[note] これらのアップデートは、今後数週間にわたって段階的にリリースされる予定です。ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。リリースノートは、更新されたバージョン番号の反映および内容の明確化のため、初回リリース日以降に更新されました。[/note]

[accordion heading="運用サマリー"]

このリリースノートでは、Skydio X10飛行運用システムのCayleyソフトウェアリリースで導入された新機能、動作変更、運用上の考慮事項についてお知らせします。本リリースに基づいて実施されるすべてのSkydioの運用は、コンプライアンスを維持し、継続的な飛行適性を確保するために、以下のガイダンスに従う必要があります。

Cayleyソフトウェアリリースにおける運用の安全性およびデータコンプライアンスを継続的に確保するため、すべての関係者は飛行運用前に該当項目を確認する必要があります。設定の確認は、次回のミッション実行前に完了させてください。

役割別の確認必須項目

組織管理者

組織管理者は、Cayleyでの飛行運用前に、システム設定や暗号化管理、飛行ポリシーの更新内容を確認する必要があります。

以下の新機能の確認と設定を行います。

• クラウド管理型暗号化
• Fusion+付属品
• 離陸時間の短縮
• Cloudで事前に作成したMap CaptureをX10コントローラーへエクスポート

パイロット・イン・コマンド (PIC)

パイロットとミッション操縦者は、自律飛行システムの動作、リンクの信頼性、現場手順に影響を与える変更を確認する必要があります。

以下の更新事項を確認し、使用方法をマスターしてください。

• Shadowの追跡とフォロー（ベータ版）
• 離陸時間の短縮
• IR Night Sense (ナイトセンス）の電力最適化
• 飛行包絡線保護
• 障害物回避機能でFly Here Nowフライトを高速化
• ビデオの安定性と接続性の向上
• Cloudで事前に作成したMap CaptureをX10コントローラーへエクスポート
• 計画策定とカスタムマッピングのための改良されたマップライブラリ
• GPSによる夜間離陸でのハンドウェーブキャリブレーションが不要に
• 新しい帰還オプション：バックトラック

Skydio X10飛行運用システムのアップデート

[note] これらのアップデートは、今後数週間にわたって段階的にリリースされる予定です。ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。リリースノートは、更新されたバージョン番号の反映および内容の明確化のため、初回リリース日以降に更新されました。[/note]

1. X10コントローラーを更新してください
2. Skydio X10ドローンを更新してください

詳細な手順については、 「Skydio X10の更新方法」をご覧ください。

[/accordion]

新しい機能

Skydio Shadow：被写体追跡とフォロー

Shadowを使用すると、X10が真のチームメイトのように振る舞い、人や乗り物を常に視覚的にロックできるため、動いている被写体の重要な詳細を簡単に追跡して記録できます。

• 予測再取得機能により、Shadowは被写体が一時的に障害物の後ろに隠れた場合でも、追跡を再開することができます。
• レスポンシブフォロー機能は、被写体を常に中心に保ち、距離と高度を維持しながら、周囲の環境に動的に対応し、障害物を回避します。これは、後方への飛行時でも同様です。
• より分かりやすい追従操作に加え、対象を選択すると自動的に追従を開始するオプションにも対応しています。
• 昼夜を問わず、カラーセンサーと温度センサーをシームレスに切り替えて、夜間や視界の悪い環境で被写体を追跡できます。
• トラッキングされた各被写体はマップビューに表示され、操縦者が位置情報を共有したり、担当エリアを割り当てたりするのに役立ちます。

Shadowの追跡とフォローは、被写体を追跡するための2つのモードを引き続き提供します。

定位置追尾

被写体をロックし、動きを予測することで、遮蔽物が短時間発生した場合でも、被写体をカメラのフレーム内に捉え続けます。

フォロー

追跡中にこの機能を有効にすると、ドローンは被写体に合わせて移動しながら視覚的な接触を維持するために、位置、速度、進行方向を自動的に調整します。フォローを使用するには、障害物回避を有効にして、衝突の危険性が検出された場合にドローンが自動的に一時停止するようにする必要があります。

[note] システムの制約により、ShadowはVPSまたは3Dスキャンと同時に実行できません。Night Sense (ナイトセンス）がない場合、非常に暗い場所ではパフォーマンスが低下する可能性があります。

障害物回避がオフの場合、フォローは使用できません。フォローは対地高度（AGL）約60フィート以上でのみ動作します。この高度以下では、ドローンは動きながら追尾せず、その場で追跡を維持します。フォローの最大速度は36mph（16m/秒）です。[/note]

Shadow：追跡とフォローのベストプラクティス

信頼性の高い追跡性能を維持し、追跡の中断や喪失の可能性を低減するために、パイロットはShadowの追跡とフォロー運用中に以下のベストプラクティスを確認する必要があります。

