Skydio 2/2+のライトは何を示しているのですか？

Skydio 2/2+では、翼と胴体にLEDインジケーターがあり、両フロントアームの前縁に沿って5つのRGB LEDが2列、ドローン本体の後部の中央に8つのRGB LEDがあります。Skydioバッテリーには4つのRGB LEDの列もあります。これらのLEDはすべて、ユーザーに重要な情報を伝えるために使用されます。

Skydio 2/2+のLED

障害物回避および着陸インジケーター

着陸時 (ユーザー指示した場合でも、バッテリー残量が少ないために自動指示された場合でも) は、Skydioが地上3mに達するまで障害物回避がオンになります。Skydioがこのしきい値に達する前にLEDが青色に点滅します。

着陸中にこの3mのしきい値に達すると、Skydioは一時停止し、障害物回避をオフにして、垂直方向への着陸を続けます。このしきい値に達し、着陸が進行中であることを示すため、LEDが黄色に点滅します。

着陸中は常にドローンを監視し、ナッジ (微調整) 機能を使用するか、Skydioが望ましくない場所に着陸しようとしている場合は着陸をキャンセルできるよう準備をしておいてください。車やトラックの屋根などの高架プラットフォームに着陸するときは、Skydioが3mのしきい値まで降下する前にプラットフォームを回避できるよう横方向に移動する可能性があるため、特に注意してください。

要約 : 着陸時にSkydioのLEDが青色のときは、障害物回避がオンになっています。LEDが黄色の場合、障害物回避はオフです。SkydioのLEDが青色の場合、機体は垂直方向に降下せず、障害物を回避するために方向を変える可能性があります。

[warning]ライトが黄色に点灯する前にSkydioを手で掴むことは避けてください。障害物回避機能が働いているときに手で掴もうとすると、Skydio 2/2+が手を避けようとして、操縦者自身や近くの物体に衝突することがあります。関連記事Skydio 2/2+の手からの発着をお読みください。[/warning]

追跡表示

Skydioが連続スキル (モーショントラック、ホバリング、軌道など) を実行している場合、LEDは中心点から外側に拡大する表示を行います。

コマンドインジケーター (点滅表示)

Skydio 2/2+がワンドやワンショットスキル (ドローニー (Dronie) など) などのコマンドを処理しているときにLED列が点滅します。

Skydio 2/2+バッテリーLED

充電表示

充電中は、4つのLEDのうち1つが点滅し、バッテリーの現時点の充電レベルを表します。

• 1番目のLED - 0〜37%充電済み
• 2番目のLED - 38〜62%充電済み
• 3番目のLED - 63〜87%充電済み
• 4番目のLED - 88〜100%充電済み