Skydio X10：v34.1.106 - 2024年5月29日

Skydio X10ソフトウェアのバージョン	34.1.106
Skydio X10 Controllerのバージョン	34.1.76

[info]このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/info]

新機能

Skydio X10スポットライトアタッチメント

Skydio X10スポットライトアタッチメントは、夜間や低光量下での飛行時に、対象エリアに光を当てて特定のポイントに焦点を当てるために設計された強力なツールです。

• 最大500フィート (152m) 離れた人物を認識できます。
• 右または左のアタッチメントベイに取り付けて、発進前にスポットライトの角度を設定します。
• Skydio Flight Deckからスポットライトのオン/オフを切り替えることができます。

詳細については、「X10スポットライトアタッチメントの使用開始」をご覧ください。

NightSense (ベータ版)

Skydio NightSenseアタッチメントは、明るい可視光線または赤外線の360°照明を提供することで、夜間や低光量下での飛行時もSkydioのビジュアルナビゲーションと障害物回避を可能にします。

[note] Skydioは操縦者にこのベータ機能の使用とフィードバックの提供の機会を提供しています。[/note]

• Skydio NightSenseアタッチメントには、可視光と赤外線 (IR) の2つのバリエーションがあります。
• ドローンの上部と下部のアタッチメントベイにアタッチメントを取り付けることができます。
• Skydio Flight DeckのクイックアクションからNightSenseのオン/オフを切り替えることができます。

詳細については、「Skydio X10におけるNightSenseの使用開始」をご覧ください。

[note] NightSenseはSkydio 3D Scanとは互換性がありません。[/note]

低光量飛行環境

• 通常の日中は [標準] (デフォルト) を使用し、夜間や薄暗い環境では [低光量] を使用します。
• [低光量] は [GPSのみ] トグルに代わるものです。低光量フライトモードでは、周囲に光があればビジョンナビゲーションが使用されますが、主なナビゲーションシステムとしては引き続きGPSが使用されます。NightSenseがオンの場合、X10はビジョンナビゲーションを使用します。
• 標準モードと低光量モードの導入に伴い、夜間や降雨時の飛行に関するガイダンスが更新されました：
  

  夜間の飛行	[低光量] を選択します。キャリブレーションするよう促された場合はキャリブレーションしてください (NightSenseでは必須ではありません)。
  降雨時の飛行 (日中)	[標準] を選択します。クイックアクションまたは設定メニューから障害物回避を無効にし、GPS信号が強力な場合にのみ飛行してください。
  降雨時の飛行 (夜間)	[低光量] を選択します。障害物回避を無効にし、NightSenseを無効にして (NightSenseアタッチメントが取り付けられている場合)、GPS信号が強力な場合にのみ飛行してください。

アクションホイール

新しいアクションホイールはコントローラーの方向パッドで使用でき、飛行中に機能をすばやくプレビューして選択できます。

• 方向パッドの上、左、右にアクションを割り当てるには、[グローバル設定] > [フライトコントロール] > [コントロール] に移動します。
• コントローラーの戻るボタンを押し続けると、アクションホイールメニューが表示されます。戻るボタンを押しながら、方向パッドの上、左、右を押すと、その機能が実行されます。

[note] アクションホイールを使用しているときに、Dパッドの下方向のオプションでコントローラー画面がロックされるようになりました。これは、雨天時や誤って画面に入力してしまうのを防ぐのに役立ちます。これは、「戻る」ボタンとDパッドを5秒間押し続けることで画面のロックとロックを解除していた以前の動作からの変更です。[/note]

接地回避

Skydio X10は、障害物回避が無効になっている場合でも、飛行時間センサーを使用して地面/着陸面を検出し、地面に接触する前にドローンの降下速度を遅くするようになりました。

[note] この機能は、横方向に飛行している際の活発な地形回避を目的としたものではありません。ドローンの周囲に信頼性の高い障害物回避マージンを設定するために、標準、近接、または最小の障害物回避を有効にしてください。[/note]

 

改良点

ウェイポイントミッション中のフリールック

X10がウェイポイントまで移動している間、ヨーとピッチを調整してカメラを特定のポイントに向けることができます。

• X10がウェイポイントまで飛行している間、コントローラーのジョイスティックとホイールを使ってヨーとピッチを調整することができます。
• [フリールックを終了] を選択すると、ミッションセットアップ時に選択した方向とジンバル角度に戻ります。

デフォルトのスティック感度を変更

• ロール、ピッチ、スロットルのデフォルト設定が大きくなりました。
• [ロール] と [ピッチ] は35%に設定されました。
• [スロットル] は100%に設定されました。

[note] 既存のユーザーの場合、これらの設定は自動的に更新されません。新しいデフォルトにリセットするには、フライトコントロール感度設定の下にあるリセットボタンを選択するか、ドローンを工場出荷時の状態にリセットします。[/note]

帰還タイプを削除

• 以前は、帰還タイプとして [ビジョン] または [GPS] を選択できました。

• X10は帰還時に最も適したナビゲーションシステムを使用して自動的に帰還するようになりました。

[note] 低照度環境で飛行する場合は、飛行中にGPSの状態を監視し、良好な状態を維持することをお勧めします。[/note]

障害物回避マージンと速度を更新

• 標準の障害物回避は、Z軸に対してより平坦になり、泡状ではなくパンケーキのような形になりました。マージンは同じままですが、ドローンのフォームファクターに合わせてより正確に形成されています。

• 近接障害物回避半径が8インチ (21cm) から6インチ (15cm) に縮小されました。

• 障害物回避を無効にすると、最高45mph (20m/s) で飛行できるようになります。以前、この速度に到達できたのは [GPSのみ] モードのみでした。

DFS接続がフライトや再起動後も継続

• 以前は、無線帯域として [DFS] (動的周波数選択) を選択した場合、フライトやドローンの再起動を行うと、この設定が維持されませんでした。

• [帯域] で [DFS] を選択した場合、手動で別のオプションを選択しない限り、この選択が変更されなくなりました。

その他の機能強化

• 最近のNotices to Operators (オペレーターに対する通知) に関連して、モーターの性能が低下した場合にユーザーに警告する新しいプロンプトを追加しました。
  • 「プロペラの摩耗が検出されました」というプロンプトが表示された場合は、次回この機体を飛ばす前に、すべてのプロペラハブが安全な状態であり、摩耗していないことを確認してください。プロペラの摩耗が解消されないと、機体がクラッシュする可能性があります。
• 高度196フィート (60m) までのビルの谷間におけるVIOとGPSを改善しました。
• X10 Controllerは、アイドル状態 (充電後など) が30分間続くと自動的に電源が切れるようになりました。
• フライト画面のクイックアクションメニューから障害物回避を素早く無効にできるようになりました。
• 安全に関する意識を高めるために、黄色の枠の下部に障害物回避のテキストを追加しました。
• ドライブへのログエクスポートオプションのサポートに、ファイルがUSBデバイスに完全に書き込まれていることを確認するための「最終処理」ステップが含まれるようになりました。
• Skydio 3D Scanで [写真撮影時に停止] が有効になっている場合に回転モーションブラーが発生する問題を解決しました。

既知の問題

• 熱画像のサムネイルがぼやけて見える場合があります (画像自体は鮮明)。
• 3Dスキャン中にセンサーパッケージが反転した場合、反転の様子を捉えた画像が表示されることがあります。
• ダウンロード速度を向上させるため、ダウンロードの進行状況のライブ更新が削除されました。
• ストロボを切り替えると、RGBライトが動かなくなることがあります。