[アコーディオン見出し="フライトシステムアップデート"]

Dockなし飛行運用システム

1. X10 Controllerをアップデート
2. Skydio X10をアップデート

詳細な手順については、 「Skydio X10の更新方法」をご覧ください。

[note] ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/note]

[/accordion]

機能

[note] このアップデートは、今後数週間にわたって段階的にリリースされる予定です。リリースノートは2025年12月15日に更新され、明確さとフォーマットが向上しました。最初のリリース以降、製品の動作や内容は変更されていません。[/note]

Skydio X10 Gen 2のサポートと Bring Your Own Cellular Plan（独自の携帯電話プランを使用する）のサポート

このアップデートにより、強化されたセルラーハードウェアを備えたSkydio X10 Gen 2ドローンとの互換性が導入され、将来のコントローラーベースのX10 Gen 2システムでBYOP機能が利用できるようになります。この機能のサポートが拡大するにつれて、お客様は独自のSIMカードを挿入してお好きな携帯電話プランを使用できるようになります。

詳細については、サポートサイトのSkydio X10 Gen 2およびBring Your Own Cellular Planの記事をご覧ください。

非ドッキング飛行運用システム（EAP）によるパラシュートアタッチメントサポート

Skydio Parachute for X10は、Part 107の下でドローンを運用するお客様が、人々の上空で法令に準拠した飛行を実現し、Skydio X10の飛行が意図的な着陸以外で終了するという極めてまれなケースにおいても地上の人々の安全を確保するために構築されたアタッチメントです。

• 問題が深刻化する前に発見する - 内部センサーが積極的に飛行状況を監視し、異常を検出した場合、必要に応じてパラシュートを展開します
• 重要なものを自動的に保護 - 障害発生時、パラシュートが自律的に展開され、人や財産を保護します。
• 必要なときに行動を起こす - 手動オーバーライドオプションにより、パイロットは必要に応じてパラシュートを展開したり、完全に無効にしたりすることができます
• バッテリーロック -パラシュート展開時にバッテリーが外れることを防止し、安全性を向上します。

このアタッチメントの使用に関する詳細なガイダンスについては、 「Skydio X10用パラシュートの使用開始」をお読みください。

[warning] 起動する前に、USB-Cケーブルがポートにしっかりと差し込まれていることを確認してください。飛行中に接続が緩んで外れると、墜落や重大な人身事故につながる可能性があります。[/warning]

[caution] パラシュートEAPソフトウェアでは、手への着陸と手からの発進はサポートされていません。手に着陸させると、誤ってパラシュートが展開される可能性があります。[/caution]

効果的なGSDの紹介 — マッピング性能のより正確な測定方法

Map Captureは、理論計算のみに頼るのではなく、マッピング性能の現実的な尺度である有効地上サンプル距離（Effective Ground Sampling Distance：GSD）を使用するようになりました。完璧な条件を前提とする従来のGSDとは異なり、有効GSDは実際のテストに基づいており、カメラの性能、レンズの特性、環境条件などの要素を考慮しています。これにより、画像に期待できる詳細をより正確に把握できるようになり、ミッション計画とマップ評価の信頼性が向上します。

マニュアルフォーカスカメラコントロールの改善

X10 Controllerのマニュアルフォーカスインターフェースが再設計され、微調整がより速く、より正確に行えるようになりました。新しいスライダーコントロールは現在のフォーカス領域をハイライトし、素早く正確な調整を可能にします。

• 送電線や配電線の検査員など、頻繁に微調整を行う必要があるお客様に最適です。
• フルパラメーター制御 – マニュアルモードでは、コントローラーから直接EV、ISO、ホワイトバランス、シャッタースピード、フォーカスを調整できます。
• タッチまたはDパッドナビゲーション -タッチスクリーン入力またはコントローラーのDパッドを使用して手動設定を調整し、細かく調整できます。

X10 Controllerにおける風速と風向のテレメトリ

X10 Controllerは、ドローンの方位に対する風速と風向のリアルタイムテレメトリーを提供します。これにより、飛行中の向かい風や追い風を簡単に識別できるようになり、飛行状況をよりよく理解し、現場で十分な情報に基づいた判断を下せるようになります。

• 飛行先の状況を把握：風の推定指標は、バッテリー性能や飛行速度に影響を与える空中の状況を示します
• 自信を持って飛行可能：視覚ガイダンスは、ドローンの進行方向に対する風向を示し、パイロットがより迅速で賢明な意思決定を行うのに役立ちます

[note] これは、風の挙動に関する直接的な観察結果ではなく、推定値です。予想されるドローンの挙動と観測されたドローンの挙動の差に基づいて、風速と風向を推測します。[/note]

テレメトリーでの写真名表示

新しいテレメトリーオプションにより、テレメトリービューに最近撮影した写真のファイル名を直接表示できます。これにより、特に多くの画像が視覚的に似ている場合に、写真を特定の機器や作業記録と照合しやすくなります。

• 不確実性を排除し、精度を向上させ、ミッション後の分析で時間を節約します。これは特に点検やユースケースに役立ちます。

よりスマートな低照度検出

Skydio X10は低照度感知と地域特有の時間帯チェックを組み合わせてパイロットに通知し、夜間には自動的に低照度モード（Night Senseを含む）に切り替えて確実な離陸を実現します。ユーザーは、必要に応じて低照度モードをオフにすることができます。

