Skydio 2/2+ Enterprise のリリースノート

Published: Updated:

  1. Skydio
  2. Skydio 2/2+ Enterprise
  3. 新機能とリリース Skydio 2/2+ Enterprise

[accordion heading="2024年2月15日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 24.17.4（更新なし）
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 24.10.36
Skydio Android アプリのバージョン 24.10.48（更新なし）
Skydio iOSアプリバージョン 24.10.2（0）（更新なし）

本リリースの内容

  • マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2024年1月18日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 24.17.4
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 24.10.35（更新なし）
Skydio Android アプリのバージョン 24.10.48（更新なし）
Skydio iOSアプリバージョン 24.10.2（0）（更新なし）

本リリースの内容

  • マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

[/accordion]

[accordion heading="2023年8月30日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 24.10.36
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 24.10.35
Skydio Android アプリのバージョン 24.10.48
Skydio iOSアプリバージョン 24.10.2 (0)

このリリースに含まれるもの

マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2023年8月2日" toggled]

Skydio 2/2+のソフトウェアのバージョン

24.10.36
Skydio Enterprise Controllerのバージョン

24.10.35
Skydio Androidアプリのバージョン (Android10以降が必要) 24.10.35
Skydio iOSアプリのバージョン (iOS14以降が必要) 24.10.0 (19) 

[info]iOSユーザーは、数日中に手動で更新できるようになります。それ以外の場合、このアップデートは1週間以内にAndroidユーザーとiOSユーザーに徐々にリリースされます。[/info]

改良点

構造物で停止

飛行中は、「構造物で停止」が有効になったことを示すステータステキストが表示されます。ドローンは速度を落とし、障害物から8フィート (2.5 m) 離れた位置にとどまります。

  • 以前、これは13フィート (4m) でした
  • さらに、この機能のオンとオフを切り替えるオプションをSkydio Enterprise Controllerの特定のボタンにマッピングできるようになりました

CS_Media_S2P_Stop_At_Structure_Enabled_Top_Label.gif

[注意] ステータステキスト [構造物で停止が有効になりました] は、iOSでは使用できません[/note]

障害物回避

2023年5月2日に導入された動的な障害物回避マージンが可変マージンと呼ばれるトグルになりました。有効にすると、ドローンはビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。

  • 可変マージンはデフォルトでオンになっており、この設定はフライトや電源の再投入後も保持されます
  • 障害物回避が無効に設定されている場合は使用できません

CS_S2P_media_UI_variable_margins_on_cropped.png

修正

  • 一部のSkydio 2ドローンに無効なANSIシリアル番号が表示される問題を解決
  • ユーザーが2枚目のmicroSDカードなしで3D Scanに入った場合にスキルモードに戻れない問題を解決
  • ワイヤレスパフォーマンスを向上

既知の問題

  • Androidユーザーがキーフレームポイントを編集する際にジンバルロールスライダーが消えることがあります
  • [障害物回避] が [無効] に設定されている場合、[可変マージン]トグルは有効なままとなりますが、動作しません

[/accordion]

[accordion heading="2023年6月26日"]

Skydio 2/2+のソフトウェアのバージョン

24.2.13
Skydio Enterprise Controllerのバージョン

24.2.12
Skydio Androidアプリのバージョン (Android10以降が必要) 24.2.12
Skydio iOSアプリのバージョン (iOS14以降が必要) 24.2.1 (14)

本リリースの内容

  • カメラ設定を調整できない問題を解決

[/accordion]

[accordion heading="2023年6月7日"]

Skydio 2/2+のソフトウェアのバージョン 24.2.13
Skydio Enterprise Controllerのバージョン 24.2.9
Skydio Androidアプリのバージョン (Android10以降が必要) 24.2.9
Skydio iOSアプリのバージョン (iOS14以降が必要) 24.2.0 (12)

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

Skydio Autonomy Enterpriseによるマップキャプチャ

マップキャプチャ（旧2D GPSキャプチャ）がAutonomy Enterpriseソフトウェアで利用できるようになりました。この機能の使用方法の詳細は、「マップキャプチャの使用方法」を参照してください。

CS_2DGPS_media_icon.png

[note]マップキャプチャには2枚目のSDカードが必要となります。ドローンに2枚目のSDカードがプリインストールされていない場合は、サポート記事 にアクセスして詳細と開始手順を確認してください。[/note]

強化機能

キャプチャ設定の保持

キャプチャモードとカメラ設定がフライト間で保持されるようになりました。

既知の問題

次の既知の問題に注意してください。

  • マップキャプチャを使用して飛行する場合、合計スキャン時間の見積もりが不正確になることがあります。
  • マップキャプチャで「写真撮影時に停止」が有効になっている場合、合計スキャン時間の見積もりは増加ではなく減少する可能性があります。

[/accordion]

[accordion heading="2023年5月2日"]

Skydio 2/2+のソフトウェアのバージョン 24.1.43
Skydio Enterprise Controllerのバージョン 24.1.43
Skydio Androidアプリのバージョン (Android10以降が必要) 24.1.43
Skydio iOSアプリのバージョン (iOS14以降が必要) 24.1.1 (80)

