baterías.

Cómo cambiar las baterías durante un escaneo:

Paso 1: aterrice su dron y guarde el escaneo actual.

    • Permita la realización de tareas posteriores al vuelo.
    • No lo apague hasta que se hayan completado todas las tareas posteriores al vuelo. 

Paso 2: apague su dron y reemplace la batería.

    • No extraiga la tarjeta multimedia o la tarjeta de registros entre tramos del mismo escaneo. Si retira cualquiera de las tarjetas al reemplazar una batería agotada, su dron no podrá reanudar el escaneo.

Paso 3: encienda su dron y espere a que Skydio se vuelva a conectar automáticamente.

Paso 4: reanude un escaneo después de reemplazar la batería.

    • El dron debe lanzarse desde exactamente la misma posición y orientación entre cada vuelo. Si inicia desde una ubicación u orientación diferente, se producirán errores al intentar reanudar el escaneo. Recomendamos encarecidamente despegar del estuche Skydio.

[note] Solo se requiere usar la misma posición y orientación al iniciar. Esto es opcional al aterrizar. [/note]  [caution] No extraiga ni intercambie los medios ni registre las tarjetas de memoria entre vuelos durante el mismo escaneo. [/caution]

Acceso a datos de escaneo 

Paso 1: recupera la tarjeta multimedia de tu dron

Paso 2: inserte la tarjeta multimedia en un lector de tarjetas microSD o SD en su computadora o dispositivo.

Paso 3: ubique el lector de tarjetas en su administrador de archivos

Paso 4: seleccione la carpeta de escaneos

Paso 5: localice el escaneo que desea reconstruir

    • Formato de archivo de imagen JPEG
    • Los títulos de las carpetas incluyen el nombre del escaneo seguido de una marca de tiempo UTC. Por ejemplo: scans/Scan_Name__2021-06-02T19-50-55..135854+00-00

Mejores prácticas

    • Mantenga actualizaciones de software y firmware.
    • Evite volar bajo la luz solar directa durante largos períodos de tiempo. 
    • Tenga cuidado al volar en temperaturas frías o calientes. 
    • Se requerirá GPS para escaneos a más de 65 pies (20 m).
    • Debe salir del modo de funcionamiento Escaneo 3D para recuperar el acceso a Flight Skills (Skills de vuelo).

Más información

Consulte la Guía de operación y seguridad de Skydio antes del vuelo: evite ramas delgadas, cables, vidrios grandes y paneles reflectantes.

How to scan using multiple batteries

3D Scan Settings Overview

Visual Geofencing in 3D Scan

How to use the AR Coverage Mesh for 3D Captures

How to set the AR Observer in 3D Scan

Accessing 3D Scan Data

Skydio, Inc. A0073

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