La evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) es la tarea autónoma de maniobrar alrededor de objetos estáticos, como edificios, montañas y árboles.Navegue a través de espacios reducidos e inspeccione de cerca activos detallados con modos de evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance):Los valores de la evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) no son especificaciones del producto, sino estimaciones que pueden cambiar ligeramente según varios factores, incluidos, entre otros, el entorno del dron y el modo de vuelo seleccionado.

Recorte: Skydio_X2E_Operator_Manual_24.10_A0118.pdf - Adobe Acrobat Pro (64-.png

[caution text="Volar con la configuración de evasión de obstáculos Cerca o Mínima aumenta el riesgo de colisión y los obstáculos como superficies transparentes y cables/ramas delgadas serán más difíciles de detectar. Tenga cuidado al volar en estos modos. Si deshabilita la evasión de obstáculos, navegue con cuidado en espacios estrechos con extrema precaución. Reduzca la sensibilidad de aceleración, balanceo y cabeceo del controlador al ajuste más bajo y avance a una velocidad máxima de 2 mph (1 m/s)."]

Guía rápida

Cómo establecer el modo de evasión de obstáculos

Paso 1: seleccione Begin Flight (Comenzar vuelo).

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Paso 2: seleccione el menú de configuración del dispositivo. icons8-settings-24.png
Paso 3: seleccione la pestaña Drone (Dron). ceiling_height_screenshot_S2E.png

Paso 4: seleccione 

    • Estándar
    • Cerca
    • Mínimo
    • Deshabilitado

CS_X2D_obstacle_avoidance_menu_UI.png

Márgenes variables: activado de forma predeterminada, la evasión de obstáculos se reducirá de forma dinámica para permitir que el dron pase a través de espacios estrechos y, luego, reanude la configuración de distancia para evadir obstáculos.

  • El dron Skydio X2 utilizará la navegación visual y la IA para reducir de forma dinámica y temporal los márgenes de la evasión de obstáculos al moverse por espacios estrechos.
  • El dron Skydio X2 expandirá de forma dinámica los márgenes si el dron detecta problemas ambientales, como el viento.

CS_S2PE_Variable_margins_UI.png

Use el botón C1 en el Enterprise Controller para cambiar entre la evasión de obstáculos (obstacle avoidance) Estándar y Cerca.

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Más información

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Skydio, Inc. A0038

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