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

構造物で停止

構造物で停止機能により、より細かく、より制御された検査を実行できます。ドローンが障害物から13フィート (4m) 以内にある場合、ドローンは飛行経路から逸脱せず、代わりに速度を下げて位置を維持するため、構造物の間近でより正確な操縦が可能になります。

  • フライト動作メニューで有効化します
  • 障害物付近での速度スライダーを使用して速度を調整します
  • 手動飛行中 (3Dスキャン中に一時停止した場合を含む) に有効となります

CS_S2P_media_UI_stop_at_structure3.png

詳細な手順については、構造物で停止とは？を参照してください。

自動トリミング

Skydioアプリでクリップを作成するときに、ビデオをトリミングするための3つのオプションが追加されました。

  • オリジナル (16x9)
  • 垂直 (9x16)
  • スクエア (1x1)

CS_S2P_media_UI_autocrop.png

詳細な手順については、Skydio 2/2+ Enterpriseでビデオクリップを作成して共有する方法をご覧ください。

新機能

スカウト - 被写体の検索

Skydio Scoutの設定に、飛行画面で被写体の検索ボタンを表示または非表示にできる新しいトグルが追加されました。検索ボタンを選択すると、追跡対象のGPS被写体の方向を向くように機体がヨーイングされます。

CS_release_spring_2023_find_subject_smaller__1_.gif

GPS信号が弱い場合の高度制限

GPS信号が弱いときに屋外で33フィート (10m)、屋内で66フィート (20m) を超える飛行を防ぐ安全対策が導入されました。このメニューは飛行制限メニューの屋内高さ上限トグルに置き換わります。

CS_media_GIF_weak_gps.gif

[warning]オフに切り替えると高さ制限が無効になり、ドローンはビジョンナビゲーションのみを使用して飛行します。緊急着陸のリスクを減らすために、飛行経路は地表や物体の近くに維持してください。[/warning] 

被写体追跡の改善

Skydio Autonomyにいくつかのアップデートを導入し、被写体追跡時の全体的な品質を向上させ、遅延を低減しました。

シャッフル

モーショントラックフライトスキルに新しい設定シャッフルを追加しました。選択すると、ドローンは追尾対象の被写体を新たに追跡する位置と方向を自律的に選択します。

  • 位置は15秒ごとに変わります
  • スキル設定の「追尾方向」の下にあります

[note]位置と方向はランダムに選択されますが、Skydioは引き続き環境内の障害物を識別して回避します。[/note] 

スムーズモード

被写体がすばやく頻繁に方向を変えている場合でも (スキーやサイクリングなど)、ドローンはデフォルトで被写体を追跡するときによりスムーズなカメラの動きで映像をキャプチャします。

  • 固定追尾またはモーショントラックでの飛行時に利用可能
  • スキル設定内でオフに切り替え

ビジュアルフレーミングの改善

フレーム内で地面が目立つトップダウンビューなど、最適でないショットを回避するために、Skydioが飛行中に地平線をフレームの上部3分の1内に保たれるようにします。

  • デフォルトの高度が9°になりました

下降速度の向上

速度の向上により、ダイナミックで印象的なショットをキャプチャする能力をさらに強化しました。Skydioは、固定追尾、 モーショントラック、キーフレームでの飛行中に斜めに下降する際、より速く飛行します。

  • 斜め下降速度 : 35 mph (16 m/秒)
  • 垂直下降速度 : 9 mph (4 m/秒)

障害物回避機能の強化

全体的な飛行体験を向上させるために、障害物回避のマージンと飛行中の動作を更新しました。

  • すべてのモードでマージンが調整され、飛行中の柔軟性と安全性が向上しました。
  • Skydioは、ビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。
  • Skydioはまた、ドローンが風などの環境上の危険を検出した場合、マージンを動的に拡大します。
障害物回避 障害物からの距離 狭いスペースでの飛行
スタンダード 26インチ (66cm) 18インチ (45cm)
近接 6インチ (15cm) 2インチ (6cm)
最短 ドローンは障害物を回避するためにわずかにコースを修正しますが、衝突回避は主に操縦者が行います ドローンは障害物を回避するためにわずかにコースを修正しますが、衝突回避は主に操縦者が行います

スーパーズームトグル

新しいトグルを使用してスーパーズームを有効または無効にできます。

  • デフォルトで有効になっており、フライトや電源の再投入後も設定が保持されます。
  • 「デバイス設定」の「ドローン」メニュータブにあります。

CS_media_UI_superzoom_toggle_cropped.png

[/accordion]

[accordion heading="2023年2月7日"]

Skydio 2/2+のソフトウェアのバージョン 21.1.112
Skydio Enterprise Controllerのバージョン 21.1.35
Skydio Android アプリのバージョン 21.1.35
Skydio iOSアプリバージョン 21.1.1 (1)

本リリースの内容

バッテリーに関する更新

  • 劣化したバッテリーの容量推定の改善
  • バッテリー障害が発生した場合に早期に警告を提供するようアプリ内メッセージングを更新

その他の改善点

  • Skydio ControllerでAppleデバイスでのUSB-C接続使用が可能に

[/accordion]

