Skydio X10：v31.9.96 - 2024年4月16日

Skydio X10ソフトウェアのバージョン	31.9.96
Skydio X10 Controllerのバージョン	31.9.66

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

Skydio 3D Scanを使用した屋内キャプチャ

Skydio X10で屋内キャプチャが利用できるようになりました。これは大規模で複雑な屋内環境を自律的にスキャンするために特別に調整された3Dスキャンモードです。

[note] 3Dスキャン（現在はインドアキャプチャを含む）は、ソフトウェアを別途購入することで利用できます。3Dスキャンの購入に興味がある場合は、Skydioアカウントマネージャーにお問い合わせください。[/note]

 

改良点

機体の5Gセルラー接続を使用した動画パフォーマンスが向上

• より保守的でないビデオビットレート選択アルゴリズムは、機体の5Gセルラー接続を使用する際の動画品質を向上させます。
  [info] 5Gセルラー経由の飛行（X10 controllerまたはRemote Flight Deck経由）およびライブストリーミングに適用されます（機体の5Gセルラーがオンになっているときはいつでもアクティブになります）。[/info]
• X10の機体から発信される動画ストリームは分割され (一方は機体の5Gセルラーネットワークに、もう一方はX10 Controllerに送信)、各ストリームがそれぞれの接続品質に合わせて最適化されるようになりました。これにより、(X10 ControllerまたはRemote Flight Deckを使用している) 操縦者とライブストリームのリモート視聴者の両方に最高品質の動画が提供されます。
• 新しい機体データスロットルトグル（[グローバル設定] > [無線]）は、携帯電話の電波が届きにくい場所での飛行時に、接続が切れたり、動画の遅延が大きくなったりするケースを減らすのに役立ちます。
  [info]「機体の5Gセルラー」が有効になっているときに、接続が頻繁に切断されたり、動画の遅延が大きくなったりする場合は、このトグルを有効にしてください。[/info]

ライブストリーム品質設定セレクターのデフォルトが操縦者に

X10 Controllerのデータ接続を介してライブストリーミングを行う場合、品質設定セレクターのデフォルトが [操縦者] に設定されるようになりました。これは以下を意味しています。

• [機体の5Gセルラー] がオフに切り替わります。
• コントローラーはWiFiまたはセルラー (推奨) 経由でインターネットに接続されます。
• [ライブストリーム] がアクティブになります。

ビジョンとGPSの健全性に対する可視性が向上

新しい測位システム健全性インジケーターは、Skydio X10が現在使用している測位システムとその全体的な健全性をオペレーターに示すようになりました。

• VIO - ビジュアルイナーシャルオドメトリーの略で、ドローンのビジュアルナビゲーションシステムのことです。
• GPS - 全地球測位システム

GPSとドローンのビジョンナビゲーションシステム（VIO）の両方の信頼性が低下した場合、Skydio X10は姿勢モードに移行します。

 

姿勢モードを改善

• VIOとGPSの信頼性が低下した場合、Skydio X10は姿勢モード (ドローン内蔵の気圧計に基づいて高度を維持する飛行モード) に移行します。
• 姿勢モードのコントロールがよりスムーズになりました。
• このモードではジョイスティックの入力が5秒間ない場合にドローンが自動的に着陸するため、以前は「パイロット支援Eランディング」と呼ばれていました。[フライトコントロール] > [着陸] に追加された新しいトグルでこれを無効にすることができます。

 

定位置追尾のインジケーターを改善

• 画面上の追跡インジケーターがターゲットのスケールに合わせて調整されるようになりました。
• 追跡のバウンディングボックスは黄色と黒のボーダーで表示されます。

 

すべての着陸がキャンセル可能に

• 緊急状態に関連するすべての着陸をキャンセルできるようになりました。
• 以前は、バッテリー残量が少ないなどの理由でドローンが自動着陸を開始した場合、着陸をキャンセルすることはできませんでした。
• ドローンが自動的に着陸し始めたら、[停止] を選択して着陸をキャンセルし、自己責任で飛行できるようになりました。

[warning] 自動着陸のキャンセルは、お客様ご自身の責任においてのみ選択してください。—ドローンの損失および/または深刻な身体的危害および物的損害については、お客様が責任を負います。[/warning]

 

ソフトウェアアップデート中のドローンステータスライト

ドローンのライトが進行中のソフトウェアアップデートの状態を示すようになりました。

イエローのソリッド	アップデートを初期化中
黄色の点滅	アップデートが進行中 (1アームあたり25%)
グリーン	更新完了
赤色の点滅	エラー

 

修正とその他の改善

• センサーパッケージのアップグレード機能を有効にしました。
• 最近のNotice to Operators (オペレーターに対する通知) で概説されているように、非操縦下の飛行動作に関する問題を修正しました。
• より高パフォーマンスな動画 (低レイテンシ、高ビットレート) をサポートできるようにX10 Controller動画デコーダーをリファクタリングしました。
• Skydio Connect SL (Skydio X10 Controllerとドローン間の直接2.4/5 GHz無線接続) を使用する場合、混雑していない無線環境での最大接続範囲を11 kmから15 kmに広げました。
• Skydio Connect SL (Skydio X10 Controllerとドローン間の直接2.4/5 GHz無線接続) を改善したことで、信号のノイズが低減され、動画のパフォーマンスが向上しました。

既知の問題

• ネットワークの速度にもよりますが、ソフトウェアのアップデートが完了するまでに30～40分ほど時間がかかります (この点については、今後のアップデートで対応する予定です)。
• 発進前に、放射測定値が不正確であったり、サーマルカメラの設定が維持されたりする既知の問題があります。これらの機能は、ドローンの発進後には期待どおりに動作するはずです。Skydioは、サーマルカメラの設定を変更したり、サーマルツールを使用したり、放射測定を行ったりする場合は、発進するまで待つことをお勧めしています。