Comprender los comportamientos de emergencia del Skydio X2

Un componente importante de su lista de verificación previa al vuelo es comprender los comportamientos de emergencia asociados con un enlace de comunicación perdido, señal de GPS débil o nula y batería baja. Incluso si ha tomado todas las precauciones, ha establecido un punto de origen, seleccionado sus comportamientos de regreso y verificado el clima y su entorno, las circunstancias pueden cambiar rápidamente.

Comprender los comportamientos de emergencia lo ayudará en situaciones estresantes. Varios de los comportamientos de emergencia implican que el dron Skydio X2 inicie un regreso automático a casa. El vuelo de regreso dependerá de los comportamientos de regreso que haya establecido antes del vuelo. El dron Skydio X2 siempre ascenderá antes de regresar para evadir obstáculos y conservará su configuración actual para evadir obstáculos mientras regresa.

• Establecer comportamientos de retorno
• Enlace de comunicación perdido
• Pérdida de señal GPS
• Batería baja
• Aterrizaje de emergencia
• Terminación de vuelo de emergencia
• Dron perdido

Establecer comportamientos de retorno

Regresar a inicio: establezca la ubicación de lanzamiento o la ubicación del controlador. Si se ha establecido un punto de origen para este vuelo: la opción Punto de lanzamiento será reemplazada por Punto de inicio.
Paso 1: seleccione el ícono del menú Settings . Paso 2: seleccione la pestaña Drone. Paso 3: seleccione Return Behavior.
Paso 4: seleccione el tipo de retorno y configure el retorno usando: GPS (predeterminado) Visión para uso en entornos sin GPS
Paso 5: seleccione Return Height. Establezca la altura a la que asciende el dron antes de regresar. La altura de retorno predeterminada se establece en 66 pies (20 m).
Paso 6: seleccione Return Behavior. Altura de retorno absoluta: el dron X2 ascenderá a la altura de retorno especificada (sobre el punto de lanzamiento) antes de regresar. Altura de retorno relativa: el dron X2 ascenderá a la altura de retorno especificada por encima de la posición actual del dron antes de regresar.
Paso 7 : selecciona el aspecto de los drones Configure el dron X2 para que mire hacia la ubicación de regreso o en dirección opuesta a esta mientras vuela hacia la ubicación de regreso.
Paso 8:  configure la velocidad de retorno del dron X2 mientras regresa usando el control deslizante.
Batería baja: cuando está habilitado, el dron Skydio volverá de forma automática a su punto de inicio cuando el alcance del dron supere pronto la capacidad de la batería para volver a casa.
Preguntar siempre (por defecto): se le pedirá que seleccione un comportamiento en caso de batería baja cuando su dron solo tenga suficiente batería para regresar y aterrizar. Volver al punto de inicio: el dron volverá de forma automática al punto de inicio establecido siguiendo la configuración de retorno.
[note] Debe establecer un punto de inicio para utilizar el punto de retorno por batería baja al punto de inicio. [/note]
Paso 9: seleccione Lost Connection Return Behavior para elegir cómo desea que se comporte su dron si se pierde la señal a su dispositivo de control: Regresar cuando esté desconectado : desactívelo para deshabilitar Regresar cuando esté desconectado y el menú Conexión perdida. El dron X2 no regresará si pierde la conexión: flotará hasta que alcance la batería baja y aterrizará. Esperar antes de regresar: especifique el tiempo que desea que el dron Skydio X2 espere antes de iniciar un vuelo de regreso, dando tiempo para volver a conectarse. Aterrizar una vez devuelto: cuando está habilitado, el dron Skydio X2 regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará. Esperar antes de aterrizar: especifique el tiempo entre 0 y 300 segundos (predeterminado : 240 segundos) que desea que el dron Skydio X2 espere antes de aterrizar. Solo disponible cuando Land Once Return está activado.

 

Enlace de comunicación perdido

Un enlace perdido es la pérdida de comunicación (enlace ascendente y descendente) entre Skydio X2 y Enterprise Controller, lo que puede resultar en la pérdida del control de vuelo. 

• • Enlace ascendente se refiere a las transmisiones de instrucciones de comando de vuelo desde el sistema de control de tierra al dron Skydio X2.
  • El enlace descendente se refiere a la transmisión de video en tiempo real, telemetría y datos de sensores desde el dron Skydio X2 de regreso al sistema de control de tierra.

En caso de que se pierda un enlace de comunicación o falle el dispositivo de control, el dron Skydio X2 volverá al punto de origen (o punto de lanzamiento) de forma automática. Mantendrá la capacidad de personalizar los comportamientos de devolución de Conexión perdida y ver el punto de lanzamiento, el punto de inicio y la última ubicación conocida en el mapa.

Es de suma importancia mantener el contacto visual con el dron durante un evento de pérdida de enlace. Ser capaz de rastrear el dron y moverse hacia él, si es necesario, hará que sea más probable que se restablezca el enlace de comunicación.

