El 29 de mayo de 2024 emitimos una actualización de software que cambia la orientación para el vuelo nocturno. Actualice el sistema a la última versión antes de volar. Si aún no ha recibido la actualización, siga las instrucciones correspondientes a su versión de software actual.

Versión de software 34.1

[note] Si vuela con NightSense, visite Introducción a NightSense para Skydio X10 y obtendrá instrucciones de configuración y uso. [/note]

PREVIO AL VUELO

Paso 1: active el modo Poca luz.

  • Verá una notificación en pantalla si no hay suficiente luz (y NightSense no está instalado o activado).
  • También puede ir a Global Settings (Configuraciones generales) > Sensing (Sensación) > Flight Environment (Entorno de vuelo) y seleccionar Low Light (Poca luz).

Paso 2: ajuste las configuraciones de iluminación.

 

Mejore la visibilidad activando luces estroboscópicas infrarrojas o visibles. Seleccione Lighting (Iluminación) y luego active las luces RGB (luces de navegación por defecto), infrarrojas o estroboscópicas. Las luces infrarrojas y estroboscópicas no pueden estar encendidas al mismo tiempo.

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Paso 3 (NightSense NO está instalado): calibre el dron.

 

  • Salga del menú Global Settings (Configuraciones generales) y seleccione Fly Now (Volar ahora).
  • Sujete el dron por la parte inferior con la cámara orientada en sentido contrario al cuerpo y agítelo rápidamente de un lado a otro para calibrarlo.
  • Verá un mensaje en pantalla cuando la calibración se haya completado.

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CS_X10_Hand_wave.pngCS_App3_media_UI_night_flying_gps_only4_updated.jpg

Paso 3 (NightSense ESTÁ instalado): active NightSense .

  • Por defecto, NightSense se encenderá automáticamente al entrar en el modo Poca luz.
  • Utilice la acción rápida de la barra lateral izquierda para activar o desactivar NightSense.
  • Las luces visibles o infrarrojas de los accesorios NightSense iluminarán la zona alrededor del dron

Paso 4: inicie Skydio X10.

 

NightSense ON

  • Skydio X10 está limitado a una velocidad máxima de 18 mph (8 m/s)
  • La X10 subirá a 10 pies (3 m), flotará y girará 360° durante el lanzamiento para calibrar su unidad de medición inercial (IMU) y su sistema de navegación.

NightSense OFF

  • La evasión de obstáculos (obstacle avoidance) se desactivará, y el X10 podrá volar a velocidades de hasta 45 mph (20 m/s).
  • La X10 subirá a 16,4 pies (5 m), flotará y girará 360° durante el lanzamiento para calibrar su unidad de medición inercial (IMU) y su sistema de navegación.

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CS_App3_media_UI_launch_slider2.png

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[note] Si desea completar una captura de mapa, asegúrese de haber entrado en el modo de Escaneo 3D antes del lanzamiento. [/note]

 

Consideraciones de seguridad durante el vuelo

Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance)

NightSense activado: la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) está en funcionamiento cuando NightSense está activado. Active la Visión de profundidad AR para mostrar visualmente dónde Skydio X10 detecta obstáculos en el entorno, especialmente cuando se utilizan accesorios infrarrojos de NightSense, para ayudar con el conocimiento de la situación.

 

NightSense desactivado: cuando se encuentra en modo Poca luz, la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) está desactivada. Extreme las precauciones al pilotar el dron para evitar obstáculos y mantenerse alejado de las personas.

Señal GPS

NightSense activado: cuando NightSense está activado, la navegación visual (VIO) es el principal método de navegación, aunque si se vuela a gran altura el dron se basará en el GPS. Controle el funcionamiento del VIO y del GPS durante el vuelo; si alguno se deteriora, el dron entrará en modo Actitud.

 

NightSense desactivado: mantener una señal GPS fuerte es primordial cuando se utiliza el X10 por la noche. Si Skydio X10 pierde el GPS mientras está en modo Poca luz, y no hay suficiente luz natural para el VIO, entrará en modo Actitud.

Visibilidad Mejore la visibilidad activando luces estroboscópicas infrarrojas o visibles. Las luces estroboscópicas de Skydio X10 cumplen con el requisito de la FAA de que puedan verse a una distancia de 3 millas terrestres (5 km).
Iluminación adicional

[warning] No utilice iluminación artificial para iluminar la zona de lanzamiento o aterrizaje durante los vuelos nocturnos. Mejorar la iluminación en un área localizada, como el uso de los faros de los vehículos, puede hacer que el dron interprete incorrectamente las condiciones de luz ambiental. Esto puede resultar en una transición repentina al Modo de Actitud después del lanzamiento, lo que aumenta el riesgo de deriva y pérdida de control. [/warning]

Para operaciones nocturnas seguras, siga las mejores prácticas para vuelos con poca luz y asegúrese de que el dron esté preparado para condiciones de iluminación uniformes durante toda la misión.

Comportamiento de retorno

Revise la configuración de altura del comportamiento de retorno en el menú Global Settings (Configuraciones generales).