• NightSense搭載 - NightSenseが取り付けられている場合、システムは自動的にNightSenseをオンにし、障害物回避機能を失わないようにしています。
• NightSenseなし - 障害物回避機能は無効になり、通知が届きます。障害物回避を再度有効にすることはできますが、このような状況では発進が成功する可能性が低くなる可能性があります。

[caution] パイロットは、低照度モードをオフにすることでこの自動アクションを無効にすることができますが、薄暗い場所や夜間にこれを行うことは推奨されず、飛行パフォーマンスが低下する可能性があります。[/caution]

X10 Controllerにおける電波干渉の検出

X10 Controllerから約12インチ以内で高出力無線（ハム無線など）からの干渉が検出されると、新しい警告が表示され、干渉を減らす方法についてのガイダンスが表示されます。

• 警告はパイロットが解除しない限り、最大10秒間表示されます。
• 通信の途絶を防ぐため、影響を受けた制御入力（L1、L2、R1、およびR2）は干渉が収まるまで一時的に無効になります。

[note] この機能は、このリリースの最初の2か月ですべてのユーザーに段階的に展開される予定です。[/note]

十字線座標：地上交点までのスラントレンジ

ドローンから十字線中央の地上交点までの直線距離を表示し、チーム連携およびターゲティング精度を向上させます。スラントレンジは、プラットフォームとターゲットの座標を用いて算出され、ターゲットまでの地形に依存しない即時の距離を表示します。これにより、推測や外部ツールへの依存を減らしながら、ターゲティングやチーム連携を改善することができます。

• 十字線座標やスラントレンジデータを取得するには、飛行中、X10がDTEDカバレッジエリア内に存在する必要があります。

サポートログアップロード機能の強化

ログをアップロードする際により明確なフィードバックを受け取ります。新しい接続ウィジェットには、転送前と転送中にコントローラーがドローンとクラウドの両方に接続できるかどうかが表示されるため、アップロードに適した条件かどうかがすぐにわかります。

• 転送中に接続が切断された場合、アップロードは静かに失敗するのではなく一時停止され、キャンセルするか後で再試行するかを選択できます。
• コントローラーが無線に接続できない稀なケースでは、コントローラーの状態異常エラーが表示され、カスタマーサポートへ連絡するよう指示されます。

接続品質が低いことが検出された場合、コントローラーは転送を一時停止し、キャンセルして後で再試行できるようになりました。

新しいセキュリティとCJISコントロール

以下の機能は、フライトメディアが常に暗号化され、ドックとコントローラーのワークフロー全体で適切に管理され、かつ、お客様の管理下でのみSkydioサポートと共有されることを確実にします。これにより、データセキュリティを強化し、CJIS準拠をサポートします。

コントローラーベースのドローン暗号化

Dock外の飛行の場合、パイロットはX10コントローラーを通じて暗号化を有効にできます。メディアはドローン上で暗号化され、飛行後にコントローラーベースのワークフローとYubikeyの使用によって復号化されます。

• CJISコンプライアンスを確保しながら、既存の手動手順との互換性を維持します

Skydioにファイルアクセス権限を付与する

サポート目的でSkydioにフライトメディアやログを公開する方法とタイミングについて、追加の制御が可能になりました。既存の「Skydioフライトサポートログをアップロード」機能に加え、新しい「Skydioに公開」オプションが追加されます。これにより、お客様は引き続き機密データの管理を維持しつつも、トラブルシューティングに必要な選択されたログ、メディア、データファイルへのアクセスをSkydioサポートに提供することができます。

• Skydio Cloud内の複数の箇所でご利用いただけます（例：飛行運用システムページのフライト履歴、フライトレポート、メディア共有）。

その他の改善

• 米国以外のコントローラーのWiFi無効化 – 特定の地域（例：日本、オーストラリア）で販売されるX10 Controllerでは、このリリース以降、現地の運用要件に準拠するため、デフォルトでWiFiが無効化されます。お客様は引き続きイーサネットまたはセルラー経由で接続でき、後でコントローラーがサポートされている地域で展開された場合はWiFiを再度有効にすることができます。
• X10 Controllerの被写体追跡機能強化 – X10 Controllerは、より複雑なシナリオ向けに設計された更新されたインターフェイスと改良されたモデルを備え、最大32の同時追跡（以前は6に制限）をサポートします。

修正

• コントローラーのアンテナが故障し、通信品質が低下したり切断されたりする可能性がある起動時の問題を修正しました。
• エラーV283による飛行停止を低減
• フライト後タスクキューの改善により、処理時間の短縮を目指します
• マップに古いADS-Bテレメトリが表示される問題を修正しました
• X10 Controllerからの操縦の信頼性を高めます
• 3Dスキャン中に不要な緊急着陸を引き起こす問題を修正しました
• レーダーのヒットによりコントローラーがドローンに接続できなくなる問題を修正しました
• 予期せぬ緊急着陸の原因となるメモリの問題を修正しました