Cómo volar Skydio X2D en Modo Actitud

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El modo de actitud es un nuevo modo de vehículo disponible en el dron Skydio X2D que le permite desactivar los sistemas de navegación visual y GPS. Diseñado para ser pilotado por pilotos expertos, en entornos sin GPS o donde existe la posibilidad de interferencias, el modo de actitud ofrece una experiencia de vuelo manual. Tiene el control directo de la palanca de los ángulos de aceleración, guiñada, cabeceo y balanceo de la aeronave, en lugar de depender de la estabilización automática de altitud y posición. Todas las funciones autónomas, como Regreso a casa y Evasión de obstáculos, están deshabilitadas.

[warning text="Los accidentes resultantes de un vuelo en Modo Actitud no están cubiertos por la garantía y pueden provocar lesiones o daños a la propiedad. El modo de actitud solo debe ser utilizado por pilotos expertos. Vuele con precaución y de forma conservadora, ya que las funciones de seguridad de Skydio están desactivadas. No despegue ni aterrice con la mano."]

Skydio Enterprise Controller está en el Modo de Vuelo 2 predeterminado

controller_joysticks.png

[note text="La sensibilidad del control de vuelo está bloqueada en el modo de actitud y no se puede personalizar en la configuración de velocidad de vuelo."] 

El modo de vuelo en actitud requiere movimientos decisivos del joystick y evita las sobrecorrecciones agresivas.

Acelerador: controla la cantidad de elevación que crea su dron, lo que le permite ascender y descender

Guiñada: gira el dron alrededor de su centro en sentido horario o en sentido antihorario.

Inclinación: controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás de tu dron.

Alabeo: controla el movimiento derecho e izquierdo de tu dron.

Paso 1: seleccione el ícono del menú Settings (Configuración).

    • La selección del Modo de Actitud solo está disponible antes del vuelo.

Paso 2: seleccione la pestaña Drone.

Paso 3: seleccione Vehicle Mode (Modo de vehículo).

Paso 4: seleccione Attitude (Actitud).

    • El dron se reiniciará y calibrará.
 Attitude_mode_select.jpg
attitude_mode_reboot.jpg

Paso 5: seleccione Begin Flight (Comenzar vuelo).

Paso 6: arme los motores.

    • Mantenga presionada el joystick del acelerador en una posición de aceleración máxima hacia abajo.
    • Luego, presione y mantenga presionado el botón de despegue/aterrizaje durante 1 segundo.
    • Los motores comenzarán a girar a velocidad de ralentí.
attitude.jpg

Paso 7: mantenga el acelerador a fondo hasta que esté listo para despegar.

Paso 8: despegue. 

    • Acelere constantemente hasta una posición neutral.
    • Aplique un rápido empujón hacia arriba al joystick del acelerador para que su dron despegue del suelo.
    • Aumente constantemente la altitud al continuar acelerando. 

[caution text="Al despegar, no use movimientos bruscos o agresivos de alabeo o cabeceo. Esto hará que el dron se incline, lo que podría hacer que los brazos y las hélices golpeen el suelo."]

Comportamientos de vuelo esperados:

    • Recuperarse de inclinaciones pronunciadas y maniobras de alta velocidad requiere sutiles entradas de joystick.
    • No hay retención de posición: estabilizar su dron Skydio X2D con el viento requiere corregir activamente el alabeo y el cabeceo.
    • No hay retención de altitud: su dron Skydio X2D ganará y perderá altitud si no está corrigiendo activamente.
    • La velocidad máxima está limitada por el ángulo de alabeo delantero máximo.
    • No hay regreso autónomo por ningún motivo: deberá regresar manualmente y aterrizar cuando la batería esté baja.
    • Una conexión perdida resultará en un aterrizaje de emergencia en el lugar. En caso de que se recupere la conexión, se cancelará el aterrizaje de emergencia y recuperará el control total.
    • La evasión de obstáculos está deshabilitada: mantenga una visión de los objetos detrás y al costado del dron Skydio X2D se desviará.

Paso 9: controle el paso del gimbal. 

    • Presione L1 para volver a colocar el gimbal en el horizonte.
    • El rango del gimbal es de -90° a 90°.
CS_Econt_top_closed_arrow_L1_ill.png

Aterrizar

No hay características de aterrizaje autónomo mientras está en Modo de Actitud. Deberá desarmarse de forma manual, ya que el dron Skydio X2D no detectará el aterrizaje automáticamente.

Paso 1: vuele a un área de aterrizaje despejada, nivelada y segura.

Paso 2: desciende lentamente usando el joystick del acelerador.

Paso 3: minimice la deriva lateral.

    • Corrija el alabeo y el cabeceo para minimizar la deriva lateral cuando su dron aterrice.

Paso 4: presione simultáneamente L2 y R2 para desarmar. 

    • Las aspas de la hélice dejarán de girar.
CS_Econt_back_open_arrows_R2L2_ill.png

Los modos de vehículo permanecen para vuelos y ciclos de energía. Para salir del Modo de Actitud, aterriza y selecciona un nuevo modo de vehículo.

[warning text="Presionar L2 y R2 simultáneamente en cualquier momento durante el vuelo desarmará el dron y detendrá las aspas de la hélice, lo que provocará una caída libre."]

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