[accordion heading="2023年1月10日"]

Skydio 2/2+のドローンソフトウェアのバージョン 21.1.106

Skydio Enterprise Controllerのバージョン

 21.1.31

Skydio Android アプリのバージョン

 21.1.31
Skydio iOSアプリバージョン 21.1.0 (26)

[info text="このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。iOSユーザーは、自動更新を有効にしておく必要があります。または、App Storeにアクセスすればいつでも手動で更新できます。2023年1月17日までにGoogle PlayまたはApp Storeにアップデートが表示されない場合は、Skydioサポートにお問い合わせください。"] [note]Google Pixel 6/7ユーザーがドローンに接続する際にエラーが発生する場合があります。解決するには、システムのWiFi設定を使用してドローンに接続します。[/note]

新機能

パノラマスキル

3種類のパノラマ写真を撮影できる新しいフライトスキル「パノラマ」をご紹介します。

  • 水平では、地平線を中心に180°の水平パノラマをキャプチャします。
  • 垂直では、完全な180°の垂直パノラマをキャプチャします。
  • 球面では、完全な360度のエクイレクタングラー画像を提供します。最終的なステッチ出力には、画像を360°インタラクティブビューアで表示できるメタデータが含まれます。

パノラマライブプレビューでは、ショットの低解像度プレビューフレームが表示されます。目的の場所に飛行し、対象のシーンを囲むようにロール、ピッチ、ヨー、スロットルを調整し、残りをSkydioにキャプチャさせます。

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詳細については「パノラマスキルとは何ですか？」をご覧ください。

Enterprise Controllerのアドレスで検索

座標を使用した検索に加え、Skydio Enterprise Controllerの地図を使用して住所や場所で簡単に検索できるようになりました。

  • 「座標」を有効にし、地図上の検索アイコンを選択します
  • 「場所で検索」を選択し、住所または場所の名前を入力します

CS_C78_media_GIF_search-by-address2.gif

改良点

キーフレーム（KeyFrame）の改良点

ジンバルロール

キーフレームスキルで飛行するときに、飛行経路に沿ってカメラロールを手動または自動で調整できるようになりました。スライダーを使用して、ジンバルロールを-35°から35°に調整します。

  • 新しいキーフレーム再生スタイルのダイナミックジンバルロールでは、キーフレームスプラインに基づいてジンバルロールを自動的に調整し、各ポイントに設定したジンバルロールを上書きします。
  • 記録済み再生スタイルでは、各ポイントで設定したジンバルロールを使用してキーフレームシーケンスを再生します。
  • フリールック再生スタイルでは、Skydio Controllerの右パドルまたはEnterprise Controllerの右ホイールを使用してジンバルロールを手動で制御できます。

ビジュアルポジショニングの改善

キーフレームの改善により、長距離およびキーフレームの読み込み・再生時のドリフトを大幅に減らし、精度を向上させました。

  • 同じフライトでキーフレームを再生すると、時間の経過に伴うドリフトが少なくなります。
  • 複数のフライトでのキーフレームの再読み込み時の信頼性が向上しました。

スカウトの改善

ポジショニング動作

被写体の方向の変化に合わせて自動的に再配置するようにドローンの動作を設定し、追跡対象のSkydio Enterprise ControllerやSkydio Beaconに対するドローンの相対的な位置を維持できるようになりました。「ポジショニング動作」メニューで「相対」または「固定」を選択します。

  • 相対 - 被写体のGPS方位が変化すると、追跡対象の軸のある被写体フレームも変化します。ドローンは自律的にヨーイングを行い、GPS方位の回転変化を反映します。
  • 固定 - ドローンの位置とヨーは、被写体のGPS方位の回転変化を反映しません。

ARマーカー

スカウト体験を向上させるため、追跡対象の上にARマーカーを追加しました。 これにより、飛行中に操縦者が追跡対象のGPS被写体に自分自身を向けやすくなります。

低バッテリー時の自動帰還

この設定を有効にすると、Skydioはバッテリー残量が少なくなると、指定された帰還場所に自動で戻ります。この機能の有効化または無効化は、フライトや電源の再投入後も保持されます。

  • 「帰還動作」メニューでこの設定を有効にします
  • 「低バッテリー」の下の「ホームポイントへの帰還」を選択します

CS_S2P_media_GIF_auto-return-HP.gif

詳細については、「バッテリー低下に伴う帰還動作を設定する方法」を参照してください。

テレメトリに関する追加情報

ライブカメラフィードの左上で現在のフライトの追加のテレメトリ情報を参照できます。新たに追加された飛行中のテレメトリ情報は次のとおりです。

  • コンパス方位 (0°〜359°の範囲の角度と方位で表示)

updated_telemetry_info_cropped.png

チュートリアルセクション

説明ガイドにアクセスするには、「情報」タブに移動し、「サポート」の下に一覧表示されている新しい「チュートリアル」メニューを選択します。チュートリアルには以下が含まれます。

  • はじめに
  • フライトスキル
  • 安全ガイド
  • バッテリーガイド

コントロールモードメニューの更新

コントロールモードメニューを使用して、Mode 1、Mode 2（デフォルト）、Mode 3の各フライト制御スタイルの間で切り替えることができます。以前はフライトモードと呼ばれていました。

