Skydio X10 Asimov 早期アクセスプログラム (EAP) リリースノート
Published: Updated:
| リリース日 | 2025年4月24日 |
| Skydio X10 Controllerのソフトウェアバージョン | Asimov (39.154) |
| Skydio X10ドローンのファームウェアバージョン | Asimov (39.216) |
フライトシステムのアップデート手順
必要な機器とシステムアクセス
[note] コントローラーとドローンを上記のリリースバージョンにアップデートした後、USB-Cケーブルを使用して再度ペアリングする必要があります。また、Connect 5Gを使用して飛行するには、Skydio CloudにX10 Controllerを登録する必要があります。[/note]
アップデートの手順については、「Skydio X10のアップデート手順」をご覧ください。
フライトシステムのメンテナンスを実施する前に、以下をご用意ください：
- Skydio X10ドローン
- Skydio X10 Controller
- 充電済みのX10バッテリー
- USB-C to USB-Cケーブル（Skydio X10キットに付属、アップデート後にドローンとコントローラーを再ペアリングするために使用）
- 組織のWiFiネットワーク/インターネットへのアクセス
- 貴社のSkydio Cloudアカウントへのアクセス
[note] アップデートが失敗した場合は、ドローンとコントローラーの両方を再起動してから再試行してください。[/note]
アップデート内容
このリリースでは、フライト認識、画像キャプチャ、コントローラーの使いやすさ、ミッション後のサポートが大幅に強化されます。これによって、よりスマートな飛行、より信頼性の高い記録、より簡単な機体管理を実現できます。
インテリジェント・コネクティビティ
状況認識と空域認識の改善
DroneSenseミッションに関する新しい設定
コントローラーの初回設定や共有アクセス設定の効率化
よりわかりやすいメディア整理
ナビゲーションの強化
サポートログアップロード機能の強化
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このリリースには、Skydioエコシステム内のさまざまな役割に影響を与えるアップデートが含まれています。最も重要なものをすばやく特定できるように、アップデートを役割別にグループ化しました。以下の定義を使用して、お客様の責任に適用されるセクションを確認してください。
| 操縦者 |
パイロットとは、X10 コントローラーを使用して現場で Skydio X10 を積極的に操作する個人です。彼らは、飛行任務、画像やビデオの撮影、実際の状況への対応などのタスクを担当しています。 関連するアップデートの例：ドローンの挙動、画像キャプチャツール、コントローラーUIの改善 |
| リモートパイロット |
リモートパイロットは、Remote Flight Deck（RFD）またはDFR Commandを介してミッションを実施し、現場ではなく遠隔でドローンを操作します。これには、自律飛行の管理、Drone as First Responder（DFR）対応の監督、ライブ映像の監視、指令センターや管制拠点からのミッション監督などのタスクが含まれます。 関連するアップデートの例：自律飛行の安定性、リアルタイムの被写体追跡と状況認識、ミッション監視のためのライブビデオの信頼性 |
| 組織管理者 |
組織管理者は、Skydio Cloudのシステムレベルの設定を管理します。機体や装備の準備、統合の管理、ユーザーロールの割り当て、規制や組織のポリシーへの準拠などのタスクを担当します。 関連するアップデートの例：ログインと認証（SSO）、ユーザーアクセス、DroneSenseの設定 |
操縦者
Skydio Connect Fusionによるインテリジェントな接続
Skydio X10とX10 Controllerが飛行中にConnect 5G（セルラー）とConnect SL（ポイントツーポイント）を自動的に切り替えるため、常に最適な接続が使用されるようになり、無線リンクを手動で管理する必要がなくなりました。
Connect Fusion は、Connect SL と Connect 5G の両方に個別のストリームをエンコードし、最も強力なフィードをリアルタイムで動的に選択することにより、継続的で高品質なビデオを提供します。Fusion はデフォルトのフライト接続として設定され、自動切り替えを示す新しいテレメトリー項目として表示されます。
- システムによって最も強力な接続が自動的に選択されるため、飛行に専念することができます
