Comprender los comportamientos de emergencia de Skydio 2/2+ Enterprise

Un componente importante de su lista de verificación previa al vuelo es comprender los comportamientos de emergencia asociados con un enlace de comunicación perdido, señal de GPS débil o nula y batería baja. Incluso si ha tomado todas las precauciones, ha establecido un punto de origen, ha seleccionado sus comportamientos de regreso y ha comprobado el clima y su entorno, las circunstancias pueden cambiar rápidamente. Comprender los comportamientos de emergencia lo ayudará en situaciones estresantes.

Varios de los comportamientos de emergencia implican que Skydio 2/2+ inicia un regreso automático a casa. El vuelo de regreso dependerá de los comportamientos de regreso que haya establecido antes del vuelo. Skydio 2/2+ siempre ascenderá antes de regresar para evadir obstáculos (Obstacle Avoidance) y conservará su configuración actual para evitar obstáculos mientras regresa. 

• Establecer comportamientos de devolución
• Enlace de comunicación perdido
• GPS perdido
• Batería baja
• Aterrizaje de emergencia
• Terminación de vuelo de emergencia
• Recuperar un dron perdido

Establecer comportamientos de devolución

Paso 1: seleccione el menú Settings (Configuración) . Paso 2: seleccione la pestaña Drone. Paso 3: seleccione Return Behaviors (Comportamiento de retorno). Paso 4: seleccione el Return Type (Tipo de retorno). GPS Visión
Altura de retorno: establezca la elevación de regreso.   El valor predeterminado es 32 pies (9,7 m). Comportamiento en altura Absoluto: asciende a la altura de retorno especificada por encima del punto de lanzamiento antes de regresar. Relativo: asciende a la altura de retorno especificada por encima de la posición actual antes de regresar.  Miradas de drones La cámara mira hacia el punto de origen. La cámara mira en dirección contraria al punto de origen. Velocidad de retorno
Comunicación perdida  Elija cómo quiere que se comporte su dron si se pierde la señal de su dispositivo de control: Regresar cuando esté desconectado: desactívelo para deshabilitar Regresar cuando esté desconectado y el menú Conexión perdida.Skydio 2/2+ no regresará si pierde la conexión: flotará hasta que alcance la batería baja y aterrice. Wait Before Return (Esperar antes de regresar): especifique la cantidad de tiempo que desea que el dron Skydio X2D espere antes de iniciar un vuelo de regreso, lo que da tiempo para volver a conectarse. Land Once Returned (Aterrizar al regresar): cuando está habilitado, el dron Skydio 2/2+ regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará. Esperar antes de aterrizar: especifique la cantidad de tiempo entre 0 y 300 segundos (por defecto): 240 segundos) que desea que el dron Skydio 2/2+ espere antes de aterrizar.Esta configuración solo está habilitada cuando Land Once Return está activado.

[info text="Si su dron está rastreando activamente a una persona y se pierde el enlace de comunicación, continuará siguiendo a la persona durante 30 segundos e intentará recuperar la conexión. Si la conexión no se establece después de 30 segundos, Skydio 2/2 + volverá automáticamente al punto de inicio (si se especificó uno) o a la última ubicación conocida del sujeto rastreado (si no se especificó ningún punto de inicio)."] 

Enlace de comunicación perdido

Un enlace perdido es la pérdida de comunicación (enlace ascendente y descendente) entre Skydio 2/2+ y el dispositivo de control que puede provocar la pérdida del control de vuelo. 

• • Enlace ascendente se refiere a las transmisiones de instrucción de comando de vuelo desde el sistema de control de tierra a Skydio 2/2+.
  • El enlace descendente se refiere a la transmisión de video en tiempo real, telemetría y datos de sensores desde Skydio 2/2+ de regreso al sistema de control de tierra.

En caso de pérdida de un enlace de comunicación o falla del dispositivo de control, Skydio 2/2+ volverá automáticamente al punto de lanzamiento (o punto de inicio). Mantendrá la capacidad de personalizar los comportamientos de devolución de Lost Connection (Conexión perdida) y ver el punto de inicio, el punto de origen y la última ubicación conocida en el mapa. Es absolutamente importante mantener el contacto visual con el dron cuando se pierde un enlace. Ser capaz de rastrear el dron y moverse hacia él, si es necesario, hará que sea menos probable que se restablezca el enlace de comunicación.

[info text="Si el tipo de retorno se establece en GPS, pero el Skydio 2/2+ ingresa en una situación de denegación de GPS, su dron regresará al último punto GPS conocido utilizando la navegación visual. Si no se restablece un enlace GPS, su dron regresará al punto de lanzamiento usando la navegación de visión."] 