  • デバイス設定>コントローラー>制御モードからアクセスできます

その他の機能強化

  • 高さ上限が32フィート (10m) から9フィート (3m) に変更されました

[/accordion]

[accordion heading="2022年10月6日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 21.0.64
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 21.0.45
Skydio Android アプリのバージョン 21.0.45（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 21.0.1 (1)

このリリースに含まれるもの

マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2022年9月19日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 21.0.61
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 21.0.42
Skydio Android アプリのバージョン 21.0.38（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 21.0.0（35）

このリリースに含まれるもの

マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2022年9月4日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 21.0.53
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 21.0.37
Skydio Android アプリのバージョン 21.0.38（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 21.0.0（35）

このリリースに含まれるもの

  • マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2022年8月31日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 21.0.53
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 21.0.37
Skydio Android アプリのバージョン 21.0.36（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 21.0.0（35）

[info]このアップデートは、iOSユーザー向けに1週間かけて徐々にリリースされます。自動更新を有効にするか、App Storeにアクセスしていつでも手動で更新できます。2022年9月6日までにApp Storeにアップデートが表示されない場合は、Skydioサポートにお問い合わせください。[/info]

新機能

Skydio Scout

スカウトは、移動する被写体を追跡するときの飛行体験を簡素化する新しいフライトスキルです。スカウトを使用すると、追跡された被写体に視覚的にロックすることなく、長距離でGPS位置を追跡して追跡することができます。

  • エンタープライズコントローラやビーコンのGPS位置を追跡
  • ドローンの位置とカメラの向きを調整しながら被写体を一定の距離で追跡
  • ドローンオペレーターがライブビデオフィードに集中して周囲の環境を評価する自由度を向上

scout.gif

クイック発進

クイック発進を使用すると、バッテリー電源ボタンを使用してSkydio 2/2+を起動でき、ドローンに集中できます。手からの発進が容易になるため、片手でコントローラーを、もう片方の手でドローンのバランスを取る必要がなくなります。

  • この機能はデバイス設定にある「ドローン」メニュータブで有効化します
  • バッテリーの電源ボタンを4回タップして起動を開始します

CS_media_GIF_enable-quick-launch.gif

[note]バッテリーで起動するには手からの発進が必要です。クイック発進を実行する前に、推奨される安全ガイドラインに従ってください。[/note]

ビーコンコントロールのロック

ビーコンコントロールのロックを有効にすることで、ビーコン上のボタンの操作を防げます。これにより、飛行中の偶発的なコマンドによる追跡停止などの不要な操作が回避されます。

  • この機能はデバイス設定にある「ビーコン」メニュータブで有効化します

CS_BCN_media_SREC_lock-beacon-controls.gif

ビジュアル安全ガイド

更新後、衝突を回避し、安全に飛行するのに役立つように設計された新しい安全ガイド契約を確認するように求められます。視覚的なリマインダーへは、「情報」タブに移動し、「サポート」セクションの「安全ガイド」を選択することで、いつでもアクセスできます。

更新された安全ガイド契約は、飛行体験をより楽しくするための情報を提供します。

  • 衝突を回避する方法
  • 飛行に最適な環境
  • 怪我を避ける方法

改良点

キーフレーム（KeyFrame）の改良点

キーフレームに設定できる最高速度は33mph（15m/s）になりました。

飛行中にロールジョイスティックを使用してキーフレームの速度を直感的に調整できます。キーフレームスキル設定メニューで、次の3つのモードから選択します。

  • 絶対 : ジョイスティックのロール入力がドローンの動きに直接マッピングされます。ジョイスティックを中央に置くとSkydioは停止します。
  • 相対 : ジョイスティックのロール入力が速度を増減します。ジョイスティックを中央に置くとSkydioの現在の速度が維持されます。
  • オフ： ジョイスティックを動かしても速度に影響しません

CS_media_UI_keyframe_joysticks-input.jpeg

[note] ロールは、ドローンの左右の水平移動を制御します。ジョイスティックの左右はフライトモードによって異なる場合があります。正の速度はタイムラインの左から右、負の速度はタイムラインの右から左に示されます。[/note]

エンタープライズコントローラーのアップデート

追加のボタンマッピング

左ホイールと右ホイールを次のオプションでカスタマイズできます。

  • 左ホイール : ジンバルピッチ、機能なし
  • 右ホイール : デジタルズーム、物理ズーム、露出補正、機能なし

CS_C78_media_SREC_button-mapping.gif

電力レベルの機能強化

UNII-1バンドのエンタープライズコントローラーの電力レベルを23 dBmから30 dBmに引き上げました。これにより、輻輳環境でのワイヤレス範囲が約0.5マイル (850 m) から 0.83 マイル (1,350 m) に向上します。

ケースランディングの改善

偶発的なナッジでケースランディングがキャンセルされる可能性を減らすため、Skydioでは、ケースからロックを解除する際にジョイスティックでの1秒入力を必要とします。青いケースアイコンをタップして、ケースランディングを再開します。