- よりスムーズなフライト体験、操作や通信の中断防止、信頼性の高い動画ストリーミングを実現します
- 詳細な接続ステータスとヘルスを確認するには、テレメトリバーの [FUS] を選択してください
X10 ControllerのADS-B認識による安全なフライトの実現
X10 コントローラーを使用して飛行中、パイロットは近くの航空交通に関する警告を視覚的および聴覚的に受け取り、より安全な運航を支援します。
完全な状況認識を維持し、視覚的および聴覚的な航空交通警報の免除要件に準拠することができます。航空機が設定された警戒半径に入ると、管制官に通知が表示されます。
- 航空機アイコン — 固定翼航空機またはロータークラフトを、ドローンに対する相対高度とともに表示します。このアイコンを選択すると、フライトの詳細（垂直／水平速度、ドローンとの対地距離など）が表示されます。
- 視覚的な通知 - 画面右上に「航空機が接近中」というアラートが表示されます
- 音声アラート - 航空機がアラート半径に入ると、X10 Controllerが「航空交通あり」という音声とともにビープ音を鳴らします。このアラートは、視覚的な通知内に表示されているスピーカーアイコンを使用するとミュートできます
[note] この設定は、[グローバル設定] > [表示] > [航空交通] で切り替えることができます。[/note]
X10コントローラー上でのDroneSenseミッションの選択・更新
パイロットは、打ち上げ前または飛行中に、アクティブな DroneSense ミッションにフライトを割り当てることができるようになりました。これにより、DroneSense CoPilot アプリが不要になり、シームレスなミッション管理が可能になります。
- ミッション/コールサインを選択してから発進することで、フライトが適切に分類されるようになり、ミッションをより簡単に追跡できるようになります
- 飛行中でもコールサインを柔軟に更新できるため、明確なコミュニケーションと状況認識を実現することができます
バッテリー通知の改善による安全なフライトの実現
Skydio X10 は、危険度の高い状況や視界の悪い状況でも安全に帰還して着陸できるように、強化されたバッテリー通知を提供します。
ドローンバッテリー警告に以下の音声アラートが追加されました：
- 帰還バッテリー量に到達しました
- ドローンのバッテリー残量が少なくなっています
- すぐに着陸させます
これらのビープ音はコントローラーを介して再生されます。通知からミュートしたり、[グローバル設定] > [音声] ですべての通知をミュートしたりすることができます。
さらに、以下の新しいコントローラーバッテリー通知が導入されました：
- 10%：「コントローラーのバッテリー残量が少なくなっています」という警告が表示されます
- 5%：「コントローラーのバッテリー残量が致命的です」というアラートが音声とともに通知されます
- 飛行中にコントローラーの電源が切れた場合、ドローンは事前に設定された接続切断時の動作に従います
これらの改良により、クリアな音声と視覚の合図が得られ、バッテリー残量が少なくなった状況を先読みし、帰還時や緊急降下中も制御を維持できます。
コントローラーの初回設定時にマルチユーザーログインを簡単に有効化
パイロットは、初期設定時に共有コントローラーを直接有効にできるようになり、最初から簡単に共有コントローラーを構成できるようになりました。以前は、この機能を有効にするには、組織全体に適用するリクエストが必要でしたが、現在ではオンボーディング時にコントローラーごとに設定できるようになりました。
- 操縦者はコントローラーの初回設定時にこの機能を有効化できます
- 有効化した後、各ユーザーはPINを設定することで迅速にログインできるようになります
組織管理者ビュー：管理者はいつでも共有コントローラを有効にできます
SSOを使用したX10 Controllerへのログイン
組織がシングルサインオン（SSO）を使用している場合、企業の資格情報を使用してX10 Controllerにログインすることができます。これにより、追加のパスワードを覚えたり、メールで確認したりする必要がなくなります。
- 組織のITポリシーに準拠した安全な認証を実現できます
- メールアドレスを入力すると、SSOプロバイダーでログインするためのオプションが表示されます
シャッター音による写真撮影の確認
有効にすると、パイロットは写真を撮影する際にシャッター音を聞くことができ、画像が撮影されたことを即座に確認できます。これは、写真のキャプチャを確認することが重要な目視検査や詳細な文書化タスクに特に役立ちます。
- インフラ検査や資産監視などの点検業務で重要な写真が記録されたことを確認できます
