Skydio Paraverseフライトシミュレーターの使用方法

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Skydio Paraverseは、ハードウェアを必要とせず、Skydioソフトウェアスイートを忠実に再現した、機能豊富な仮想環境です。組織管理者は、システム構成、ペイロードアタッチメント、サードパーティサービスとの統合をテストできます。リモートパイロットは、ミッションの構成、飛行運用システムの機能の安全なテストおよび練習を行い、仮想のSkydio Dock、ドローン、3Dマップを使用して実際の飛行をシミュレートできます。

[note] 今すぐParaverseのトライアルを開始するには、Skydioアカウントチームにお問い合わせください。[/note]

Paraverse組織を作成したら、Paraverseフライトシミュレーターを作成して飛行を開始しましょう。

ステップ1 - 専用のSkydio Cloudアカウントにログインします
ステップ2 - 専用のParaverse組織を選択します（メインの組織とは異なります）

ステップ 3 -「シミュレーターを作成」ボタンを選択します（場所：

  • フリートビューまたは
  • [設定] > [デバイス]）

ステップ4 - シミュレーターに名前を付けます

  • 名前は一意である必要があります
Snip - Skydio Cloud - Google Chrome (37).png

ステップ5 - マップを選択します

  • サンフランシスコ：ツインピークスからジャイアンツスタジアムまでの40平方キロメートルの3Dモデル。この地図は、地面の標高の変化が自律走行能力にどのような影響を与えるかを体験するのに適しています。
  • ニューヨーク市：セントラルパーク周辺の30平方キロメートルの3Dモデル。この地図は、高密度な都市部での飛行体験、特に超高層ビル群の周辺を飛行する際に適しています。
  • どこでも

ステップ6 - サイトを選択します

  • Dock環境をシミュレートする場合は、サイトを選択できます。サイトは、主にDockを使用した飛行のための、ジオフェンスとセーフランディングポイントを備えた地理的なエリアです。
  • マップ上にDockを配置するには「サイトなし」を選択してください

ステップ7（オプション）- 右クリックしてマップ上にDockを設定します

  • または、Dockを設定するために緯度/経度の位置を入力します

ステップ8 - シミュレーターの有効期限が切れるまでの時間を設定します

  • デフォルトは3時間です
  • シミュレーターの残り時間が表示されます
Snip - Skydio Cloud - Google Chrome (38).png

ステップ9 - 「詳細オプション」ボックスを選択します

  • 機体タイプを割り当てます
  • アタッチメントとセンサーパッケージを選択します
  • バッテリーレベルを設定します

ステップ 10 -「作成」ボタンを選択します

  • シミュレーターの作成には5〜10分かかる場合があります
  • フリートビューにシミュレーターの作成ステータスが表示されます
  • すべてのチェックマークが緑色になったらシミュレーションの飛行準備は完了です
Snip - Skydio Flight Simulator in Remote Flight Deck (Beta) - Google Chrome.png

ステップ 11 - シミュレーションをカスタマイズします

  • [設定] > [デバイス] に移動し、ドローンのリストからシミュレーターを選択します
  • シミュレーターツールを選択します
  • マーカーの生成、環境への風の追加、周囲温度の変更、ドローンのバッテリー残量の設定、接続喪失のシミュレーションを行います

ステップ12 - 飛行運用システムの機能と性能を試します

  • フリートページに戻り、「今すぐ飛行」を選択します
  • シミュレーションはいつでも停止または一時停止できますが、再開する際には再初期化に5～10分かかる場合があります

車両の機能のうち、完全には反映されていないもの：

  • GPS - 強力な（完璧ではない）GPS信号をシミュレートします。例：都市のビルの谷間。
  • アタッチメント - Spotlight（スポットライト）、NightSense、Parachute（パラシュート）、およびRTK/GPSはCloud上では存在しているかのように表示されますが、機能を切り替えても現実世界には視覚的な変化はありません。たとえば、Spotlight（スポットライト）アタッチメントは明るい光線を表示しません。
  • サーマル - プライマリカメラのグレースケール画像。

シミュレーターでまだサポートされていない機体機能：

  • ナイトフライト - Skydio Paraverseでは常に晴天です
  • ADS-B - 今後のリリースで利用可能になる予定です
  • Dock for X10の飛行前ドローン検査

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