X10 Controllerでのインシデント管理の拡張

DFRコマンドインシデントが拡張され、対応中の通報に対してパイロットがより多くの操作を行えるようになりました。これにより、Remote Flight Deck（RFD）で提供されている主要な機能の多くが利用可能になります。

パイロットは、マップ上でインシデントを表示して対応できるだけでなく、コントローラーからインシデントの一覧に直接アクセスできるようになり、運用中でもインシデントの確認、優先順位付け、選択がより容易になります。

• ステータス別（例：未対応、ドローン対応中、対応完了）に整理された、すべてのアクティブなインシデント一覧を表示できます。
• インシデントを検索・フィルタリング・並べ替えして、関連する通報をすばやく特定できます。
• 組織のCAD連携から取得されたインシデントの詳細を確認できます。

クイックショット：ピッチとクイックヨーでより速く、再現性の高いショットを実現

新しいクイックピッチやクイックヨーショートカットにより、点検ワークフローなどの作業中にカメラやドローンの位置取りをより迅速に行えます。角度を手動で細かく調整する代わりに、ピッチやヨーを一定の刻みで大きく、かつ再現性のある調整が可能になり、複数回の撮影でも一貫した視点を取得しやすくなります。

• ボタンを1回押すごとに、ピッチまたはヨーが設定された角度分だけ調整されます。繰り返し押すと、同じ方向に段階的に調整が続きます。
• 正方向・負方向の両方に対応しており、コントローラーの2つのボタンを使って、上下のステップ操作や左右（時計回り／反時計回り）の回転をすばやく行えます。
• 手動飛行用に設計されており、カメラとドローンを完全に制御しながら、ワンタッチで素早く向きを変えることができます。
• 入力マッピング（[グローバル設定] > [フライトコントロール] > [コントロール]）を使用して、クイックピッチまたはクイックヨーをカスタマイズ可能なボタンに割り当てます。

[note] クイックショットは手動飛行でのみ使用でき、フライトスキルには適用されません。[/note]

Skydio Cloudで事前に作成したMap CaptureミッションをX10コントローラーに共有

Skydio CloudでMap Captureミッションを事前に計画し、X10コントローラーに同期して現場で実行できるようになりました。事前にミッションを計画しておくことで、再現性の高い点検やマッピングワークフローを簡単に構築でき、現地での微調整や実行にも対応します。

• 事前計画されたミッションを組織内の特定のパイロットと共有
• 飛行前に必要に応じてコントローラーでミッションの境界や設定を編集すると、変更は自動的にSkydio Cloudに同期されます。
• UIの変更はなく、既存のコントローラーベースのマップキャプチャワークフローを使用してミッションを実行します。

マップキャプチャミッションを始める前に、必ずドローンの高さ上限を確認してください。
Skydio Cloudで事前に計画されたミッションがX10 Controllerの設定で構成された「高さ上限」よりも上に設定されている場合、ミッションはロードされますが、スキャン高度は自動的に「高さ上限」よりも3フィート（1m）下に調整されます。

• 詳細については、Skydio X10の操縦者マニュアルをご覧ください。

計画策定とカスタムマッピングのための改良されたマップライブラリ

Map Libraryは、特に現場運用の準備を行うオンラインユーザーに向けて、ミッション計画やカスタムマッピングワークフローをより効果的にサポートできるよう再編されました。ダウンロードしたベースマップと、GeoTIFF、GeoPDF、KML/KMZファイルなどのカスタムオーバーレイを組み合わせてミッションを計画しやすくなるよう、より明確に区分されています。

3つの異なるギャラリーでマップを管理できます：

• インポート済み - USB-Cドライブから追加されたベースマップ
• ダウンロード済み - コントローラーのマップのダウンロード機能を使用して追加されたベースマップ
• レイヤー - USB-Cドライブから追加されたマップオーバーレイ（常にベースマップの上に表示）

[note] コントローラーのストレージ使用量が過剰にならないよう、ベースマップとレイヤーは15ファイルに制限されています。[/note]

クラウド管理型暗号化

Skydio X10は、Skydio Cloudを通じてプロビジョニングされた組織レベルの非対称暗号化キー（AEK）を使用したクラウド管理型SDカード暗号化をサポートします。これにより、安全なIDベースのアクセス制御を維持しながら、物理的な暗号化ハードウェア（Yubikeysなど）が不要になります。FIPS 140-3で検証された暗号化により、大規模なフリートの鍵管理が簡単になります。