NightSense desactivado: Skydio X10 no evita obstáculos cuando está en modo Poca luz y tiene el NightSense desactivado, por lo que es posible que desee configurar la altura de retorno del dron de manera que vuele por encima de cualquier obstáculo potencial.

Aterrizaje

Al aterrizar, utilice el joystick del controlador para descender hasta 15 ft (4,6 m), cuando esté listo, mantenga presionado el botón LAND (ATERRIZAR) en la pantalla o en el controlador. No realice un lanzamiento ni un aterrizaje manual por la noche.

[warning] Debido al riesgo potencial de quemaduras y daños oculares, Skydio no recomienda el aterrizaje manual del dron mientras utiliza NightSense. [/warning]

 

[accordion heading=“Versión de software 31.9 y anteriores”]

Active Solo GPS cuando vuele con Skydio X10 en condiciones de poca luz. En este modo, Skydio X10 desactivará la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) y utilizará los sensores GPS, en lugar de su sistema de visión, para navegar. Skydio X10 mostrará un mensaje de alerta si el entorno es demasiado oscuro para volar utilizando el sistema de navegación por visión y le pedirá que vuele utilizando el Vuelo con GPS.

[warning] La Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) está desactivada en el modo Vuelo con GPS. Vuele con extrema precaución. [/warning]

PREVIO AL VUELO

Paso 1: active el vuelo Solo con GPS.

 

Seleccione el ícono de Global Settings (Configuraciones generales), luego Sensing (Sensación) y, a continuación, active GPS Only (Solo GPS).

CS_App3_media_UI_night_flying_gps_only1.png

Paso 2: ajuste las configuraciones de iluminación.

 

Mejore la visibilidad activando luces estroboscópicas infrarrojas o visibles. Seleccione Lighting (Iluminación) y luego active las luces RGB (luces de navegación por defecto), infrarrojas o estroboscópicas. Las luces infrarrojas y estroboscópicas no pueden estar encendidas al mismo tiempo.

CS_App3_media_UI_lighting_crpd.png

Paso 3: calibre el dron.

 

Salga del menú Global Settings (Configuraciones generales) y seleccione Fly Now (Volar ahora). Sujete el dron por la parte inferior con la cámara orientada en sentido contrario al cuerpo y agítelo rápidamente de un lado a otro para calibrarlo. Verá un mensaje en pantalla cuando la calibración se haya completado.

CS_App3_media_UI_night_flying_gps_only2_updated.jpg

CS_X10_Hand_wave.pngCS_App3_media_UI_night_flying_gps_only4_updated.jpg

Paso 4: inicie Skydio X10.

 

El dron girará automáticamente 360° para establecer el rumbo. Se desactivará la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance).

CS_App3_media_UI_launch_slider1.png

CS_App3_media_UI_launch_slider2.png

CS_App3_media_UI_launch_slider3.png

[note] Si desea completar una captura de mapa, asegúrese de haber entrado en el modo de Escaneo 3D antes del lanzamiento. [/note]

 

Consideraciones de seguridad durante el vuelo

Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) Cuando el Vuelo con GPS está activado, Skydio X10 no utiliza la navegación por visión y la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) está desactivada. Extreme las precauciones al pilotar el dron para evitar obstáculos y mantenerse alejado de las personas.
Señal GPS Mantener una señal GPS fuerte es primordial cuando se utiliza el X10 por la noche. Si Skydio X10 pierde el GPS mientras está en modo Vuelo Nocturno con GPS, iniciará un aterrizaje de emergencia.
Visibilidad Mejore la visibilidad activando luces estroboscópicas infrarrojas o visibles. Las luces estroboscópicas de Skydio X10 cumplen con el requisito de la FAA de que puedan verse a una distancia de 3 millas terrestres (5 km).
Iluminación adicional

[warning] No utilice iluminación artificial para iluminar la zona de lanzamiento o aterrizaje durante los vuelos nocturnos. Mejorar la iluminación en un área localizada, como el uso de los faros de los vehículos, puede hacer que el dron interprete incorrectamente las condiciones de luz ambiental. Esto puede resultar en una transición repentina al Modo de Actitud después del lanzamiento, lo que aumenta el riesgo de deriva y pérdida de control. [/warning]

Para operaciones nocturnas seguras, siga las mejores prácticas para vuelos con poca luz y asegúrese de que el dron esté preparado para condiciones de iluminación uniformes durante toda la misión.

Comportamiento de retorno

Revise la configuración de altura del comportamiento de retorno en el menú Global Settings (Configuraciones generales). Skydio X10 no evita obstáculos cuando está en modo Vuelo solo con GPS, por lo que es posible que desee configurar la altura de retorno del dron de manera que quede por encima de cualquier obstáculo potencial.

Aterrizaje Al aterrizar, utilice el joystick del controlador para descender hasta 15 ft (4,6 m), cuando esté listo, mantenga presionado el botón LAND (ATERRIZAR) en la pantalla o en el controlador. No realice un lanzamiento ni un aterrizaje manual por la noche.

[/accordion]

Volar de noche con Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance)

Volar de noche con Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) es posible con el accesorio y software Skydio NightSense.

[info] Para obtener más información sobre NightSense, visite: Introducción a NightSense para Skydio X10. [/info]

 

Skydio, Inc. A0420

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