- シャッター音はデフォルトでオンです（[写真設定] で有効/無効にできます）
- 音声はコントローラーのスピーカーからのみ再生され、接続されたヘッドセットでは再生されません
写真フォルダ管理の改善
写真の保存にカスタムフォルダを使用した後、簡単にデフォルトのメディアフォルダに戻せるようになったため、より柔軟にファイルを整理できるようになりました。
たとえば、変電所を点検する際にミッション固有の写真を保存するためのカスタムフォルダを作成した場合、作業完了後に [メディアに戻す] を選択すると、今後の写真はデフォルトのフォルダに保存されるようになります。
- [写真設定] でカスタムフォルダを作成すると、新しい [メディアに戻す] ボタンが表示されるようになります
- 写真をカスタムフォルダに保存した後、保存先をデフォルトのシステムフォルダに迅速に戻すことができます
- 明確な通知により、フォルダが正常に作成されたことを確認できます
[note] メディアを同期しても、Skydio Cloudにはカスタムフォルダが反映されません。[/note]
ナビゲーションヘルスインジケーターのアップデートによってナビゲーションのわかりやすさが向上
より情報量の多いナビゲーションヘルスインジケーター（旧称VIO/GPSインジケーター）により、ドローンのナビゲーションソースとその信頼性をより明確に把握できるようになりました。このアップデートでは、ドローンがビジュアルナビゲーション（VIO）とGPSのどちらに依存しているかを迅速に評価できるようになり、ナビゲーション品質が低下した場合に素早く対応することができます。
これらの改善により、ナビゲーションソースの状態が視覚的にわかりやすくなり、姿勢モードに移行するリスクを軽減できます。
- 背景がライトグレーのソースはプライマリナビゲーションソースです。
- 白色のステータスバーは、VIO/GPSの品質が安定しているか劣化しているかを示しています。白いバーが1本の場合、障害発生に近い状態で、品質が劣化していることを示しています。注意して飛行し、他のナビゲーションソースが正常な状態であることを確認する必要があります。
- バーが0本の場合、ナビゲーションソースに障害が発生しており、完全にバックアップソースに依存していることを意味します。
- 黄色のコンパスは、GPSが方位確認中であることを示しています。GPSの方位がまだ収束していない場合、方位を確立するためにドローンを横に動かすよう促す通知が表示されます。
- 黄色のハイライトは、現在のナビゲーションソースが弱い、かつバックアップソースが利用できないことを意味します。ハイライトされたソースに障害が発生すると、ドローンは姿勢モードに移行します。この場合、ドローンを手動で操作する必要があります。
| 予定どおりの状態（GPS がプライマリー） | |
| 白のステータスバー |
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| 黄色のハイライトと黄色のコンパス |
正確な画像フレーミングのための新しいツール
画面上のフレーミングガイドを有効にして、検査およびビデオキャプチャ中の画像構成を改善します。これらのビジュアルガイドは、被写体を中央に配置し、フレーミングするのに役立ち、一貫性のある高品質な画像を簡単に撮影できます。
各ツールは昼夜の視認性に対応した高コントラストデザインを採用し、カラーカメラとサーマルカメラの両方に対応した写真モードと動画モードで使用できます。有効にすると、キャプチャされたメディアには表示されず、画面上にのみ表示されます。
- 中心点 - 画面の中央に十字線を表示し、被写体の位置を合わせます
- グリッド- 画面の三分割法に基づくグリッドオーバーレイを追加し、バランスの取れた構図を実現します
- 対角線 - 反対側の角から交差する2本の対角線を表示し、角度の調整を容易にします
- [グローバル設定] > [表示] > [グリッドライン] で、1つ、2つ、または3つのオーバーレイを有効にします
[note] 十字座標が有効になっている場合、中心点は自動的にオンに切り替わります。[/note]
中心点
グリッド
対角
FrameLockによる検査とDFR操作のための被写体フレーミングの改善
前景の安定性が向上したことで、意図した被写体がフレーム内に収まり、さらに安定した映像を撮影できます。意図しないドリフトの発生が減少し、手動での調整がより少なくて済むようになります。
- クローズアップの詳細を撮影しながら、追加のカメラ調整の必要性を減らすことで、より効率的な検査を行うことができます
- 重要な詳細から目を離さずに、自信を持ってその場でホバリングを続けることができます
前：
後：
よりスムーズで正確な3Dスキャンおよびマップキャプチャ
