Cómo volar en modo Actitud con Skydio X10

Si tanto el GPS como el sistema de navegación por visión (VIO) del dron fallan, Skydio X10 entrará en modo Actitud. En este modo, el dron utilizará las lecturas del barómetro interno para mantener la altitud cuando el joystick del acelerador esté centrado. Utilice los joysticks para ajustar los movimientos de giro e inclinación y mantener la posición del dron. El dron no mantendrá automáticamente la posición ni frenará cuando los joysticks estén centrados. Active o desactive Aterrizaje automático en modo Actitud para determinar cómo se comportará su dron si fallan el GPS y el VIO. El Aterrizaje automático en modo Actitud está activado por defecto, y la configuración persiste a través de vuelos y ciclos de energía. 

Si el dron recupera el GPS o el VIO mientras está en Modo Actitud, saldrá del modo Actitud y utilizará el sistema de navegación que sea más potente. Para ayudar a recuperar el VIO, descienda a aproximadamente 60 pies sobre el nivel del suelo. Vuele el dron horizontalmente (hacia la izquierda y hacia la derecha, o hacia delante y hacia atrás) para recuperar el rumbo GPS y reanudar la navegación GPS.

[warning] La Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) no está disponible en el modo Actitud. [/warning].

Si el dron entra en modo Actitud durante el vuelo y el Aterrizaje automático está desactivado, aparecerá un margen rojo y el ícono Atti en la barra de telemetría.

[warning] El dron no mantiene la posición ni con VIO ni con GPS, por lo que deberá controlar el vuelo manualmente con los joysticks. [/warning]

Aterrizaje automático en actitud

Aterrizaje automático en modo Actitud activado (por defecto): después de 5 segundos de inactividad en modo Actitud (los joysticks están centrados y no se tocan), el Skydio X10 iniciará automáticamente un aterrizaje de emergencia.

Paso 1: seleccione el menú Global Settings (Configuraciones generales) y la pestaña Flight Controls (Controles de vuelo).

Paso 2: seleccione Landing (Aterrizaje).

• Activado (por defecto): después de 5 segundos de inactividad, los joysticks están centrados y no se tocan, Skydio X10 iniciará automáticamente un aterrizaje de emergencia. 
• Desactivado: el dron permanecerá en modo Actitud bajo el mando del joystick hasta que los sistemas de navegación GPS/VIO estén en buen estado o hasta que aterrice. 

Comportamientos de contingencia 

Batería baja en modo Actitud

El dron no regresará ni aterrizará automáticamente con batería baja mientras vuele en modo Actitud. Es su responsabilidad supervisar el nivel de la batería, volar manualmente el dron hasta un lugar de aterrizaje seguro y aterrizarlo cuando la batería esté baja. Cuando la batería esté baja y la palanca del acelerador esté centrada, el dron descenderá para recordarle que es hora de aterrizar.

Pérdida de conexión en el modo Actitud

Si pierde la conexión con el dron mientras vuela en modo Actitud, el dron descenderá y aterrizará de emergencia en el lugar.

Aterrizaje en el modo Actitud

Para aterrizar el dron en modo Actitud, puede mantener presionado el botón Land (Aterrizar) para descender y aterrizar de forma autónoma o descender y aterrizar manualmente. Al cabo de unos segundos, el dron se desarmará automáticamente y hará girar hacia abajo las hélices cuando detecte que está a salvo en el suelo y el joystick del acelerador se mantenga en posición totalmente abajo.

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