Establecer comportamientos de regreso para su dron X2 es una precaución de seguridad esencial previa al vuelo que garantiza un vuelo de regreso y un aterrizaje seguros. Cuando se activa un regreso, ya sea de forma manual o autónoma, el dron Skydio X2 analizará continuamente las coordenadas GPS en tiempo real o utilizará el sistema de navegación de visión y ascenderá a una altura específica antes de emprender el vuelo de regreso.

Personalice su configuración de regreso para asegurarse de que no haya obstáculos, personas o animales en el camino de regreso de su dron. El dron Skydio X2 conservará su configuración actual para evadir obstáculos mientras regresa.

X2-user_guide-returning-0.png

Guía rápida

Establezca una ubicación de retorno y un punto de inicio:

Paso 1: seleccione el ícono Volver a inicio X2-user_guide-flying_x2-maps_icon-3__home_point_.png.

Paso 2: establezca una ubicación de retorno como el punto de inicio o su ubicación actual (teléfono).

Paso 3 (opcional): seleccione y mantenga presionado un punto en el mapa para crear un punto de inicio o mover el punto de inicio existente.

launch_point.jpg
    • Debe establecer su ubicación de retorno antes de cada vuelo: los puntos de inicio no se guardan entre vuelos.
    • El dron Skydio X2 volverá automáticamente a un punto de inicio establecido si se pierde el enlace de comunicación, a menos que se especifique lo contrario en la configuración de los puntos de referencia.
    • Al seleccionar un punto de inicio en el mapa, tendrá la opción de volar a esa ubicación inmediatamente o eliminarla del mapa.
[caution] La configuración de un punto de inicio requiere una conexión GPS. [/caution]

Cómo establecer comportamientos de retorno

Paso 1: seleccione el ícono de configuración X2-user_guide-flying_x2-flight_screen_icon-1__device_settings_.png.

Paso 2: seleccione la pestaña Drone.

Paso 3: seleccione Return Behavior.

 

 

S2E_drone_settings_menu-2_UI_A0121.jpg

El menú Return Behavior le permite configurar lo siguiente:

    • Tipo de retorno
    • Altura del retorno
    • Comportamiento en altura
    • Miradas de drones
    • Velocidad de retorno
    • Batería baja
    • Conexión perdida

 

CS_S2PE_return_ehavior_menu_UI.png

Paso 4: establezca el tipo de retorno en GPS o visión.

Retorno visual para vuelos en entornos sin GPS 

    • Requiere regresar al Punto de lanzamiento.
    • Configurar un punto de inicio o su teléfono/controlador como la ubicación de retorno requiere GPS.
S2_Return-Types_UI.png

CS_X2E_return_type_table.png

Los retornos del dron Skydio X2 se basan en el tipo de retorno.

Paso 5: seleccione Return Height.

    • Establezca la altura a la que asciende el dron antes de regresar.
    • Ajuste la altura de 0 a 984 pies (300 m).
    • La altura de retorno predeterminada se establece en 66 pies (20 m).

 

Height_Slider.jpg

Paso 6: seleccione Height Behavior.

Absoluto: asciende a la altura de retorno especificada por encima del punto de lanzamiento antes de regresar.

    • Por ejemplo, si la altura de retorno es de 32 pies y el dron está a 20 pies cuando se ordena el retorno, el dron Skydio X2 ascenderá 12 pies antes de regresar.

Relativo: asciende a la altura de retorno especificada por encima de la posición actual antes de regresar.

    • Por ejemplo, si la altura de retorno es de 32 pies y el dron está a 20 pies cuando se ordena el retorno, el dron Skydio X2 ascenderá 32 pies y, luego, regresará a una altura de 52 pies.
Height_Behavior.png

Paso 7: seleccione Drone Looks.

    • Configure el dron Skydio X2 para que mire hacia la ubicación de regreso o en dirección opuesta a esta mientras vuela.

 

drone_looks.jpg

Paso 8: establezca la velocidad de retorno

    • utilizando el control deslizante de 2 a 22 mph (3 a 35 km/h).

 

speed_slider.jpg

Paso 9: establezca el comportamiento de batería baja. 

Tiene dos opciones al seleccionar un comportamiento de retorno por batería baja:

    • Preguntar siempre (por defecto): cuando la batería solo es suficiente para regresar y aterrizar, se le pedirá que seleccione el comportamiento de retorno.
    • Regresar al punto de inicio: si tiene un punto de inicio establecido, su dron regresará automáticamente allí cuando la batería solo sea suficiente para regresar y aterrizar.
CS_S2P_media_UI_low-battery-auto-return3_cropped_annoy.png
[note] Debe establecer un punto de inicio para utilizar el punto de retorno por batería baja al punto de inicio. [/note]
[caution] El uso de Regresar al punto de inicio requiere una conexión GPS. [/caution]

Paso 10: seleccione Lost Connection Return Behavior para elegir cómo desea que se comporte su dron si se pierde la señal a su dispositivo de control:

    • Regresar cuando esté desconectado: desactívelo para deshabilitar Regresar cuando esté desconectado y el menú Conexión perdida. El dron Skydio X2 no regresará si pierde la conexión: flotará hasta que alcance la batería baja y aterrice.
    • Esperar antes de regresar: especifique la cantidad de tiempo que desea que el dron Skydio X2 espere antes de iniciar un vuelo de regreso, lo que da tiempo para volver a conectarse.
    • Aterrizar al regresar: cuando está habilitado, el dron Skydio X2 regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará.
    • Esperar antes de aterrizar: especifique la cantidad de tiempo entre 0 y 300 segundos (por defecto): 240 segundos) que desea que el dron Skydio X2 espere antes de aterrizar. Solo disponible cuando la opción Aterrizar al regresar está activada.
S2E_lost-connection_UI.jpg

[info text="Si el tipo de retorno está establecido en GPS, pero el dron Skydio X2 ingresa en una situación de GPS denegado, su dron regresará al último punto GPS conocido utilizando la navegación visual. Si no se restablece un enlace GPS, su dron regresará al punto de lanzamiento usando la navegación de visión."] 

Más información

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Skydio, Inc. A0104

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