[note]ケースからロックを解除すると、ドローンは所定の位置に着陸し続けます。ケースを選択して、ケースの着陸に戻します。[/note]

その他の改善点

  • 充電中または休息中、ジンバルはリラックスした状態に切り替わります

追加の Enterprise リリースノート

Skydio 3D Scan リリースノート

Skydio Cloud リリースノート

[/accordion]

[accordion heading="2022年6月29日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 19.4.18
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 20.1.30
Skydio Android アプリのバージョン 20.1.30（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 20.1.1(0)

このリリースに含まれるもの

  • マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2022年6月16日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 19.4.15
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 20.1.30
Skydio Android アプリのバージョン 20.1.30（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 20.1.0(11)

このリリースに含まれるもの

  • マイナーな修正とパフォーマンスの改善

[/accordion]

[accordion heading="2022年5月5日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 19.0.54
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョン 19.0.48
Skydio Android アプリのバージョン 19.0.44（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 19.0.0(38)

このリリースに含まれるもの

  • バグの修正

[/accordion]

[accordion heading="2022年4月21日"]

Skydio 2/2+ 機体ソフトウェアバージョン 19.0.54
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 19.0.47
Skydio Android アプリのバージョン 19.0.44（Android 9以降が必要）
Skydio iOSアプリバージョン 19.0.0(38)

このリリースに含まれるもの

  • バグの修正

[/accordion]

[accordion heading="2022年4月13日"]

Skydio 2/2+ のドローンソフトウェアのバージョン 19.0.50
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 19.0.44
Enterprise アプリ - Android 19.0.44
Enterprise アプリ - IOS 19.0.0 (38)

このリリースに含まれるもの

  • バグの修正

[/accordion]

[accordion heading="2022年3月29日"]

Skydio 2/2+ のドローンソフトウェアのバージョン 19.0.50
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 19.0.42
Enterprise アプリ - Android 19.0.42
Enterprise アプリ - IOS 19.0.0 (38)

 

CS_Note_callout-icon.jpg このアップデートは1週間かけて順次公開される予定です。2022年4月5日までに App Store または Google Play にアップデートが表示されない場合は、Skydio サポートまでご連絡ください。

新機能

接続状況

制御機器と Skydio 2/2+ との間の信号接続強度を表示することができるようになりました。接続状況アイコンを選択すると、接続されているドローンの状態、信号強度、GPS品質、捕捉衛星数が表示されます。

CS_S2PE_connection_status_menu_UI.jpg

Skydio Enterprise Controller のボタンマッピング

Skydio Enterprise Controller のボタンL2およびR2がプログラマブルになりました。以下の項目から選択します。 CS_Econt_back_open_ill.png
  • トグルマップ
  • カメラサーマル／カラー切り替え
  • 近距離障害物回避
  • 最小限の障害物回避
  • 障害物回避機能の無効化
  • 機能なし
 CS_Econt_button_L1_R1_gif.gif

Beacon メニュー

Beacon が接続されると、 「機器設定」の下に新しいタブが表示され、バッテリーのパーセンテージと現在のソフトウェアのバージョンが表示されます。Beacon を切断すると、このメニューは表示されません。 CS_BCN_media_UI_beacon-menu.png
CS_Note_callout-icon.jpg 注：Android ユーザーについては、Beacon のバッテリーパーセンテージは表示されません。

改良点

キーフレーム（KeyFrame）の改良点

キーフレームのシーケンスの再生時に、Skydio が精度と速度のどちらを優先するかを選択できるようになりました。

  • 精度： Skydio は急カーブ付近で動的に減速することがあります。キーフレームの経路に沿ったドローンの位置を維持するために、ドローンが近道をしないようにするのに役立ちます。
  • 速度： 安定した速度を保つために、ドローンはキーフレームの経路から外れて飛行することがあります

CS_media_KeyFrame_accuracy_speed.PNG

キーフレーム設定 > 優先する

Spring_2022_Release_Gifs_KeyFrame_2.gif

今回のアップデートで、KeyFrameの最高速度が15.6mph（7m/s）に向上しました。

[warning] "警告" [/warning]

ダイナミック・チャンネルセレクション

「自動」に設定すると、Skydio 2/2+ は自動的に信号干渉を監視し、よりクリアなチャンネルに移動して飛行中の無線伝送信号の品質を向上させます。

緊急フライトの終了

SkydioコントローラーまたはSkydio Enterpriseコントローラーで飛行する場合、極度の緊急時に飛行を終了させるオプションが追加されました。飛行中にコントローラーの着陸ボタンと帰還ボタンを同時に3秒間押し続けると、ドローンのモーターを直ちに停止させることができます。

Spring_2022_Release_Gifs_Flight_Termination_2.gif

CS_Warning_callout_icon.jpg 警告： 飛行を終了させると、ドローンが墜落することがあります。「フライトの終了」による損傷は保証の対象外となり、怪我や損害が発生する可能性があります。非常時のみ、この機能を使用してください。"

[/accordion]

[accordion heading="2022年3月2日および7日"]

Skydio 2/2+ のドローンソフトウェアのバージョン 15.11.35
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 18.0.17
Enterprise アプリ - Android 15.11.36（変更なし）
Enterprise アプリ - IOS 15.11.1 (2) （変更なし）