 

Pérdida de señal GPS

• Si se pierde la señal GPS, el dron seguirá volando con normalidad. Aún podrá Regresar al inicio y volar a los puntos de referencia. Sin embargo, el vuelo será menos preciso. Si el dron Skydio X2 pierde el GPS durante un período prolongado, las acciones que requieren GPS (Regresar a Inicio/Controlador, volar a un punto de referencia, misiones de puntos de referencia) se desactivarán.
• Cuando el dron Skydio X2 vuela a gran altura o sobre grandes masas de agua, el posicionamiento visual se vuelve más difícil y el dron depende del GPS para ayudarlo con el posicionamiento lateral. Si se pierde el GPS en tales condiciones, el posicionamiento lateral se verá afectado y el dron puede iniciar un aterrizaje de emergencia.
• Skydio X2 pierde el GPS durante la misión de puntos de referencia: el dron X2 intentará volar a cada punto de referencia, pero puede experimentar algunas inexactitudes de ubicación. En el punto de referencia final, aparecerá un mensaje de alerta de GPS perdido. Pilote el dron de forma manual e intente recuperar una señal de GPS y reinicie la misión.
• Skydio X2 pierde el GPS durante el vuelo nocturno con GPS: si el dron Skydio X2 pierde el GPS mientras está en el modo de vuelo nocturno con GPS, iniciará un aterrizaje de emergencia.
• Skydio X2 nunca tuvo GPS: si el dron Skydio X2 nunca obtiene una señal de GPS fuerte, es posible que no pueda establecer un punto de inicio, volar a un punto de referencia o regresar al controlador/inicio. Sin embargo, si su Tipo de retorno está configurado en Visión, puede regresar de manera confiable al Punto de lanzamiento utilizando el sistema de navegación de visión.

[info text="Si el tipo de retorno está establecido en GPS, pero el dron Skydio X2 ingresa en una situación de GPS denegado, su dron regresará al último punto GPS conocido utilizando la navegación visual. Si no se restablece un enlace GPS, su dron regresará al punto de lanzamiento usando la navegación de visión."] 

 

Batería baja

Cuando la batería del dron Skydio X2 esté baja, habrá una serie de notificaciones y acciones para garantizar un aterrizaje seguro:

• • El dron X2 evaluará su altitud y distancia desde el punto de origen y le avisará cuando sea el momento de regresar al punto de inicio. Se recomienda iniciar un regreso o aterrizar en este momento. Puede elegir seguir volando.
  • El dron X2 le notificará cuando le queden 2 minutos de tiempo de vuelo en función de su altitud actual, y el indicador de batería comenzará una cuenta regresiva de dos minutos. Puede elegir continuar volando, sin embargo, se recomienda enfáticamente que vuele a un lugar seguro y aterrice.
  • Cuando finalice la cuenta regresiva de dos minutos, el dron X2 iniciará un aterrizaje automático que no podrá cancelar. Mantendrás la capacidad de empujar el dron en balanceo, cabeceo y guiñada para evadir obstáculos.

 

Aterrizaje de emergencia

Si el dron X2 entra en un estado inesperado del que no puede recuperarse, iniciará automáticamente un aterrizaje de emergencia. Una notificación de alerta mostrará que el dron X2 está iniciando un aterrizaje de emergencia. El dron X2 intentará usar cámaras de navegación y GPS para descender verticalmente. Si no están disponibles, el vehículo descenderá rápidamente usando solo el barómetro, lo que puede provocar una deriva lateral. Si la emergencia se ha resuelto, el dron X2 detendrá el aterrizaje de emergencia y recuperarás el control.

 

Terminación de vuelo de emergencia

En caso de una emergencia extrema, tiene la opción de cancelar su vuelo de inmediato. Mantenga presionados en forma simultánea los botones Land y Return en el controlador durante tres segundos durante el vuelo para detener inmediatamente los motores de su dron.

[warning] Terminar un vuelo hará que su dron se estrelle. Los daños resultantes de la terminación del vuelo no están cubiertos por la garantía y pueden provocar lesiones o daños. Usar solo en situaciones extremas. [/warning]

 

Dron perdido

Si la configuración de coordenadas del mapa está habilitada, las coordenadas de la ubicación actual o la última ubicación conocida están disponibles, lo que facilita la localización de su dron perdido:

Paso 1: seleccione el menú INFO.

Paso 2: seleccione el nombre de su dispositivo.

Paso 3: seleccione Find Drone.

 

Ver último vuelo

Diseñado para ayudar a localizar su dron en caso de accidente, aterrizaje de emergencia o aterrizaje con batería baja en una ubicación no deseada. Revisa el video de tus 10 vuelos más recientes, incluso cuando tu teléfono o controlador no esté conectado al dron X2.

Paso 1: seleccione el menú INFO. Paso 2: seleccione su vehículo. Paso 3: seleccione View last Flights. Paso 4: seleccione un vuelo para revisar el video.

 

Más información

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 Skydio, Inc. A0112