Cómo usar la skill Scout con el dron Skydio X2E

Scout

La skill de vuelo Skydio Scout simplifica el seguimiento de sujetos en movimiento para ofrecer conocimiento de la situación en tiempo real. Scout le permite seguir y rastrear una posición GPS a larga distancia, con la capacidad de ajustar y reposicionar su dron. Skydio Scout es compatible con el seguimiento GPS del Skydio Enterprise Controller y Skydio Beacon.

Cómo iniciar Scout

Paso 1: seleccione Comenzar vuelo e inicie.

Paso 2 : seleccione Scout en el menú de skills.

Paso 3: toque para rastrear. 

• • Skydio Enterprise Controller
  • Skydio Beacon: solo se mostrará si el dron X2 está conectado a Beacon.

Cómo emparejar Skydio Beacon (opcional)

• • Encienda el dron Skydio X2: mantenga presionado el botón de encendido de la batería durante tres segundos.

• • Encienda Skydio Beacon: mantenga presionado el botón con el logotipo de Skydio durante tres segundos.
  • Conecte Beacon al dron usando el cable USB-C.
  • Un emparejamiento correcto mostrará el mensaje Conectado a Skydio-XXXX.

• • Los controles de Beacon están desbloqueados de forma predeterminada.
  • Para bloquear los controles de Beacon, seleccione el menú de configuración del dispositivo y la pestaña Beacon.
  • El bloqueo de Beacon permanecerá para futuros vuelos, pero no en los ciclos de energía.

Consulte la Guía del usuario de Skydio Beacon para obtener información detallada.

Paso 4: para detener el seguimiento GPS de Scout, seleccione la X roja en la esquina superior derecha.

Ignorar altura del sujeto 

• • Deshabilitado (por defecto): el dron incorporará los cambios verticales en la altitud de la posición GPS rastreada.
  • Habilitado: el dron ignorará los cambios verticales en la altitud de la posición GPS rastreada y mantendrá la altitud establecida a menos que el piloto ajuste el acelerador.

Comportamiento de posicionamiento

Puede configurar el comportamiento del dron para que se reposicione automáticamente a fin de que coincida con los cambios en el rumbo del sujeto, el dron mantendrá su posición en relación con el Skydio Enterprise Controller o Beacon rastreado.

• Relativo: el dron X2 permanecerá en un ángulo constante en relación con la dirección de movimiento del GPS rastreado.
• Fijo: el dron X2 permanecerá en un ángulo constante en relación con el mundo.

Mal comportamiento del GPS: seleccione lo que hará su dron X2 si encuentra una señal de GPS débil:

• • Cancelar seguimiento: el dron X2 dejará de realizar el seguimiento.
  • Esperar GPS (por defecto): el dron X2 se desplazará hasta que se recupere el GPS rastreado.

Límite de alcance: actívelo (por defecto) o desactívelo, el control deslizante le permite elegir un alcance máximo que el dron puede volar.

Rango máximo 

• • 33 pies (10 m) a 1969 pies (600 m)
  • El valor de rango máximo predeterminado es 246 pies (75 m).
  • El dron Skydio X2 no puede volar o rastrear de forma manual más allá del rango máximo.
  • Si la posición en vuelo está más allá del valor de alcance máximo, el dron X2 intentará volar hacia el sujeto rastreado a 22 mph (10 m/s) hasta que esté dentro de los 33 pies (10 metros) del alcance máximo y reducirá la velocidad hasta que esté dentro del alcance.

Seguimiento automático de Beacon

• • Actívelo, y el dron X2 comenzará a rastrear de forma automática a Beacon cuando se seleccione la skill Scout y haya una señal de GPS fuerte.

Mostrar sujeto en AR: actívelo (predeterminado) o desactívelo y el marcador AR se mostrará sobre la persona rastreada. Esto permite al operador orientarse más fácilmente hacia la persona rastreada por GPS durante el vuelo. 

• • El marcador AR es rojo cuando el dron está cerca del sujeto GPS y morado cuando está más lejos.
  • El marcador AR se muestra sobre el sujeto rastreado a la altura del dron.

Mostrar el botón Buscar sujeto: actívelo y el botón Find tracked subject (Buscar sujeto rastreado) se mostrará en la pantalla de vuelo.

• • El dron guiñará y el gimbal se inclinará para ubicar el sujeto rastreado por GPS (Skydio Enterprise Controller o Beacon).
  • Posicionamiento relativo: al seleccionar Find (Buscar) el dron anulará la guiñada y la inclinación del gimbal hasta que se encuentre el sujeto rastreado.