3Dスキャンとマップキャプチャを行う操縦者は、ドローンの動きがよりスムーズになり、自動速度調整によって映像品質が向上するのを実感できます。これらのアップデートにより、ドローン自体が撮影された画像に表示されなくなり、暗い場所や高速でもスキャンが鮮明に保たれます。
- ドローンは画像撮影ポイント間をより滑らかに移動し、画像の位置ずれを引き起こす可能性のある急激な動きを軽減します
- たとえドローンの一部がライブ映像のフレームに映っていても、最終画像には表示されません
サポートログのアップロードステータスがより明確になり、不足しているデータをアップロードできるようになりました
サポートログをアップロードすると、ステータスインジケーターが明確になり、どのファイルが正常にアップロードされたか、どのファイルがまだ進行中であるか、どのファイルが失敗したかを簡単に追跡できます。さらに、アップロードが中断された場合、操縦者はすべてを再試行するのではなく、不足しているログデータのみをアップロードできるようになりました。
たとえば、フライトログが [一部] とマークされている場合、パイロットは [ファイル] キューに移動して失敗した個別のファイルを確認し、アップロードを再試行できます。
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個別のフライトログステータス 不足しているデータのみを送信して、未完了のアップロードを再開します 各ログにはステータスインジケーターがあります。
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個別のファイルのステータス 右上のエラーアイコンを選択して、失敗したファイルを確認します サポートログアップロード内の個々のファイルのステータスを表示します：
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詳細な手順については、Skydioサポートログのアップロード方法をご覧ください
必要なクリアランスを抑えて、より狭いスペースでも発進可能
Skydio X10は、最小上方クリアランス要件を低減した設計により、屋内・屋外を問わずより狭い環境での発進が可能です。従来は上方に10フィート（3メートル）の空間が必要でしたが、現在は6フィート7インチ（2メートル）のみで発進可能です。
- 密林や狭いスペースなどの複雑な環境からの発進が可能
高高度における信頼性の高いビジュアルナビゲーションを実現
Skydio X10は、最大984フィート（300 m）の高度で安定したビジュアルナビゲーション（VIO）を維持できるようになりました。これは、以前の164フィート（50 m）の制限から大幅に増加しています。これにより、都市の谷間や高高度での戦術作戦など、GPSが利用できない環境での運用時の柔軟性が向上します。
GPSが失われた場合、Skydio X10は、GPSと並行して動作し、高高度でもすべてのナビゲーション機能を完全に引き継ぐことができるビジュアルナビゲーションを使用して、継続的なナビゲーションを維持します。
- 厳しいGPS環境での高高度視点による状況認識の向上
- GPS信号が不安定な市街地でも確実に動作
- GPSが失われた場合でもミッションを継続
必ず、お住まいの国や管轄区域の航空規則に従ってください。アメリカ国内での飛行の場合、400フィート（約120メートル）を超える高度で飛行するにはFAAの許可が必要です。高高度ミッションの許可申請サポートが必要な場合は、当社の規制対応サービスチームにご連絡ください。
[note] 高高度VIOは日中の条件に最適化されていますが、適切な条件下では夜間でも動作可能です。夜間飛行時は、都市部や郊外の街路灯を位置推定に活用できる環境でビジュアルナビゲーションが最も良好に機能します。高度が上昇し照明が少なくなるほどVIOの精度が低下するため注意が必要です。テレメトリバーでVIOとGPSの状態を常時監視し、環境に応じた調整を行いながら安定したナビゲーションソースを維持してください。[/note]
リモートパイロット
Skydio Connect Fusionによるインテリジェントな接続
リモートフライトデッキ（RFD）で飛行するリモートパイロットの皆様、テレメトリバーにFUSインジケータが表示されるようになりました。これは、X10およびX10コントローラーで使用される新しいデフォルト接続モードであるSkydio Connect Fusionを表しています。
Connect Fusion は、Connect SL（ポイントツーポイント）とConnect 5G（セルラー）間のドローンの接続を自動的に管理し、最もパフォーマンスの高いリンクをリアルタイムで選択します。これにより、システムはパイロットが手動でネットワークを切り替えることなく、より安定したビデオフィードと応答性の高いコントロールを維持できます。