• コントローラー上では、暗号化されたシステムの場合、ゲートがロックされた画面が表示されます。認証されたユーザーのみが、ドローンの飛行や暗号化されたメディアへのアクセスを解除できます。
• 暗号化されたメディアやサポートログは、解除されるまで隠されたままです

現場により迅速に到着

X10 Controllerの障害物回避機能でFly Here Nowフライトを高速化

X10コントローラーのFly Here Nowトランジットは、障害物回避を無効にすることなく、時速45マイル（20 m/s）に達するようになりました。完全な障害物検知と安全機能を維持しながら、インシデントに対応し、より迅速に距離を移動できます。

• Fly Here Nowミッションを実行している間、ドローンは常にこの最高速度で飛行します。

[note] 高速飛行時にはバッテリー温度が上昇する可能性があり、飛行の安全性と効率性を維持するために性能制限が自動的に調整される場合があります。[/note]

離陸時間の短縮

離陸時間が約10秒短縮され、特に時間が重要な業務において、チームはより迅速に対応できるようになりました。

• 緊急対応、点検ワークフロー、定常的な出動を含むすべてのミッションにおいて、より迅速な対応を実現します。
• この改善は自動的に適用され、すべてのDock for X10フライトシステムに反映されます（設定や構成の変更は不要です）。

IR Night Sense (ナイトセンス）の電力最適化

夜間飛行において、赤外線（IR）Night Sense（ナイトセンス）モジュールのインテリジェントな電力管理により耐久性が向上します。IR LEDは、連続点灯ではなくナビゲーションカメラと同期して点滅するようになり、エネルギー消費量を削減しながら、障害物回避性能を完全に維持するようになりました。

• 赤外線（IR）照明によるバッテリー消費を抑え、夜間運用時のミッション時間を最大で5〜7分延長します。
• 障害物検知と視覚ナビゲーションの精度をこれまでと同じレベルで維持します。
• デフォルトで有効です（セットアップや設定構成は不要）。

[note] この最適化は、IR Night Sense (ナイトセンス）モジュールにのみ適用されます。Visible Night Sense (ナイトセンス）の挙動は変わりません。ストロボ発光は赤外線で行われるため、人の目には見えません。[/note]

飛行包絡線保護

飛行包絡線保護（FEP）は、速度、推力、バッテリー出力を動的に管理して、よりスムーズで予測可能なフライト体験を提供する新しい電源管理システムを導入します。FEPは、ドローンにアタッチメント一式が搭載されている場合でも、利用可能な電力をリアルタイムで最適化することで、ドローンがより幅広い条件でより一貫して真の最高速度に到達し、維持できるようにします。

• 低温時、高地時、またはアタッチメント一式の搭載時の消費電力を自動的に管理します。これにより、電圧低下や早期着陸を防ぎながら、より一貫して最高速度を達成できます。
• 飛行時間の延長 -帰還の高速化と予測性の向上により、飛行時間が3〜5分延長されます。
• 現場滞在時間 -現場までの距離や構成に応じて、現場での滞在時間が2〜10分延長されます。

[note] 極寒時や高負荷時には最高速度が若干低下する場合があります。[/note] 

GPSによる夜間離陸でのハンドウェーブキャリブレーションが不要に

GPSのみを使用した夜間の離陸で、ハンドウェーブによるキャリブレーションが不要になりました。パイロットは、Night Sense（ナイトセンス）や低照度モードを有効にしなくても、暗い場所や低照度環境下で地上から直接離陸できます。これにより、過酷な環境下でもより安全で安定した離陸が可能になります。

Skydio X10は、視覚慣性オドメトリ（VIO）が利用できない場合（夜間、テクスチャの少ないエリア、GPSのみの操作時など）に磁力計ベースの方位推定を使用します。ドローンは通常の360°離陸スピン中にコンパスとGPSデータを使用して方位を決定します。

• 夜間のGPS離陸時におけるハンドウェーブキャリブレーションが不要になります。
• 視覚情報の不足による離陸中断を低減し、夜間や低照度環境でも安定した飛行開始を実現します。
• デフォルトで有効です（セットアップや設定構成は不要）。

[note] 手からの離陸では引き続きハンドウェーブのキャリブレーションが必要です。[/note]

自律飛行システムの改善

新しい帰還オプション：バックトラック

X10 Controllerにバックトラック帰還オプションが追加されました。これにより、複雑で制約のある、またはGPSが利用できない環境でのドローンの帰還方法をより細かく制御できます。

バックトラックを選択すると、飛行システムは以前飛行した経路に沿ってドローンを戻そうとします。バックトラックが不可能な場合、ドローンは自動的に「アップ＆オーバー」を使用します。

