Skydio X10/X10Dで十字線座標（DTED）を使用する方法

DTED十字線座標を使用してオブジェクトの座標を決定するには、次の手順に従います。

ステップ1 - DTEDデータセットをドローンにロードします

ステップ2 -「グローバル設定」メニューと「表示」タブを選択します

ステップ3 - 十字線座標まで下にスクロールして、オンに切り替えます

ステップ4 - 発進します

• • 手動で飛行させます
  • 地形データを使用すると、十字線の中心に地上高度位置のリアルタイム座標が表示されます。

[note text="DTED地図の入ったSDメディアカードを挿入した後、初めて飛行する場合は、「メディア」メニューを選択し、X10/X10D内部ストレージへのファイル転送を促してください。"]

DTEDデータセットを生成してロードするには、次の手順に従います。

ステップ1 - https://earthexplorer.usgs.govに移動してアカウントを作成します

• • これは、DTEDマップを生成する方法のうちの1つです。
  • 他にも利用可能なサイトがあります。

ステップ2 -「ポリゴン」タブを選択します

ステップ3 - マップをクリックして、そのエリア付近の座標点を設定し、データセットを定義します

• エリアは赤くハイライト表示されます
• ポイントの座標を編集または削除します（画面の左下）

ステップ4 - ページ上部の「データセット」メニュータブを選択します

• • 下にスクロールして「数値標高」を展開します
  • サブメニュー「SRTM」（Shuttle Radar Topography Mission）を展開します。

ステップ5 - 自分のユースケースに必要なデータのタイプを選択します

• • 4つの選択肢から選択できます
  • 情報アイコンを選択すると、各データセットの詳細とその取得方法が表示されます。

  • 「数値標高」と「SRTM」を展開して、「SRTM 1 Arc Second Global」を選択します

ステップ6 -結果ボタンを選択します

• • 結果は複数のシーンが生成される場合があります
  • 「DTED 1 Arc-second（XX.XX MB）」を選択します
  • ダウンロードが完了すると、.dt2ファイルが指定のダウンロードフォルダに保存されます。
  • Skydioはファイル拡張子が.dt2のレベル2をサポートしており、この解像度は約30メートルです
  • データセットの合計が150MBを超えることはできません

[tip]ファイル名.dt2が小文字であることを確認してください。[/tip]

ステップ7 - ダウンロードしたいシーンとダウンロードアイコンを選択します

ステップ8 - 新しいフォルダを作成し、「DTED」というタイトルを付けます。

• • ダウンロードしたファイルをDTEDフォルダに追加します

ステップ10 - コンピューター上でSDメディアカードにアクセスします

• • SDカードリーダーを使用します
  • DTEDフォルダをSDメディアカードにドラッグします
  • SDメディアカードを慎重に取り出します

ステップ11 - SDメディアカードをドローンに再度挿入します

ステップ12 - ドローンとコントローラーの電源を入れます

ステップ13 -「メディア」メニューを選択し、内部ストレージへファイルを転送させます。

• • ファイルをインポートするのに十分なストレージがドローンになく、ファイルがインポートされなかった場合、転送は失敗します

すべてのファイルがドローンに正常に転送されると、以下のようになります

• • SDメディアカードの「DTED」フォルダ内のデータセットファイルが消去されます
  • 十字線座標のトグルをオンに切り替えると、DTED座標が表示されます

• • DTEDマップは次回の飛行でも維持され、電源を再投入しても維持されます
  • 新しいDTEDデータセットファイルをロードすると、以前のマップが上書きされます
  • コントローラーからログアウトするとDTEDマップが削除されます
  • 赤道付近のDTED 2タイルは、およそ111 km x 111 kmの範囲をカバーし、ファイルサイズは約24.78 MBです。そのため、Skydio X10Dにアップロードできるのは6枚のタイルのみとなります。
  • 一部の国では、約111 km×55 km（経線の収束により狭さくなります）の範囲12.39 MBのサイズとなります。そのため、世界のどこにいても、Skydio X10Dは70,000 km²未満のデジタル地形標高データを保存できます。
  • シャトルレーダートポグラフィーミッション（SRTM）の軌道制約により、北緯60度以上のUSGSサイトではDTEDが利用できません。そのため、他のデータソースを使用する必要があります。