Skill de vuelo: Waypoints

Skydio ofrece una gama de controles autónomos llamados skills de vuelo. Seleccione la skill deseada, y el dron Skydio X2E volará de forma inteligente para obtener la mejor toma. Acceda a las skills disponibles seleccionando el Skill Menu y ajustando la altura, el rango y los controles seleccionando Skills Settings.

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Waypoints

La skill Waypoints le permite diseñar y ejecutar misiones de GPS de varios puntos de referencia. El dron Skydio X2E utiliza algoritmos de planificación de rutas habilitados para IA para evadir obstáculos. Los puntos de referencia se crean utilizando coordenadas GPS, por lo que el dron Skydio X2E debe tener una buena señal de GPS antes de ejecutar una misión de punto de referencia.

Guía rápida

Cómo ejecutar una misión de varios puntos de referencia

Seleccione Waypoints

    • del menú de skills.
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Paso 2: seleccione Map View.  

Paso 3: mantenga presionada cualquier parte del mapa.

 

Paso 4: seleccione Add Waypoint para establecer el primer punto de referencia.

    • Por defecto, el primer punto de referencia será automáticamente la posición actual del dron X2E.
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Paso 5: continúe agregando puntos de referencia hasta que el trayecto de su misión esté completo.

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    • Las misiones pueden admitir hasta 256 puntos de referencia.
    • Se pueden agregar puntos de referencia mientras una misión está en progreso.
    • Se puede agregar un punto de referencia después de completar una misión, el vuelo se reiniciará antes de incluir el punto de referencia recién agregado.
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Paso 6: seleccione un punto de referencia en cualquier momento para ajustar lo siguiente:

    • Altitud
    • Dirección
    • Ángulos del gimbal de la cámara
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Paso 7: edite un punto de referencia.

    • Seleccione el punto de referencia y ajuste.
    • Arrastre un punto de referencia seleccionado para reposicionarlo.
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Paso 8: comience una misión.

    • Selecciona Play para comenzar la misión.
    • El dron Skydio X2E se moverá de forma autónoma a través de cada punto de referencia.
    • Solo se puede definir una misión de punto de referencia por vez.
    • No puede guardar y cargar entre varias misiones.
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Paso 9: alterne entre vista de mapa o transmisión en vivo.

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Paso 10: invierta el curso si es necesario.

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Paso 11 : misión completa.

    • El dron X2E flotará en su lugar.
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Paso 12: cómo eliminar un punto de referencia.

    • Mantenga presionado y seleccione Delete (Eliminar).
    • Seleccione el ícono de la papelera para borrar.
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Paso 13: guarda tu misión.

    • Una misión definida se almacena en el controlador y permanecerá para futuros vuelos y ciclos de energía. 
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[info text="Solo se puede definir una misión de punto de referencia por vez, no se puede guardar y cargar entre varias misiones."] 

En profundidad

Ajuste la configuración del punto de referencia para personalizar el comportamiento de la misión:

Seleccione el ícono de configuración: settings_menu_X2.png

Velocidad

Establezca la velocidad a la que el dron Skydio X2E se moverá entre puntos de referencia.

Comunicaciones perdidas

Establezca alguno de los siguientes comportamientos del dron en caso de pérdida de conexión: 

    • Regresar a inicio (por defecto)
    • Continuar la misión
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Foto del punto de referencia

Configure el dron Skydio X2 para tomar una foto en cada punto de referencia.

    • Si esta configuración está activada y el dron está en modo video, el dron Skydio X2E cambiará al modo foto de forma automática al comenzar o reanudar una misión. El dron volverá al modo video al pausar una misión, completar una misión o salir de la skill Waypoints. 
    • Si cambia al modo video mientras una misión está activa, el dron X2E volverá al modo foto de forma automática en cada punto de referencia, capturará la imagen y, luego, volverá al modo video. Esto dará como resultado un archivo de video separado para cada segmento de vuelo entre puntos de referencia.

Más información

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Manuales y guías de Skydio X2

 Skydio, Inc. A0028

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