このリリースに含まれるもの

  • バグの修正

[/accordion]

[accordion heading="2022年2月9日および14日"]

Skydio 2/2+ のドローンソフトウェアのバージョン 15.11.33
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 18.0.13
Enterprise アプリ - Android 15.11.36
Enterprise アプリ - IOS 15.11.1 (2)

このリリースに含まれるもの

  • バグの修正

[/accordion]

[accordion heading="2022年1月4日"]

Skydio 2/2+ のドローンソフトウェアのバージョン 15.11.29
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 15.11.35
Enterprise アプリ - Android 15.11.36
Enterprise アプリ - IOS 15.11.1 (2)

 

CS_Note_callout-icon.jpg このアップデートは1週間かけて順次公開される予定です。2022年1月11日までに App Store または Google Play にアップデートが表示されない場合は、Skydio サポートまでご連絡ください。

新規

Skydio 2+ の紹介

Skydio Enterprise アプリで操作可能な Skydio 2+ は、周囲360度の障害物を回避しながらの自律飛行、飛行距離の延長、より強固なワイヤレス接続、飛行時間の延長、そして全く新しいキーフレーム・シネマティックスキルを提供します。Skydio 2+ は、新しい高出力5GHzのWiFi無線機と2本の折りたたみ式無指向性アンテナを搭載し、航続距離を延長しています。Skydio 2+ Enterprise Kit に含まれる Skydio 2+ の新しい付属品は以下のとおりです。

  • Skydio 2+ バッテリー
  • Skydio 2+ ビーコン
  • エンタープライズ向け Skydio ケア

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Skydio ケアのご紹介

Skydio ケアは、衝突や水濡れ、回復不能な着陸などによる不慮の損害を包括的に補償し、迅速に交換を行う新しい保護プランです。Skydio ケアはSkydio 2+ 限定保証を補完するもので、より安心してフライトを実行することができます。 Skydio ケアの詳細はこちら。

Skydio ケアは、shop.skydio.com でSkydio 2+ を最初に購入してから30日以内に購入した場合にのみ有効です。

キーフレームスキル

キーフレームは、経験の浅いパイロットでも、スムーズなカメラの動きで連続的に複雑な映像を撮影し、プロの映画のような空撮を演出できる新しい自律型スキルです。キーフレームのフライトは、複雑さ、微妙なカメラ移動、速度調整、障害物回避の度合いを変えながら、繰り返し飛行させることが可能です。3D空間に最大100のキーフレームを追加して、シーケンスをセットアップします。各キーフレームでカメラのフレーミングを調整し、ダイナミックな多点飛行経路を作成します。カスタム飛行経路の反転やスピードアップ、スローダウン、反復を行うことが可能で、Skydio 2/2+ がポイントからポイントへスムーズかつ自律的に飛行するのを見届けることができます。

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Skydio Enterprise Controller

Skydio Enterprise Controller で Skydio 2 および Skydio 2+ を制御できるようになりました。

改良点

接続切断時の帰還の無効化

「接続切断時の帰還」設定と、その下のメニューにある「接続切断」設定をトグルスイッチでオフにするオプションが追加されました。オフに切り替えた場合、 Skydio 2/2+ は接続を失っても帰還しません。バッテリーが残り少なくなるまでホバリングして着陸します。

遠距離での動画配信を改善

長距離飛行時の動画スループットを向上させ、よりスムーズでクリアな映像配信を実現しました。

無線チャンネルの選択

他の信号による混雑を避けるために、手動で無線周波数のチャンネルを選択できる機能が追加されました。

S2_channel_selection.gif

ドローニーの軌跡

Skydio 2/2+ は、カメラのジンバル角度で定義された軌跡に沿って、被写体から遠ざかるように飛行するようになりました。距離制限と高さ制限が、ドローニー（Dronie）を飛行させる際の境界線として機能するようになりました。ドローニーの境界は、ドローンが高さ制限または距離制限のどちらかに先に到達した時点で定義されます。

修正

写真のズーム対応

写真が撮影時のズーム値で保存されるようになりました。

追加情報については、 Skydio 2/2+ Enterprise マニュアルとガイドをご覧ください。

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[accordion heading="2021年9月28日"]

Skydio 2 ドローンソフトウェアのバージョン 15.10.17
Skydio Enterprise Controller のソフトウェアバージョンです 15.10.5
Enterprise アプリ - Android 15.10.5
Enterprise アプリ - IOS 15.10.6

 

詳細については、以下をご覧ください。

Skydio 2 Enterprise のマニュアルとガイドブックにアクセスする

3Dスキャンマニュアルにアクセスする

Skydio Cloudの入門編

Skydio Autonomy

新機能（エンタープライズ向けコア機能）

屋内高さ上限

GPSを使用せずに屋内を飛行する場合、Skydio は66フィート（20メートル）超の飛行を禁止します。今回のアップデートで、この屋内高さ上限を無効にするオプションが追加されました。屋内高さ上限を無効にする場合、ドローンが表面から66フィート以内にとどまるようにして、しっかりとした視覚的な航行状態を確保するようにしてください。

