4つのハードストップは、モーターアームがSkydio X2Eシャーシに接続する場所に配置され、組み立て中の過度の伸展を防ぐため、アームを所定の位置にロックするために使用されます。定期的なフライト前点検にはハードストップを含め、ハードストップが良好な動作状態にあることを確認する必要があります。

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モーターアームが完全に伸びた状態でシャーシと平行でない場合は、ハードストップが破損しているため、交換が必要となります。

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手順

X2Eハードストップの交換

ステップ1 - 損傷したハードストップを特定します

ステップ2 - ハードストップを破損したアームの上側または下側にあるアームを伸ばします

    • 作業のためのスペースを確保します
    • 破損したハードストップのアームは畳んだままにしておきます
ステップ3 - Skydio X2Eに含まれているT3ドライバーツールを使用してハードストップねじを緩めます T3_tool_X2.png

ステップ4 - ねじを外して脇に置きます

    • 小さいので注意してください!
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ステップ5 - フランジがシャーシから突き出るようにハードストップを回転させます

 

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ステップ6 -ハードストップのフランジ部分をつかんで取り外します
    • そっと小刻みに動かして外します
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ステップ7 - 新しいハードストップをソケットに配置します

    • 大径のピンはシャーシに挿入します
    • 小径のピンは外側を向きます
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ステップ 8 - ハードストップフランジの穴をシャーシの穴に合わせます

    • 前のステップで取り外したねじを挿入します

ステップ9 - ハードストップが完全に所定の位置にロックされるまでねじを締めます

    • T3ドライバーを使用します
    • トルク値は約6cNmです
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フランジがシャーシに完全に固定されていることを確認し、ハードストップが動かないようにします。

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Skydio X2Eのアームクランプ張力を調整する方法

Skydio, Inc. A0022

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