Cómo configurar comportamientos de retorno en su Skydio 2/2+ Enterprise

Establezca una ubicación de retorno y un punto de inicio:

Paso 1: seleccione el ícono Volver a inicio .

Paso 2: establezca una ubicación de retorno como el punto de inicio o su ubicación actual (teléfono).

Paso 3 (opcional): seleccione y mantenga presionado un punto en el mapa para crear un punto de inicio o mover el punto de inicio existente.

• • Debe establecer su ubicación de retorno antes de cada vuelo: los puntos de inicio no se guardan entre vuelos.
  • El dron Skydio 2/2+ volverá automáticamente a un punto de inicio establecido si se pierde el enlace de comunicación, a menos que se especifique lo contrario en la configuración de los puntos de referencia.
  • Al seleccionar un punto de inicio en el mapa, tendrá la opción de volar a esa ubicación inmediatamente o eliminarla del mapa.

Cómo establecer comportamientos de retorno

Paso 1: seleccione el ícono de configuración .

Paso 2: seleccione la pestaña Drone.

Paso 3: seleccione Return Behavior.

El menú Return Behavior le permite configurar lo siguiente:

• • Tipo de retorno
  • Altura del retorno
  • Comportamiento en altura
  • Miradas de drones
  • Velocidad de retorno
  • Batería baja
  • Conexión perdida

Paso 4: establezca el tipo de retorno en GPS o visión.

Retorno visual para vuelos en entornos sin GPS 

• • Requiere regresar al Punto de lanzamiento.

• • Configurar un punto de inicio o su teléfono/controlador como la ubicación de retorno requiere GPS.

Paso 5: seleccione Return Height.

• • Establezca la altura a la que asciende el dron antes de regresar.
  • Ajuste la altura de 0 a 400 pies (122 m).
  • La altura de retorno predeterminada se establece en 66 pies (20 m).

Paso 6: seleccione Height Behavior.

Absoluto: asciende a la altura de retorno especificada por encima del punto de lanzamiento antes de regresar.

• • Por ejemplo, si la altura de retorno es de 32 pies y el dron está a 20 pies cuando se ordena el retorno, Skydio 2 ascenderá 12 pies antes de regresar.

Relativo: asciende a la altura de retorno especificada por encima de la posición actual antes de regresar.

• • Por ejemplo, si la altura de retorno es de 32 pies y el dron está a 20 pies cuando se ordena el retorno, el dron Skydio 2/2+ ascenderá 32 pies y, luego, regresará a una altura de 52 pies.

Paso 7: seleccione Drone Looks.

• • Configure Skydio 2/2+ para que mire hacia o lejos del destino de regreso mientras vuela.

Paso 8: establezca la velocidad de retorno.

• • utilizando el control deslizante de 5 a 22 mph (8 a 35 km/h).

Batería baja: cuando está habilitado y se establece un punto de inicio, Skydio volverá automáticamente a su punto de inicio cuando el alcance del dron supere pronto la capacidad de la batería para regresar a casa.

• • Preguntar siempre (por defecto): se le pedirá que seleccione un comportamiento en caso de batería baja cuando su dron solo tenga suficiente batería para regresar y aterrizar.
  • Volver al punto de inicio: el dron volverá de forma automática al punto de inicio establecido siguiendo la configuración de retorno.
    

Paso 9: seleccione Lost Connection Return Behavior para elegir cómo desea que se comporte su dron si se pierde la señal a su dispositivo de control:

• • Regresar cuando esté desconectado: desactívelo para deshabilitar Regresar cuando esté desconectado y el menú Lost Connection (Conexión perdida).Skydio 2/2+ no regresará si pierde la conexión: flotará hasta que alcance la batería baja y aterrice.
    
  • Esperar antes de regresar: especifique la cantidad de tiempo que desea que Skydio 2/2+ espere antes de iniciar un vuelo de regreso, dando tiempo para volver a conectarse.
  • Aterrizar al regresar: cuando está habilitado, el dron Skydio 2/2+ regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará.
  • Wait Before Land (Esperar antes de aterrizar): especifique la cantidad de tiempo entre 0 y 300 segundos (por defecto): 240 segundos) que desea que el dron Skydio 2/2+ espere antes de aterrizar. Solo disponible cuando la opción Land Once Returned (Aterrizar al regresar) está activada.