デフォルトでは、屋内高さ上限は有効です。屋内高さ上限の設定を無効にしても、フライト中やパワーサイクル（電源再投入）時の全体を通して持続します。

メモリーカードの上書き

Skydio では、いつでも待ち時間なく新しいフライトを確実に開始できるように、古いメディアを自動的に削除することで、メディアの保存容量を簡単に管理できるようにしました。この設定をトグルスイッチでオンに切り替えると、SDメモリーカードに保存されている最も古いメディアを自動的に削除します。この設定は、フライトや電源の再投入の際にも保持されます。

overwrite_media.jpg

直近のフライトを見る

View Last Flights 機能は、墜落、緊急着陸、またはバッテリー残量不足による意図しない場所への着陸の場合に、ドローンの位置を特定するのに役立つように設計されています。お使いの携帯電話やコントローラーがドローンに接続されていない場合でも、直近の10回のフライトの動画を確認することができます。

S2_view-last-flight2_UI.jpg

地図座標

地図の表示、ウェイポイントミッションの作成、またはポイントの周回において、緯度・経度座標を表示するオプションが追加されました。Skydio 2、コントローラー、ホームポイント、Fly Here Now の位置の座標は、リアルタイムで地図上に表示されます。座標を表示したくない場合は、この設定を解除してください。選択した内容は、フライトや電源の再投入の際にも保持されます。

ドローンを探す

  • 地図座標の設定を有効にすると、現在地または最後に確認した場所の座標が表示され、紛失したドローンの位置を容易に特定できます。

map_coordinates.png

アンチフリッカー

映像にちらつきがある場合を想定して、ちらつき防止の設定を調整する機能が追加されました。この設定は、北米以外の国、家庭用コンセントの交流周波数が50Hzの国のユーザー向けです。

  • 60 Hz（デフォルト） - 北米
  • 50 Hz - オーストラリア、ニュージーランド

S2E_anti-flicker2_UI.png

接続切断時の帰還動作

コントロールデバイスへの信号が途絶えたときに、ドローンをどのように動作させたいかを選択します。

  • 帰還前待機 - 再接続の時間を考慮して、Skydio 2 が帰りのフライトを開始するまでの待ち時間を指定します。
  • 帰還して着陸 - **** 有効にすると、Skydio 2 は帰還し、指定した時間ホバリングした後に着陸します。
  • 帰還前待機 - Skydio 2 が着陸するまでの時間を、 0秒から300秒の間で指定します（デフォルトは ****240 秒）。この設定は、 「帰還して着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合のみ有効です。

lost_connection.png

ナローバンドを有効にする

ナローバンドを有効にすることで、無線範囲をさらに広げることができます

  • オープン環境におけるコントローラーの使用範囲を拡大
  • 有効にすると、ドローンは適用可能な場合はいつでもナローバンドに切り替わります
  • 映像の品質が若干低下する可能性があります
CS_Note_callout-icon.jpg 注：この設定は、コントローラーまたは Beacon に接続されているときにのみ有効です。

機能強化（エンタープライズ向けコア機能）

ライト

RGBナビゲーションライトをオフに切り替えると、Skydio 2の電源を入れた瞬間から、フライト中ずっと消灯したままになります。この設定は、フライト中や電源の再投入後も保持されます。

注：バッテリーライトはフライト時まで点灯していますが、フライト後は消灯します。

修正（エンタープライズ向けコア機能）

  • ズームトラッキング機能の向上により、ケースランディング性能を改善
  • メディアは着陸直後から表示されます
  • 「ホームに帰還」のジョイスティックの問題を解決

Skydio 3D Scan（ライセンス購入が必要です）

Skydio 2 Enterprise アプリで使用するために購入できる適応型スキャンソフトウェア Skydio 3D Scan™ は、Android 9.0 以降の機種で使用できるようになりました。新しい3Dスキャンキャプチャモードである 2D GPS キャプチャは、トップダウンのマップビューを使用してフライトの事前計画を立てる機能を提供します。

3D Scanの新機能の詳細については、 Skydio 3D Scanリリースノート をご覧ください。

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[accordion heading="2021年6月2日"]

Skydio は、Skydio Autonomy Enterprise Foundation と 3D Scan ソフトウェアを購入することにより、Skydio 2 Enterprise で利用可能になった高度な状況認識と詳細な産業資産検査のために最適化された先進的自律性およびAIプロセスを含む、ソフトウェアリリースバージョン14.3 の刺激的な新機能を発表できることを誇りに思っています。Skydio 2 Enterprise アプリケーションは、新たに強化された自律飛行スキル、自動化されたワークフロー、および堅牢なイメージングをシームレスに活用する操作機能を提供します。

CS_Note_callout-icon.jpg

Skydio 2 Consumer Applicationは、エンタープライズレベルのアカウントに対応しなくなりました。

Skydio Enterprise アプリのバージョン

14.3.x (iOS)

14.3.x (アンドロイド)

