Versión del software Skydio Enterprise Controller-S: 20.2.11

La integración de Skydio Enterprise Controller y la aplicación Android Team Awareness Kit (ATAK) le permite monitorear sin problemas su flota Skydio. ATAK proporciona información geoespacial sobre sus drones y controladores para una mayor conciencia situacional en el campo.

[caution] Para acceder a la integración fuera de línea Skydio ATAK, asegúrese de usar el Enterprise Controller-S correcto. Busque el modelo en la etiqueta ubicada en la parte posterior del Enterprise Controller; el número de modelo tendrá SBR o S al final. [/caution]

Las radios que han sido probadas con la integración fuera de línea Skydio ATAK incluyen las siguientes:

    • Silvus
    • TrellisWare
    • Persistent Systems

[info text="Su radio debe incluir el Protocolo de configuración dinámica de host (DHCP). Consulte el manual de usuario de su radio específico para obtener instrucciones de configuración."] 

Agregar un servidor TAK

Paso 1: guarde los archivos de certificados de confianza SSL necesarios en un dispositivo de almacenamiento externo USB-C.

Paso 2: encienda el Enterprise Controller.

Paso 3: conecte el dispositivo de almacenamiento externo al puerto USB-C del Enterprise Controller. CS_X2D_hardware_controller_charge_port_ill.png

Paso 4: seleccione el menú de configuración del dispositivo.

Settings_gear
Paso 5: seleccione Start ATAK App (Iniciar la aplicación ATAK) y el submenú Network Connections (Conexiones de red). Screenshot_20230609-092843_Skydio

Paso 6: seleccione Add a Server (Agregar un servidor).

  • Solo los servidores RTSP transmitirán video.
Screenshot_20230609-092904_Skydio
Paso 7: ingrese el nombre del servidor, la dirección IP y la información del puerto.
    • Su administrador de TAK tendrá el nombre del servidor, la dirección IP o el puerto.

Paso 8: seleccione Advanced Options (Opciones avanzadas).

Screenshot_20230609-092928_Skydio
Paso 9: seleccione SSL y Configure Trust Store y Configure Trust Store (nuevamente).
    • Navegue hasta el Certificado de confianza almacenado en la unidad externa y selecciónelo.
    • El Certificado de confianza se guardará en el controlador.
    • Escriba la contraseña del Certificado de confianza, si corresponde, y seleccione Done (Listo).
    • Seleccione la flecha hacia atrás.
Screenshot_20230609-093037_Skydio

Paso 10: seleccione Configure Client Certificate (Configurar certificado de cliente) y Configure Client Certificate (nuevamente).

    • Navegue hasta el Certificado de confianza guardado en el controlador y selecciónelo.
    • Escriba la contraseña del Certificado de confianza, si corresponde, y seleccione Done (Listo).
    • Seleccione la flecha hacia atrás dos veces.
Screenshot_20230609-093054_Skydio
Paso 11: desplácese hasta la parte inferior y seleccione Add Server (Agregar servidor).
Paso 12: retire el dispositivo de almacenamiento externo.

Paso 13: conéctese a su red con un cable Ethernet USB-C (no se admiten conexiones wifi).

Habilitar transmisión en vivo

El Protocolo de Transmisión en Tiempo Real (RTSP, por sus siglas en inglés) es un protocolo de red que coordina la transmisión de medios entre dos dispositivos. Antes de volar, debe habilitar la transmisión para ver la transmisión en vivo.

  • Debe tener un servidor RTSP ejecutándose en su red para transmitir video. Sin esto, solo recibirá datos COT.

Cómo configurar sus ajustes de RTSP:

Paso 1: seleccione el menú de configuración del dispositivo.

Paso 2: navegue a la pestaña del menú ATAK y seleccione Start ATAK App (Comenzar aplicación ATAK).

CS_X2D_Atak_start_UI.jpg

Paso 3: seleccione Live Streaming (Transmisión en vivo). CS_ATAK_media_UI_live-streaming1.png

Paso 4: Active Stream Enabled (Transmisión habilitada).