- システムによって最も強力な接続が自動的に選択されるため、飛行に専念することができます
- 接続が変動する環境での中断を減らし、飛行の安定性を向上させます
- テレメトリバーでFUSを選択すると、現在のリンクの状態に関する詳細が表示されます
高高度でのビジュアルナビゲーションを用いたミッション実行の改善
リモートフライトデッキ（RFD）で自律任務を遂行する際、リモートパイロットは最大984フィート（300 m）の高度で安定したビジュアルナビゲーション（VIO）を維持できるようになりました。これは、以前の164フィート（50 m）の制限から大幅に増加しています。
この機能は、山岳地帯や密林などの困難な地形やその他の干渉によりGPSが利用できない状況下での戦術作戦や緊急対応活動において極めて重要です。
- 厳しいGPS環境での高高度視点による状況認識の向上
- 高度の制約が少ない複雑な環境でのドローンの展開
- GPSが失われた場合でもミッションを継続
[note] 高高度VIOは日中の条件に最適化されていますが、適切な条件下では夜間でも動作可能です。夜間飛行時は、都市部や郊外の街路灯を位置推定に活用できる環境でビジュアルナビゲーションが最も良好に機能します。高度が上昇し照明が少なくなるほどVIOの精度が低下するため注意が必要です。テレメトリバーでVIOとGPSの状態を常時監視し、環境に応じた調整を行いながら安定したナビゲーションソースを維持してください。[/note]
ナビゲーションヘルスインジケーターのアップデートにより、遠隔飛行時の状況把握が向上
より明確で情報量の多いナビゲーション・ヘルス・インジケーター（旧称 VIO/GPS インジケーター）により、ドローンのナビゲーション状態を理解しやすくなり、信頼性の高い自律飛行を確保できます。ドローンがビジュアルナビゲーション（VIO）またはGPSのどちらに依存しているかを迅速に評価し、ナビゲーション品質が低下した場合には対処してください。
これらの改善により、ナビゲーションソースの状態が視覚的にわかりやすくなり、緊急着陸に移行するリスクを軽減できます。
- 背景がライトグレーのソースはプライマリナビゲーションソースです
- 白色のステータスバーは、VIO/GPSの品質が安定しているか劣化しているかを示しています。白いバーが1本の場合、障害発生に近い状態で、品質が劣化していることを示しています。注意して飛行し、他のナビゲーションソースが正常な状態であることを確認する必要があります。
- 黄色のコンパスは、GPSが方位確認中であることを示しています。GPSの方位がまだ収束していない場合、方位を確立するためにドローンを横に動かすよう促す通知が表示されます。
- 黄色のハイライトは、現在のナビゲーションソースが弱い、かつバックアップソースが利用できないことを警告しています。ハイライトされたソースが故障した場合、緊急着陸が開始されます。
| 予定どおりの状態（GPS がプライマリー） | |
| 白のステータスバー |
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| 黄色のハイライトと黄色のコンパス |
DFRおよびセキュリティオペレーションのためのより安定した動画
前景の安定性が向上したことで、ドローンがホバリングしているときでも、重要な被写体がフレーム内で安定します。意図しないドリフトの発生が減少し、手動での調整がより少なくて済むようになります。
- DFRチームやセキュリティチームが重要対象物の視認性を維持するのを支援します
- 重要な詳細から目を離さずに、自信を持ってその場でホバリングを続けることができます
前：
後：
リモートオペレーションのマップキャプチャーの自律性を改善
リモートパイロットは、ドローンの動きがよりスムーズになり、速度が自動的に調整されることで、スキャンの精度と再構築の品質が向上することを期待できます。これらの強化により、低照度や高速操作時でも、より鮮明で一貫した画像を撮影できるようになります。
- 高速で大規模なマップキャプチャを行うリモートパイロットは、自動調整機能により過度なモーションブラーを抑えつつ高品質な画像を確保できます
- ドローンは画像撮影ポイント間をより滑らかに移動し、画像の位置ずれを引き起こす可能性のある急激な動きを軽減します
- たとえドローンの一部がライブ映像のフレームに映っていても、最終画像には表示されません
Skydio Remote Opsの発進クリアランスの削減
リモートパイロットは、打ち上げに必要な最小頭上クリアランスが10フィート（3メートル）から6フィート7インチ（2メートル）に削減されたため、打ち上げの柔軟性が向上しました。