Skydio 2 ドローンソフトウェアのバージョン

14.3.x

新規

Skydio 3D スキャン

Skydio 3D Scan™ は、iOS用 Skydio 2 Enterprise アプリで使用するために購入可能な、これまでにない適応型スキャンソフトウェアです。* 3D Scanは、自動データ取得プロセスを用いて現場モデルを構築し、包括的なカバレッジと超高解像度を含む3Dモデルを生成します。オペレーターは、最小限のパイロットトレーニングで、より短時間に高品質な検査を行うことができます。Skydio 3D Scan によって生成された正確かつ視覚的なジオタグ付きの画像は、主流の写真測量ソフトウェアに簡単にエクスポートでき、従来のキャプチャ手法で必要だった大量の追加データなしに高品質で高解像度のモデルを生成することができます。

特徴は以下の通りです

    • アダプティブマッピング
    • 2Dキャプチャ
    • 3Dキャプチャ
    • ビジュアルジオフェンシング
    • エッジモデルビューア
    • DroneDeploy、Pix4D、Bentley ContextCapture、Reality Capture などのサードパーティ製写真測量ソフトウェアへのデータエクスポートが可能です。
    • マルチバッテリースキャン
    • リアルタイムARカバレッジ
    • ARオブザーバー
CS_Note_callout-icon.jpg AEF™ を搭載したSkydio 2 Enterprise アプリで使用するために購入することができます。

上限の高さ

高さ上限のカスタマイズ：Enterprise アプリを使用して、最大許容飛行上限高度を30～1500フィートの間で調整します。

高さ上限を無効にする：Enterprise アプリで利用可能になった「高さ上限を無効にする」を使用して、最大許容飛行上限高度を無効にすることができます。

ナビゲーションライト

飛行中の Skydio 2 のナビゲーションライトを無効化する機能が追加されました。RGBナビゲーションライトは、最初の起動シーケンス中に点灯し、ドローンが飛行可能な状態になると消灯します。

有効化されたRGBナビゲーションライトは、ドローンが自分の方を向いているときは赤、離れているときは緑で表示されるようになり、ドローンの向きを素早く把握できるようになりました。

カスタマイズ可能なWiFi認証情報

Skydio 2 WiFi のパスワードを変更するか、または変更したパスワードをリセットして工場で生成された認証情報に戻します。

強化機能

障害物回避モードの追加

Skydio 2 は、2つの障害物回避モードを追加することで、狭い場所でのナビゲーションや詳細な資産の精査のための接近飛行を可能にしています。

    • 標準： Skydio 2 と障害物の間は34インチ（86 cm）
    • 近接： Skydio 2 と障害物の間は11インチ（28cm）
    • 最小： Skydio 2 と障害物の間は4インチ（10cm）
    • 無効： 障害物回避が無効になります

OA_chart.png

標準、近接、最小の時の最高時速は25mph（11.5m/s）です。

無効になっている場合、最大対気速度は18mph（8m/s）に制限されます。

バッテリー残量メッセージ

飛行中バッテリーインジケーターを強化し、飛行可能時間、帰還時間、着陸所要時間をより正確に把握することができます。

パーセンテージ - バッテリー残量を表示します。ドローンに必要な着陸のための2分間のフライト時間を下回ると、2分間のカウントダウンを表示します。

    • グリーン - ユーザーが安全に帰還、着陸するために必要な制限時間に達するまでに、予定飛行時間がどれだけあるかを示します。
    • イエロー - 安全に帰還するために必要な時間を示します。
    • レッド - 着陸に必要なバッテリーの量と、ドローンがキャンセル不能な着陸を開始するタイミングを示します。

battery_messaging1.png

シネマティックスキル

コンシューマー向けアプリで利用可能で、今回エンタープライズ向けアプリでも利用できるようになりました。

    • モーショントラック：被写体の移動方向に対して、正面、側面、背後から指定した角度で被写体を追尾します。
    • 固定追尾：被写体の向きや動きに関係なく、一定の角度から被写体を追尾します。
    • ドローニー：上方、外側に飛行し、距離範囲を伸ばしながら、対象を追尾し続けます。
    • ホバリング：固定位置を指定してホバリングさせて、移動する被写体を追尾することができます。
    • ロケット：真上に飛び、被写体を追いながら鳥瞰することができます。
    • ブーメラン：追尾対象の周囲を拡大、後に縮小しながら飛行し、元の回転状態に戻ります。
    • 渦巻：追尾対象の周囲を旋回して上方、外側へと飛行します。

最大ISO感度の向上

    • カメラ光量感度をISO6400まで向上させ、フリーズモーションの写真撮影や低照度下での飛行状態を改善

よりスムーズなズーム操作

    • デジタルズーム時のカメラの傾きを動的かつ繊細に制御し、より滑らかで映画のような映像を実現しました

GPS非対応環境下での上限高さの向上

    • Skydio 2 は、屋内では離陸後20mまで上昇できるようになりました。

修正

    • ケースランディング時の飛行感度と性能の向上
    • ホームポイントの削除機能

 

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もっと見る

さらに詳しい情報は、関連記事をご覧ください。

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3Dスキャンのクイックスタートガイド

 

ご質問がある場合、またはサポートが必要な場合は、お気軽にお問い合わせください。Skydio サポート

 

 Skydio, Inc. A0033

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