Skydio X10/X10Dで十字線座標（DTED）を使用する方法

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十字線座標

十字線座標は、数値地形標高データ（DTED）マップを使用して、地上高度位置のリアルタイム座標（十字線の中心）をフライト画面に表示します。この機能を使用するには、飛行する場所のDTEDマップデータを読み込んでおく必要があります。特定ポイントの位置精度は、機体の高度、位置のオフセット、ジンバル角度に応じて上下します。

手順

DTED十字線座標を使用してオブジェクトの座標を決定するには、次の手順に従います。

ステップ1 - DTEDデータセットをドローンにロードします

ステップ2 -「グローバル設定」メニューと「表示」タブを選択します

ステップ3 - 十字線座標まで下にスクロールして、オンに切り替えます

ステップ4 - 発進します

  • 手動で飛行させます
  • 地形データを使用すると、十字線の中心に地上高度位置のリアルタイム座標が表示されます。
CS_X10D_Crosshair_Coordinates_menu_UI.jpg
[note text="DTED地図の入ったSDメディアカードを挿入した後、初めて飛行する場合は、「メディア」メニューを選択し、X10/X10D内部ストレージへのファイル転送を促してください。"]

Skydio X10Dの地上交点までのスラントレンジ

ドローンから十字線中央の地上交点までの直線距離を表示し、チーム連携およびターゲティング精度を向上させます。スラントレンジは、プラットフォームとターゲットの座標を用いて算出され、ターゲットまでの地形に依存しない即時の距離を表示します。これにより、推測や外部ツールへの依存を減らしながら、ターゲティングやチーム連携を改善することができます。

  • DTEDをドローンにロードする必要があります。
  • 十字線座標やスラントレンジデータを取得するには、飛行中、機体がDTEDカバレッジエリア内に存在する必要があります。
  • 十字線座標が有効で、利用可能でなければなりません。
  • スラントレンジは、システムで選択された単位系に応じて、メートルまたはフィートで表示されます。

Slant_Range_Illustration_05.png

詳細情報

DTEDデータセットを生成してロードするには、次の手順に従います。

ステップ1 - https://earthexplorer.usgs.govに移動してアカウントを作成します

  • これは、DTEDマップを生成する方法のうちの1つです。
  • 他にも利用可能なサイトがあります。

 

ステップ2 -「ポリゴン」タブを選択します

 polygon.png

ステップ3 - マップをクリックして、そのエリア付近の座標点を設定し、データセットを定義します

  • エリアは赤くハイライト表示されます
  • ポイントの座標を編集または削除します（画面の左下）

 

 DTED_red_map.png
[tip] エリアが赤く表示されていない場合は、アクションを促すためにズームアウトしてください。[/tip]

 

ステップ4 - ページ上部の「データセット」メニュータブを選択します

  • 下にスクロールして「数値標高」を展開します
  • サブメニュー「SRTM」（Shuttle Radar Topography Mission）を展開します。

 

 

ステップ5 - 自分のユースケースに必要なデータのタイプを選択します

  • 4つの選択肢から選択できます
  • 情報アイコンを選択すると、各データセットの詳細とその取得方法が表示されます。
  • 「数値標高」と「SRTM」を展開して、「SRTM 1 Arc Second Global」を選択します
Snip_-_EarthExplorer_-_Google_Chrome__2_.png

ステップ6 -結果ボタンを選択します

  • 結果は複数のシーンが生成される場合があります
  • DTED 1 Arc-second（XX.XX MB）を選択します
  • ダウンロードが完了すると、.dt2ファイルが指定のダウンロードフォルダに保存されます。
  • Skydioはファイル拡張子が.dt2のレベル2をサポートしており、この解像度は約30メートルです
  • データセットの合計が150MBを超えることはできません
[tip]ファイル名.dt2が小文字であることを確認してください。[/tip]

ステップ7 - ダウンロードしたいシーンとダウンロードアイコンを選択します

ステップ8 - 新しいフォルダを作成し、「DTED」というタイトルを付けます。

  • ダウンロードしたファイルをDTEDフォルダに追加します
 DTED_download.png
ステップ9 - SDメディアカードをドローンから取り外します X10-guide_graphics-SD_port_closed_antd.png

ステップ10 - コンピューター上でSDメディアカードにアクセスします

  • SDカードリーダーを使用します
  • DTEDフォルダをSDメディアカードにドラッグします
  • SDメディアカードを慎重に取り出します
ステップ11 - SDメディアカードをドローンに再度挿入します

ステップ12 - ドローンとコントローラーの電源を入れます

ステップ13 -「メディア」メニューを選択し、内部ストレージへファイルを転送させます。

  • ファイルをインポートするのに十分なストレージがドローンになく、ファイルがインポートされなかった場合、転送は失敗します

すべてのファイルがドローンに正常に転送されると、以下のようになります

  • SDメディアカードの「DTED」フォルダ内のデータセットファイルが消去されます
  • 十字線座標のトグルをオンに切り替えると、DTED座標が表示されます
  • DTEDマップは次回の飛行でも維持され、電源を再投入しても維持されます
  • 新しいDTEDデータセットファイルをロードすると、以前のマップが上書きされます
  • コントローラーからログアウトするとDTEDマップが削除されます
  • 赤道付近のDTED 2タイルは、およそ111 km x 111 kmの範囲をカバーし、ファイルサイズは約24.78 MBです。そのため、Skydio X10Dにアップロードできるのは5枚のタイルのみとなります。
  • 一部の国では、約111 km×55 km（経線の収束により狭さくなります）の範囲12.39 MBのサイズとなります。そのため、世界のどこにいても、Skydio X10Dは70,000 km²未満のデジタル地形標高データを保存できます。
  • シャトルレーダートポグラフィーミッション（SRTM）の軌道制約により、北緯60度以上のUSGSサイトではDTEDが利用できません。そのため、他のデータソースを使用する必要があります。

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Skydio X10のビデオ、マニュアル、およびガイド

Skydio X10Dのマニュアル、ガイド、リソース

 

Skydio, Inc. A0484

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