• バックトラック – ドローンは往路と同じ経路をたどって帰還します。
• アップ＆オーバー – ドローンは設定した高度まで上昇してから帰還します。

より良い接続性

Fusion+アタッチメントの提供開始

Fusion+アタッチメントは、Skydio X10に2台目のセルラー無線を追加し、デュアルキャリア接続を可能にすることで、厳しい環境下でも信頼性の高い通信を実現します。複数のSIMカードに対応したFusion+により、任意の通信キャリアを利用できるほか、シームレスなネットワークフェイルオーバーを実現します。これにより、重要な場面でも映像および制御の通信を維持できます。

• 一方の通信キャリアのカバレッジが低下した場合でも、デュアルセルラー通信によりストリーミングと制御を維持します。
• SIMカードを挿入してアタッチメントを接続するだけで、Skydio Cloud上で自動的にドローンに紐付けられます。
• Fusion+は、SIMが1枚のみ挿入されている場合は自動的に有効なSIMを選択し、複数のSIMがある場合は飛行前に使用するSIMを選択できます。

[note] Fusion+アタッチメントは別途購入が必要で、有効なデータプランに加入したX10に接続する必要があります。SIMスロットは1つのみ対応しています。ファームウェアの更新中は、ドローンを再起動しないでください。SIMカードが挿入されていても有効でない場合は、「SIMカードが有効化されていません（SIM Not Activated）」という警告が表示されます。[/note]

ビデオの安定性と接続性の向上

今回のリリースでは、Dock運用全体でライブ映像と接続性をより安定させるための内部的な改善を実施しました。

• アダプティブビデオストリーミング - 新しいFusionリンク管理では、Skydio Linkやセルラーなどのアクティブなすべての接続間でビデオデータをインテリジェントにバランス調整し、ネットワーク状況が変動してもスムーズで高品質なストリーミングを維持します。
• セルラー応答性の向上 -更新されたレート適応により、電波が弱い、または不安定な環境でも安定した映像品質と迅速な回復を実現し、都市部・郊外・地方を問わず通信途切れを低減します。
• 最新の通信ファームウェア -内部ファームウェアの更新により、通信全体の信頼性が向上し、一時的な接続不良を防止するとともに、将来のネットワーク耐障害性の基盤を強化します。

直接接続におけるネットワーク可視性の低減

ドローンとコントローラー間の直接接続に使用されるネットワーク名（SSID）は、近くのデバイスから非表示になりました。これにより、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンのWiFiネットワークリストに接続が表示されなくなり、運用中の周囲からの可視性が抑えられます。

• 近くのユーザーに、ドローンの接続が検出されにくくなります。
• 接続性、暗号化、および信号強度には変更はありません。

その他の改善

• Skydio X10デュアルチャージャーは、長期的な信頼性を高めるためのファームウェア更新に対応しました。
• Fusion+アタッチメントの規制情報は、X10コントローラーの[Information] > [Legal] > [Skydio Regulatory]からご覧いただけます。
• Skydio X10 ScoutライセンスおよびSkydio X10 Crosshair Coordinatesライセンスは、すべてのX10フライトシステムにおいて基本ライセンスの一部として有効化され、個別のドローンへの割り当ては不要になりました。これらのライセンスはSkydio Cloudから削除されています。

修正

• 低バッテリー状態で高速帰還中に、ドローンが予定より早く着陸を開始してしまう問題を修正しました。あわせて、バッテリー残量（SOC）や電圧の推定精度も向上しています。
• ドローンが夜間に、明るい環境から暗闇へ移行する際に緊急着陸を離陸する問題を解決しました。磁力計データを使用したGPS離陸時の方位推定精度を向上させ、手振り校正への依存を低減しました。
• ストリームまたはレイアウトを切り替えると、EO/IRストリームがピクチャーインピクチャー（PIP）ビューで黒く表示される問題を解決しました。

既知の問題

• 暗号化されたドローンを3Dスキャンモードでロック解除すると、飛行後に予想以上に時間がかかる場合があります。クラウド管理の暗号化を使用している場合、[Unlock and Fly Now（ロック解除して今すぐ飛行）] を選択してからドローンがロック解除されるまでに数秒かかることがあります。まれに、ロック解除画面が再度表示され、2回選択しなければならないことがあります。しばらくしてもドローンのロックが解除されない場合は、再起動してもう一度行ってください。
• マップキャプチャ帰還：帰還が開始され、一時停止してから再開した場合、ドローンはスキャン高度まで上昇することがあります。[離陸地点に戻る] を一時停止してからマップキャプチャミッション後に再開した場合、ドローンは完全な帰還設定を再度開始し、スキャン高度まで上昇してから再び下降します。この動作を回避するには、一時停止せずに [帰還] を再開してください。