- 密林や狭小空間など複雑な環境から発進進できるようになり、展開可能な場所が拡大
組織管理者
共有操作のためのマルチユーザーコントローラーの有効化
組織の管理者は、コントローラーでマルチユーザーモードを有効にすることができるようになりました。これにより、チームは重要な飛行設定やログを失うことなく、ユーザーをシームレスに切り替えることができます。この機能は、シフト間でコントローラーを共有する組織にとって特に便利です。
- 操縦者はコントローラー設定時にこの機能を有効化可能ですが、管理者はコントローラーのアカウント/プロファイルメニューから随時有効化できます
- 有効化した後、各ユーザーはPINを設定することで迅速にログインできるようになります
[note] シングルユーザーモードに戻すには、工場出荷時の状態にリセットする必要があります。[/note]
X10コントローラーでのSSOの設定
Skydio シングルサインオン（SSO）ログインサポートがX10コントローラーで利用可能になり、組織のITセキュリティポリシーへの準拠が保証されます。管理者は、組織設定を通じて、組織レベルまたはユーザーごとにログイン方法を作成および管理できます。
ユーザーのログイン方法は、Skydio Cloudの組織管理者によって管理されます。コントローラーで利用できるログインオプションは、ログインしようとしているユーザーが利用できるログイン方法によって決まります。たとえば、Skydio CloudでSSOプロバイダーを構成すると、組織に関連付けられているすべてのコントローラーで利用可能になります。
- コントローラーは貴社のIdPに準拠し、ユーザー管理を効率化します
- パイロットが余分なパスワードを管理したり、メール認証コードを入力したりする手間を省きます
- ユーザーごとのSSOの無効化により、必要に応じて他の認証方法にフォールバックできます
X10の操縦者に対してDroneSenseミッションの選択を許可する
X10コントローラーを使用する操縦者は、コントローラーから直接DroneSenseミッションとコールサインを選択できるようになりました。これを行うには、Skydio Cloudでミッション選択が有効になっていることを確認してください。
- [Skydio Cloud] > [統合] > [DroneSense] >>[表示設定] の順に選択し、[ミッション選択] トグルを有効にします
- X10コントローラーで飛行しているときに、リアルタイムでミッションを調整できます
ドローンのアップデート中のLEDの動作がより直感的になりました
アップデート中のドローンのLEDの動作を改善することで、混乱を減らし、全体的なアップデートの信頼性を向上させました。アップデートがすべて完了すると、LEDが緑色に変わります。
- [ライティング] メニューでRGBライトを無効にしても、アップデート中はLEDが有効のままとなり、一貫した視覚的なフィードバックを提供します。アップデートが完了すると、LEDは自動的にオフになります。
[note] 37.2.32以前からAsimovにアップデートすると、緑色のLEDが2回点滅することがあります。アップデートの中間点で1回（旧動作）と、終了時に1回（新動作）です。Asimov から今後のリリースでは、アップデート完了後に1回、緑色が点滅します。[/note]
自動LRV録画の制御
[caution] 低解像度動画（LRV）は、どうしても必要な場合を除き無効にしないでください。これらの動画ファイルは、飛行中に発生する可能性のある問題のトラブルシューティングに不可欠です。LRVを無効にすると、Skydioが飛行の異常を調査する能力が制限されます。[/caution]
組織管理者は、自動低解像度動画（LRV）の録画を無効に設定できるようになりました。これにより、動画の録画を部門のポリシーや証拠取得手続きに沿ったものにできます。
[note] この機能はDFR Commandでのみ利用可能です。[/note]
修正
- 霧や霧雨条件下における時間飛行（TOF）センサーの性能向上
- 電力線と障害物回避機能の向上により、よりスマートな着陸を実現
- より正確な強風検知でより安全な飛行を実現
- 強化されたモーター振動検出機能により、プロペラが損傷した状態での離陸を防止
- パイロットの制御を強化するための直接着陸コマンドオプション
- 小さなファイルの並列アップロードを可能にすることにより、スキャンと写真のメディア同期アップロード速度が向上
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コントローラーの接続が切断される問題 - 一部のユーザー環境では、フライト中に接続が切断され、コントローラー前面の4つの赤いライトが点灯する問題が発生していました
