Skydio X10：Draper v46.122.39 - 2026年7月16日

「今すぐここに飛行」速度コントロール

プラットフォーム：コントローラ/X10

操縦者は、Fly to Point (ポイント飛行) アクション中のドローンの飛行速度を調整できるようになりました。選択された速度は保存され、すべてのFly to Point (ポイント飛行) アクションに適用されます。

• デフォルトでは、速度は最大の45 mph（20m/秒）に設定されています
• 速度を1mph（.50m/秒）から45mph（20m/秒）の間で設定します
• [グローバル設定] → [フライトコントロール] → [制限] から設定します

インシデント対応の離隔距離の設定

プラットフォーム：コントローラ/X10

操縦者はインシデントへの対応時に離隔距離を設定できるようになり、ドローンは真上を飛ぶのではなく、最終目的地の手前で停止するようになります。より安全な位置の維持に役立てるため、距離を0～1,000フィート（0～304m）の間で設定してください。

• デフォルトでは距離は0フィート（オフ）です
• 離隔距離を設定するには、[グローバル設定] → [フライトコントロール] → [制限]に進みます。

RTKウェイポイントナビゲーション

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

RTKアタッチメントと割り当てられたプロファイルを搭載し、FIXステータスを受信したX10は、RTKレベルの精度でウェイポイントまでナビゲートするようになります。

バッテリー残量低下時の自動帰還および着陸に関する警告を更新

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

機体のバッテリー残量がクリティカルレベルに達すると、操縦者とリモートパイロットに通知が表示されるようになりました。パイロットには、機体が自動的に帰還または着陸する前に、5秒以内に対応してキャンセルする猶予が与えられます。これにより、ドローンが自律的に動作する前に、パイロットが短い操作を完了するか、制御を引き継ぐことができます。

以前は、警告の直後に帰還または着陸が開始されていました。

• 自動帰還と通知の以前の設定は削除されました。
• バッテリー残量が少なくなると、操縦者にカウントダウンが表示されます。
  • バッテリー残量低下時の復帰は、プロンプトが表示されたときにキャンセルできます。
  • バッテリー残量低下の処理は、一度開始されるとキャンセルできません。

DFSインジケーターによるチャネル選択の簡素化

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10、R10

操縦者が希望のWi-Fiチャネルをより迅速に選択できるように、チャンネル選択が簡略化されました。チャネル選択のリファクタリングにより、利用可能なすべての合法的なチャネルが単一のリストに統合され、チャネルを選択する前にバンドを選択する必要がなくなりました。

動的周波数選択（DFS）チャネルには明確にラベルが付いており、いずれかを選択すると、変更を確定する前に一時的な接続切断の警告が表示されます。

• 中断を防ぐため、フライト中はDFSチャネルを利用できません。
• 接続パフォーマンスを維持するため、非DFSチャネルは引き続き利用可能です。

飛行後のフィードバック

プラットフォーム：コントローラー/X10、R10

操縦者は、各フライト後にコントローラーから直接フィードバックを共有できるようになりました。着陸後、操縦者にはフライトの状況を尋ねるシンプルなプロンプトが表示され、高評価または低評価で回答したり、任意のコメントを追加したりするオプションが用意されています。

• フライト体験が新鮮なうちにリアルタイムのフィードバックを収集できます
• 飛行性能とコントローラーの操作感における経時的な傾向を明らかにするのに役立ちます

ピクチャーインピクチャーインターフェースの更新

プラットフォーム：コントローラー/X10、R10

ピクチャーインピクチャー（PiP）表示が更新され、飛行中の機体方位をより明確に確認できるようになりました。

以前は、PiPディスプレイ内の白い線はドローンとパイロットを結ぶ方向を表していたため、飛行中にドローンの実際の飛行経路を把握しにくくなる場合がありました。

PiPには、自律飛行中にドローンが実際に進行している方向を示す方向線が表示されるようになりました。操縦者の位置は、PiPの端に方向矢印が付いた専用の操縦者アイコン、または近くにいる場合はPiP内に直接、個別に表示されます。

ドロッパーアタッチメントUIのアップデート

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

Flight Deck（FD）およびRemote Flight Deck（RFD）におけるドロッパーアタッチメントの「スライドしてリリース」コントロールが「ホールドしてドロップ」に更新されました。操縦者とリモートパイロットは、適切なプラットフォームで「ホールドしてドロップ」を押すかクリックすることでペイロードをドロップできるようになりました。

1台のSkydio Controllerを複数のドローンにペアリング

プラットフォーム：コントローラー/X10、R10

操縦者は1台のコントローラーを複数のドローンとペアリングできるようになりました。

• ゲート画面からドローンを切り替えます。
• コントローラーはペアリングされたドローンを最大7台まで記憶し、電源を入れると直近に使用したドローンに自動的に再接続されます。
• 操縦者は、ペアリングされたドローンとその可用性を表示したり、手動で別のドローンを選択して接続したりできます。これにより、現場でのダウンタイムが削減され、ミッションのニーズに応じてドローン間の切り替えが容易になります。