Paso 5: ingrese el nombre de transmisión, la dirección IP y el puerto.

CS_ATAK_media_UI_live-streaming3.png
[note text="El nombre de la transmisión es único para usted y no se puede duplicar. Los nombres de flujo con caracteres especiales y espacios no son compatibles. Elija un nombre alfanumérico, como el nombre de su dron, al crear su transmisión. Puede editar su nombre de transmisión en cualquier momento."]

Conexión a un servidor TAK

Paso 1: conecte su controlador a la red TAK con un cable Ethernet USB-C (no se admiten conexiones wifi).

Paso 2: seleccione el menú Device Settings (Configuración del dispositivo).

    • Navegue a la pestaña del menú ATAK.
    • Seleccione Start ATAK App (Iniciar la aplicación ATAK).

CS_X2D_Atak_start_UI.jpg

Paso 3: seleccione Network Connections (Conexiones de red).

Paso 4: seleccione el nombre del servidor.

    • Los nombres de los servidores aparecerán en Known ATAK Servers (Servidores ATAK conocidos).

CS_ATAK_media_UI_add-server3.png

  • Para cambiar entre la imagen de la cámara a color y térmica, los espectadores de la transmisión deben reiniciar.
  • Al cambiar entre una transmisión de 30 FPS y 60 FPS, la transmisión se detendrá para los espectadores. 
  • El superzoom no es compatible.
[note]Consulte la Guía del usuario de ATAK para obtener información más detallada sobre cómo agregar o buscar una transmisión de video. [/note] 

Eliminación de un servidor TAK

Paso 1: seleccione el menú Device settings (Configuración del dispositivo).

    • Navegue a la pestaña del menú ATAK.
    • Seleccione Start ATAK App (Iniciar la aplicación ATAK).

CS_X2D_Atak_start_UI.jpg

Paso 2: en Known ATAK Servers (Servidores ATAK conocidos), seleccione el nombre del servidor que desea eliminar. CS_ATAK_media_UI_remove-server1.png
Paso 3: seleccione Delete Server (Eliminar servidor). CS_ATAK_media_UI_remove-server2.png
Paso 4: confirme que desea eliminar permanentemente el servidor seleccionado.
CS_ATAK_media_UI_remove-server3.png

Publicación de datos de telemetría

Paso 1: seleccione el menú Device settings (Configuración del dispositivo).

    • Navegue a la pestaña del menú ATAK.
    • Seleccione Start ATAK App (Iniciar la aplicación ATAK).

CS_X2D_Atak_start_UI.jpg

Paso 2: seleccione Publish Telemetry (Publicar telemetría).

Screenshot_20230609-092843_Skydio
Paso 3: actívelo para habilitar Publish Telemetry (Publicar telemetría).

Paso 4 (opcional): ingrese el distintivo de llamada del vehículo y el distintivo de llamada del operador.

CS_ATAK_media_UI_publish-telemetry3.png
[note text="El distintivo de llamada del vehículo predeterminado mostrará el número de serie de su dron. El distintivo de llamada del operador predeterminado mostrará la identificación única de su Enterprise Controller. No se admiten los distintivos de llamada con caracteres especiales y espacios."]

[accordion header="¿Qué debo hacer si mi transmisión no funciona?"]

Vuelve al menú RTSP. Desactive Stream Enabled (Transmisión habilitada), vuelva a activarlo y vuelva a intentar la transmisión.

[/accordion]

[accordion header="¿Qué debo hacer si no puedo ver la información de telemetría?"]

Si su información de telemetría no se publica en su servidor TAK conectado, asegúrese de tener habilitado Publish Telemetry (Publicar telemetría) navegando al menú Device Settings (Configuración del dispositivo) > ATAK > Publish Telemetry (Publicar telemetría). Active Publicar telemetría para habilitarla. Si está habilitado y aún no ve su información de telemetría, desactive y vuelva a activar Publicar telemetría. Verifique su transmisión para ver si el problema se resolvió.

[/accordion]

  

 Skydio, Inc. A0264

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