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このアップデートでは、これらの問題の根本原因をより正確に把握できるようログ記録が強化されました。また、問題への対処として、内部の入力処理の負荷が軽減されました
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既知の問題
- デフォルトの高度制限は984フィート（300m）に設定されています。これを緩和するには、X10コントローラーを工場出荷時設定にリセットし、デフォルトの高度制限を400フィート（121m）にリセットしてください。
- コントローラー接続にLiveUシステムを使用する場合（パトロール車両など）、LiveUがデータブリッジ>マルチパスモードに設定されていることを確認し、ゲートウェイモードではないことを確認してください。
- ゲートウェイモードでは、X10とX10コントローラー間のセルラー通信が遮断されます。コントローラーはインターネット接続を表示したり地図を読み込んだりできますが、セルラー経由でのドローン接続が失敗し、Fusionメニューの5Gセクションに接続切断のステータスが表示されます。この問題は現在調査中です。
- 地図座標ラベルまたは周辺航空機のADS-Bテレメトリラベルが表示されたままになることがあります（例：航空機がエリアを離脱後もテキストラベルが残存する状態）。
- ADS-Bの機能や警告の動作に影響はありません。この問題は、Mapboxと共同で調査中です。
- ドローンとコントローラー間のワイヤレス接続が失われた場合、コントローラーがイーサネット経由で再接続するまでに予想よりも数秒長くかかることがあります。
- この遅延は接続が失われたことを意味するものではありません。この間、イーサネットはアクティブなままです。
- Connect SL を使用する際、Start ReadyLinkボタンがオプションとして表示されることがありますが、押しても効果はありません。
- これは、ドローンのLTEモデムが有効になっているにもかかわらず、SIMカードが装着されていない場合に発生する可能性があります。この問題を解決するには、無線メニューのDrone Connect 5Gというトグルを無効にして、Connect SL ReadyLinksが期待通りに機能するようにしてください。
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Drone Connect 5Gトグルは、ドローンに無効または不正なSIMカードが含まれている場合、オンとオフを繰り返すことがあります。
- これは画面上のUIにのみ影響し、実際の機能には影響しません。
- 干渉が激しい場所では、Connect 5G から Connect SL に切り替えると、接続が数秒間低下することがあります。
- これは、携帯電話に切り替えた後に ANI が一時的に低下するために発生します。この問題は、約30秒後に自動的に解決されます。
- Connect Fusion を使用することで、両方のリンクをアクティブに保ち、この動作を防ぎます。
- Connect SL と Connect 5G を急速に切り替えると、コントローラーがオフラインのように見える場合があります。
- トグルを切り替える際は、新しい接続が完全に確立されるまで少なくとも5秒間お待ちください。
- まれに、Skydio Cloudから組織情報を取得できないため、ReadyLinkが利用できない場合があります。
- コントローラーがインターネットに接続されていることを確認し、パイロット、コントローラー、ドローンがすべて同じクラウド組織に属していることを確認してください。
- 問題が解決しない場合は、パイロットの役割を一時的にリモートパイロットに昇格させることが役立つかもしれません。
- ドローンのデバッグログを送信しようとすると、エラーメッセージが表示されずに失敗することがあります。
- これは、ドローンの応答が遅いか、一時的にリクエストを拒否した場合に発生する可能性があります。
- ログが表示されない場合は、再度送信してみてください。
- Connect 5G で操縦している際、信号強度インジケーターがリアルタイムのリンクステータスを反映するように更新されないことがあります。
- これは飛行性能には影響しませんが、SL の可用性を監視する際に混乱を引き起こす可能性があります。
- 無線（OTA）アップデートが失敗した場合は、再試行する前にドローンとコントローラーの両方を再起動してください。
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