 

GPS perdido

En el caso de que se pierda la señal de GPS del Skydio 2/2+, tu dron seguirá volando con normalidad. Aún podrá volver a casa y volar al punto de referencia, pero su vuelo será menos preciso. Si Skydio 2/2+ pierde el GPS mientras ejecuta una misión de punto de referencia (Waypoint), Skydio 2/2+ intentará volar a cada punto de referencia. En el punto de referencia final, aparecerá un mensaje de alerta de GPS perdido. Puede pilotar manualmente el dron e intentar recuperar una señal de GPS.

Si Skydio 2/2+ no obtiene una señal de GPS fuerte (pobre o inexistente durante el vuelo), es posible que no pueda establecer un punto de inicio, volar a un punto intermedio o regresar al teléfono/casa. Sin embargo, si su Tipo de retorno está configurado en Visión, podrá regresar de manera confiable al Punto de lanzamiento utilizando el sistema de navegación de visión. 

[info text="Cuando Skydio 2/2+ vuela a gran altura o sobre grandes masas de agua, el posicionamiento visual se vuelve más difícil y el dron depende del GPS para ayudar con el posicionamiento lateral. En caso de que el GPS se pierda en tales condiciones , el posicionamiento lateral de Skydio 2/2+ se verá afectado y el dron puede iniciar un aterrizaje de emergencia."] 

 

Batería baja

Cuando la batería del Skydio 2/2+ esté baja, habrá una serie de notificaciones y acciones para garantizar un aterrizaje seguro:

• • Skydio 2/2+ evaluará su altitud y distancia desde el punto de origen, luego le avisará cuando sea el momento de regresar a casa. Se recomienda iniciar un regreso o aterrizar en este momento, sin embargo, puede optar por seguir volando.
  • Skydio 2/2+ le notificará cuando le queden 2 minutos de tiempo de vuelo en función de su altitud actual y el indicador de batería comenzará una cuenta regresiva de dos minutos. Puede elegir continuar volando, sin embargo, se recomienda enfáticamente que vuele a un lugar seguro y aterrice.
  • Cuando se complete la cuenta regresiva de dos minutos, Skydio 2/2+ iniciará un aterrizaje automático que no podrá cancelar. Mantendrás la capacidad de empujar el dron en balanceo, cabeceo y guiñada para evitar cualquier obstáculo.

[info text="Skydio 2/2+ solo volverá automáticamente al punto de inicio cuando tenga poca batería si ha seleccionado Regresar al punto de inicio en la configuración de batería baja. Si ha seleccionado Preguntar siempre, recibirá un notificación de batería en cuyo momento deberá ordenar un regreso usando el botón Volver a Inicio en la aplicación o en el controlador Skydio."] 

 

Aterrizaje de emergencia

Si Skydio entra en un estado inesperado del que no puede recuperarse, iniciará automáticamente un aterrizaje de emergencia. Una notificación de alerta mostrará que su dron está iniciando un aterrizaje de emergencia. Skydio intentará utilizar las cámaras de navegación y el sistema GPS para descender verticalmente.

Si no están disponibles, el vehículo descenderá rápidamente usando solo el barómetro, lo que puede provocar una deriva lateral. Si la emergencia se ha resuelto, Skydio detendrá el aterrizaje de emergencia y recuperará el control del dron.

 

Terminación de vuelo de emergencia

Cuando vuele con el Skydio Controller o el Skydio Enterprise Controller, tiene la opción de cancelar su vuelo en caso de una emergencia extrema. Mantenga presionados en forma simultánea los botones Land y Return en el controlador durante tres segundos durante el vuelo para detener inmediatamente los motores de su dron.

[warning] Terminar un vuelo hará que su dron se estrelle. Los daños resultantes de la terminación del vuelo no están cubiertos por la garantía y pueden provocar lesiones o daños. Usar solo en situaciones extremas. [/warning]

 

Recuperar un dron perdido

En casos excepcionales, cuando no se restablece el control o se ignora una alerta de batería baja, su Skydio 2/2+ puede aterrizar en una ubicación no deseada. Tome nota de la última ubicación, altitud e información de rumbo del dron. En caso de que pierda su Skydio 2/2+, puede ver su última ubicación conocida:
Paso 1: seleccione el menú INFO. Paso 2: seleccione el nombre de su dispositivo. Paso 3: seleccione Find Drone.
Si la configuración de coordenadas está habilitada, se mostrarán la latitud y la longitud de la ubicación actual o la última conocida, lo que le facilitará la localización de su dron perdido.
Cómo habilitar las coordenadas en el mapa Paso 1: seleccione el menú Settings (Configuración). Paso 2: seleccione la pestaña Phone (Teléfono). Paso 3 : seleccione Visualización en pantalla.

 

Ver último vuelo

La función View Last Flight (Ver último vuelo) está diseñada para ayudarlo a ubicar su dron en caso de accidente, aterrizaje de emergencia o aterrizaje con batería baja en una ubicación no deseada.
Paso 1: seleccione el menú INFO. Paso 2: seleccione el nombre de su dispositivo.
Paso 3: seleccione View last Flights. Revise el video de los 10 vuelos más recientes.

 

 

Más información

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Skydio, Inc. A0140