Skydio X10：v31.1.142 - 2024年2月20日

Published: Updated:

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  3. Skydio X10リリースノート
Skydio X10ソフトウェアのバージョン

31.1.142
Skydio X10 Controllerのバージョン

31.5.69

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

Skydio X10 Controllerで5Gセルラー通信が利用可能に

Skydio Connect 5G付きのSkydio Remote Flight Deckのサブスクリプションをご利用の場合、セルラー接続を介してX10を完全に操作することができます。

Remote Flight deck.png

  • コントローラーへの直接WiFiリンクを介してドローンを飛行させることができます。
  • ウェブブラウザを使用して、5Gネットワーク上のドローンを飛行させることができます。
  • 新機能：Skydio X10 Controllerを使用して、5Gネットワーク上のあらゆるドローンを飛行させることができます。
  • 新機能：ドローンを直接WiFiリンクで飛行させながら、コントローラーを5Gに接続して、ライブストリーミングを行ったり、地図にリアルタイムでアクセスしたりすることもできます。

[note] 5Gセルラー通信を使用したフライトは、Skydio Connect 5G搭載のX10システムとSkydio Connect 5G搭載のSkydio Remote Flight Deckのサブスクリプションを購入された場合にのみご利用いただけます。[/note]

5Gセルラー経由でのSkydio X10の飛行とその設定方法については、「セルラー接続でSkydio X10を飛ばす方法」をご覧ください。

カスタムサーマルモード

サーマルモードの新しい [カスタム] オプションを使用すると、以下のゲイン、ハイテール、ローテールの設定を微調整できます。

CS_C18_media_UI_thermal_custom.gif

  • [サーマル] > [設定] に移動します。
  • [サーマルモード] で [カスタム] を選択し、[カスタムを編集] を選択します。
  • ベースモードとして [検査] または [偵察] を選択し、そこからゲイン、ハイテール、ローテールの設定を調整します。
  • これらの設定は各フライトを通して維持され、サーマルモードとして [カスタム] を選択するたびに適用されます。

サーマルカメラの設定の詳細については、「Skydio X10のサーマル設定を調整する方法」をご覧ください。

湿度と距離を含む新しいサーマルパラメータメニュー

新しい [パラメータ] メニューで、[放射率]、[湿度] (新機能)、[距離] (新機能) を設定できます。

CS_C18_media_UI_thermal_parameters.gif

  • [サーマル] > [パラメータ] に移動します。
  • 放射率、湿度、距離の値を調整します。
  • 以前、放射率は [設定] にありましたが、現在は [パラメータ] に移動しました。

サーマルカメラのパラメータの詳細については、「Skydio X10のサーマル設定を調整する方法」をご覧ください。

ATAKが利用可能に

Skydio X10 ControllerとAndroid Team Awareness Kit (ATAK) アプリが統合され、Skydioフリートをシームレスに監視できるようになりました。ATAKは、ドローンとコントローラーに関する地理空間情報を提供し、現場での状況認識を向上させます。

ATAKの設定方法については、「Skydio X10 ControllerにATAKをセットアップする方法」を参照してください。

[note] RTSPを使用してライブストリーミングを行う場合は、キャプチャモードを変更しないでください。（例：写真と動画を切り替えない）および、関連するキャプチャ設定を変更しないでください。これにより、RTSPダウンストリームクライアントのストリームが一時停止または停止する可能性があります。[/note]

 

改良点

ディスプレイの明るさを飛行中に制御可能に

X10 Controllerのディスプレイの明るさを飛行中に調整できるようになりました。

CS_C18_media_UI_brightness_slider.png

 

通知が画面の左側に表示

飛行中の通知がFlight Deckインターフェースの左上に表示されるようになりました。

CS_C18_media_UI_notifications_left.png

 

X10 Controllerの過熱時の動作を改善

Skydio X10 Controllerが極端に高温になったときにオペレーターに通知し、飛行を中止する (または着陸を推奨する) ための新しいしきい値とプロトコルが実装されました。

X10_Fast_Follow_Controller_Overheating.png

以前は、コントローラーが高温になっても、ドローンを発進させることができました。その後、飛行中にコントローラーが過熱すると、シャットダウンしてドローンとの接続が失われ、X10の接続切断動作がトリガーされていました。

過熱を緩和し、飛行中に接続が失われるリスクを軽減するため、次のプロトコルを実装しました。

X10 Controllerの温度 動作
≥ 107°F (42°C) 「コントローラーの過熱」という通知が画面に表示されます。コントローラーの画面を保護するため、画面が暗くなります。操作を続行するには、涼しい場所に移動するか、画面を日光から遮ることをお勧めします。
≥ 113°F (45°C) 「コントローラーが危険な温度です」という通知が画面に表示されます。コントローラーが熱くなりすぎているため、すぐに冷却しないとシャットダウンするという警告がユーザーに表示されます。ドローンが接地している場合、発進は阻止されます。
≥ 122°F (50°C) 「コントローラーのシャットダウンが間もなく開始されます」という通知が画面に表示されます。その後、コントローラーはシャットダウンします。ドローンが接地している場合、発進は阻止されます。ドローンの飛行中にコントローラーがシャットダウンすると、接続が失われます。

 

修正と小規模なアップデート

  • すべてのX10ユーザーがMGRSおよびUTMマップ座標系を利用できるようになりました。
  • 感度設定を工場出荷時のデフォルトにリセットするため、[コントロール感度] メニューに新しい [リセット] オプションを追加しました。
  • [コントロール] メニューで [リセット] を選択すると、[コントロール] メニューのすべての設定が工場出荷時のデフォルトにリセットされるようになりました。
  • サーマルカメラディスプレイはオンスクリーンフォーカス機能をサポートしていないため、このディスプレイを表示する際のフォーカスオプションを削除しました。
  • コントローラーソフトウェアが断続的にクラッシュする問題を修正しました。

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