ペアリングされたドローンを管理するには、ゲート画面上部のドローン名を選択して、コントローラーとペアリングされているドローンの一覧を表示します。

• ドローンの名前の右側にある情報アイコン ⓘ を選択してデバイスメニューにアクセスすると、ペアリング済みのドローンの情報を確認したり、ソフトウェアをアップデートしたりできます。
• ペアリング済みのドローンを削除するには、[編集]（鉛筆アイコン）を選択します。

[note]グローバル設定の情報メニューの「デバイス」セクションは削除されました。操縦者は、ゲート画面のドロップダウンからドローンソフトウェアをアップデートし、その他のデバイスオプションにアクセスできるようになりました。詳細な手順については、ドローン操縦者マニュアルを参照してください。[/note]

[note]各ドローンが一度にアクティブなペアリングを維持できるコントローラーは1台のみです。ドローンを別のコントローラーとペアリングすると、以前のコントローラーのペアリングは解除されます。[/note]

実際の動作を見る：

コントローラーからFusion+をアップデート

プラットフォーム：コントローラ/X10

操縦者は、専用のアップデートフローを使用して、コントローラーから直接Fusion+アタッチメントのファームウェアをアップデートできるようになりました。Fusion+のアップデートはドローンのアップデートとは個別に処理されるため、操縦者の都合に合わせて実行できます。

• ソフトウェアアップデートが利用可能な場合、またはアタッチメントとドローンのバージョンが一致しない場合、操縦者のコントローラーに通知が表示されます。
• アップデートは任意であり、飛行には影響しません。

外部ネットワークストリーミングの動画品質を調整

プラットフォーム：コントローラー/X10、R10

操縦者は、コントローラーから直接解像度とビットレートを調整することで、外部ネットワーク用にビデオを最適化できるようになりました。これにより、操縦者はドローンからのライブビデオフィードに影響を与えることなく、無線、Wi-Fi、その他の帯域幅が制限された接続に合わせてビデオ出力を調整できます。

操縦者は、プリセット設定またはカスタム設定から選択して画質とネットワークパフォーマンスのバランスを調整でき、幅広い環境で信頼性の高いビデオストリーミングを維持するのに役立ちます。

その他の改善

• 被写体追跡 — 更新された検出モデル、高解像度トラッキング、全体的なチューニングの強化による被写体追跡性能の向上
• 構成を問わず、より安定した無線性能を実現 — RTKおよび対応アタッチメント使用時のビデオ品質とリンク信頼性を向上させ、性能のばらつきを低減します。
• VT300-Z望遠の画質と低照度性能が向上 — 低照度条件下でより鮮明な画像とより信頼性の高いオートフォーカスを実現し、最も重要な場面でディテールと視認性を向上させます。

修正点

今回のリリースでは、以下の修正が適用されています。

• 低バッテリー状態で高速帰還中に、ドローンが予定より早く着陸を開始してしまう問題を修正しました。また、今回の修正により、バッテリー残量（SOC）および電圧の推定精度が大幅に向上しました。
• Night Sense（ナイトセンス）やその他のアタッチメントが予期せず切断されたり、リモートパイロットにエラーメッセージが表示されたりして、飛行中にアタッチメントの不具合が発生したり、飛行が完全にできなくなったりする問題を解決しました。
• Pathfinderが時々失敗し、サイトのセットアップが未完了であることを示すメッセージが表示される不具合を修正しました。
• Pathfinderにおいて、クラウドと機体の地形標高の不一致により、最終目的地のウェイポイントに接近する際にドローンが予期せず下降または上昇する問題を修正しました。
• 複数のチャネル変更が原因でリモートIDが車両の発進を妨げる問題を解決しました。

既知の問題

今回のリリースには、Controllers/X10に関する以下の既知の問題が存在します。

• USB-Cでコントローラーが接続されている場合、ドローンのLEDが点滅することがあります — LEDのパターンは、ドローンの充電中と似ています。この場合、ドローンとコントローラーのペアリングに時間がかかることがあります。一度接続を解除して再度ペアリングを行うことで、問題が解決する場合があります。
• コントローラーで風向が正しく表示されない場合があります — 場合によっては、コントローラー上の風向インジケーターが誤った方向を表示することがあります。操縦者は、RFDに表示される正しい風向を確認する必要があります。
• 特定のX10バッテリーで離陸後にバッテリー残量が増加する場合があります — 影響を受けるバッテリーでは、離陸前に実際よりも低い充電残量が表示され、離陸後に高い値に修正されることがあります。この問題は飛行の安全性に影響を与えず、操縦者は通常通りの運航を継続できます。
• 飛行中にサーマル動画に画面の乱れや「ラバーバンド現象」が発生する場合があります — まれに、サーマル動画のストリームや録画で、カクつき、乱れや巻き戻りが発生することがあります。これは、機体のLTE接続が有効になっており、信号品質が低い場合に最も多く確認されています。よりLTE電波状況の良い場所に移動するか、LTEを無効にすることで問題が解決する場合があります。
• 長時間操作がないとコントローラーのタッチスクリーンが反応しなくなることがあります — コントローラーを長期間アイドル状態のままにすると、タッチスクリーンが入力に反応しなくなることがあります。戻るボタンを押すか、コントローラーを再起動すれば問題は解決するはずです。