Skydio X10：v37.2.64 - 2025年1月28日

このリリースは、新しいRTK/PPKアタッチメント（ベータ版）のサポートを追加するためのものであり、Skydio X10をご利用のすべてのお客様に提供されています。さらに、このアップデートには、新しいマップキャプチャ設定、一般的なバグ修正と信頼性の向上が含まれており、フライト体験がさらに快適になります。

Skydio X10 RTK/PPK アタッチメント（ベータ版）高精度マッピング用

Skydio X10用の新しいRTK/PPKアタッチメントは、空中マップキャプチャにおいて、センチメートル単位の世界規模の精度を実現します。これにより、複数回のスキャンにわたって正確な測定と再現性のある結果が可能になります。RTK（リアルタイムキネマティクス） は飛行中に補正を行い、PPK（後処理キネマティクス） はSkydio X10とお好みのベースステーションからのデータを使用して飛行後に補正を適用します。

• 測量、容積推定、建設監視、事故現場再現など、さまざまな業界の重要なワークフローに最適です。
• RTK/PPKアタッチメント用の新しいマップキャプチャ設定が含まれています：
  
  • オートフォーカスをロック - 有効にすると、X10は自動的に最初のマップキャプチャ画像にフォーカスを合わせるようになり、スキャン中そのフォーカスが維持されます。
• Scansフォルダ内のメディアカード上のRTK/PPKデータにアクセスします

詳細については、Skydio X10 RTK/PPKアタッチメントの使い方およびRTK/PPKデータの処理方法をご覧ください。

[note] RTK/PPKアタッチメントの使用は、Skydio X10D、Connect 5G、またはRemote Flight Deckではまだサポートされていません。[/note]

既知の問題

• Trimble Business Center（バージョン2024.10）とDroneDeploy（バージョン2.604.0）はSkydio X10マップキャプチャの処理をRTK/PPKでサポートしますが、補正により予想よりも大きな位置情報誤差が生じる可能性があります。両方のプラットフォームの修正は、今後のリリースで予定されています。
  • • この問題に関する最新情報については、Trimble Business CenterおよびDroneDeployのサポートリソースをご確認ください。
• サポートログをアップロードしても、RTK/PPKの特定データは自動的にアップロードされません。カスタマーサポートに連絡する際には、調査のためにメディアSDカードからファイルをコピーし、Googleドライブなどのファイル共有サービスにアップロードする必要があります。これは、PPKフライトのデバッグ（すべてのお客様）およびRTKフライトのデバッグ（Media Syncをお持ちではないお客様）に必要となる場合があります。
• このベータ版ソフトウェアでは地形追従機能が利用できないため、地形の標高変化が大きい地域では再構築結果が最適でない可能性があります。

Map Captureのアップデート

「対角線」という新しい設定トグルが追加されました。これを有効にすると、X10はスキャンの終了時に対角線上の経路を飛行し、スキャンエリアの中心を通って追加の写真を撮影します。

• センサーパッケージの角度はデフォルトで60度に設定されています（ジンバルピッチダウン）
• 「Diagonal Overlap」はデフォルトで85%に設定されています

修正点

• 飛行性能に影響を与えていたConnect SL接続の問題を解決しました
• 飛行後のテレメトリデータのアップロードの信頼性を向上させました
• サポートログのアップロード機能に影響する問題を解決しました