API de Intents de Skydio para Android
Published: Updated:
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Revisión |
Fecha |
Descripción |
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1.0 |
9 de enero de 2025 |
Publicación inicial |
| 2.0 | 18 de abril de 2025 | Se agregó FIELD_OF_VIEW_CHANGED |
[info]Si tiene alguna pregunta o necesita ayuda, escriba a IntegrationSupport@skydio.com.[/info]
La aplicación Skydio comparte información con otras aplicaciones de Android que se ejecutan en el controlador de Skydio X10D a través de Android Intents. Esta página describe los propósitos generados por la aplicación Skydio a partir de la versión 39.
com.skydio.app.TELEMETRY_STATE_CHANGED |
| Descripción del propósito: cuando cambie la información telemétrica del vehículo, incluidas la posición, la actitud, etc., se emitirá este propósito. |
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call_sign Cadena Cadena Indicativo del dron tal como lo especifica el usuario en Skydio Flight Deck. Este campo es adecuado para ser incluido en Cursor on Target (CoT). |
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uid Cadena Identificación única para el dron, adecuada para CoT |
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Latitude Doble Posición general del dron en grados decimales WGS84 |
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Longitud Doble Posición general del dron en grados decimales WGS84 |
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Altitud Flotar Altura del dron en metros sobre el nivel medio del mar (MSL, por sus siglas en inglés) |
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gimbal_pitch Flotar Inclinación del gimbal en grados (+90° es hacia arriba / -90° es hacia abajo) |
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Dirección Flotar Orientación de la brújula del dron en grados [0°-360°) donde N es 0° y E es 90° |
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horizontal_fov Doble Campo de visión horizontal (FoV) de la cámara EO en grados |
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vertical_fov Doble Campo de visión vertical de la cámara EO en grados |
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video_url Cadena URI para un canal de video direccionable en red |
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battery_percent Flotar [0-100] Nivel de batería restante en porcentaje |
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platform_roll Flotar Giro de la entidad en grados, un valor positivo indica inclinación hacia la derecha [-180°, 180°] |
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platform_pitch Flotar Inclinación de la entidad en grados, un valor positivo indica que la punta apunta hacia arriba [-180°, 180°] |
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platform_yaw Flotar Guiñada de la entidad en grados, un valor positivo indica un giro hacia la derecha [-180, 180°] |
com.skydio.app.CONTROLLER_LOCATION_CHANGED |
| Descripción del propósito: cuando cambie la ubicación del controlador, se transmitirá este propósito. |
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indicativo de llamada Cadena Indicativo del controlador tal como lo especifica el usuario en Skydio Flight Deck. Este campo es apropiado para ser incluido en Cursor on Target (CoT) |
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uid Cadena Identificación única para el controlador, adecuada para CoT |
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Latitude Doble Posición general del controlador en grados decimales WGS84. |
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Longitud Doble Posición general del controlador en grados decimales WGS84. |
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Altitud Flotar Altura del controlador en metros sobre el nivel medio del mar (MSL) |
com.skydio.app.TELEMETRY_STATE_CHANGED |
| Descripción del propósito: cuando cambie la información telemétrica del vehículo, incluidas la posición, la actitud, etc., se emitirá este propósito. |
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indicativo de llamada Cadena Indicativo del dron tal como lo especifica el usuario en Skydio Flight Deck. Este campo es adecuado para ser incluido en Cursor on Target (CoT). |
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uid Cadena Identificación única para el dron, adecuada para CoT |
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Latitude Doble Posición general del dron en grados decimales WGS84 |
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Longitud Doble Posición general del dron en grados decimales WGS84 |
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Altitud Flotar Altura del dron en metros sobre el nivel medio del mar (MSL, por sus siglas en inglés) |
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gimbal_pitch Flotar Inclinación del gimbal en grados (+90 grados es hacia arriba, -90 grados es hacia abajo) |
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Dirección Flotar Orientación de la brújula del dron en grados [0-360) donde N es 0 y E es 90 |
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horizontal_fov Doble Campo de visión horizontal (FoV) de la cámara EO en grados |
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vertical_fov Doble Campo de visión vertical de la cámara EO en grados |
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video_url Cadena URI para un canal de video direccionable en red |
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battery_percent Flotar [0-100] Nivel de batería restante en porcentaje |
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platform_roll Flotar Giro de la entidad en grados, un valor positivo indica inclinación hacia la derecha [-180°, 180°] |
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platform_pitch Flotar Inclinación de la entidad en grados, un valor positivo indica que la punta se orienta hacia arriba [-180,0, 180,0] |
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platform_yaw Flotar Guiñada de la entidad en grados, un valor positivo indica un giro hacia la derecha [-180, 180°] |
com.skydio.app.CONTROLLER_LOCATION_CHANGED |
| Descripción del propósito: cuando cambie la ubicación del controlador, se transmitirá este propósito. |
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indicativo de llamada Cadena Indicativo del controlador tal como lo especifica el usuario en Skydio Flight Deck. Este campo es apropiado para ser incluido en Cursor on Target (CoT) |
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uid Cadena Identificación única para el controlador, adecuada para CoT |
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Latitude Doble Posición general del controlador en grados decimales WGS84. |
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Longitud Doble Posición general del controlador en grados decimales WGS84. |
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Altitud Flotar Altura del controlador en metros sobre el nivel medio del mar (MSL) |
com.skydio.app.FIELD_OF_VIEW_CHANGED |
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Descripción: Cuando el punto de interés o el campo de visión del sensor central sobre el suelo cambie, se transmitirá esta intención. |
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platform_uid Cadena Identificación única para el dron asociado con este FOV, adecuada para CoT (requerido) |
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center_latitude Doble Coordenada del centro del marco EO. Grados decimales WGS84 (requerido) |
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center_longitude Doble Coordenada del centro del marco EO. Grados decimales WGS84 (requerido) |
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center_altitude Flotar Altitud del punto de intersección del suelo del centro del marco EO en metros sobre el nivel del mar (MSL) (opcional) |
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top_left_latitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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top_left_longitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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top_left_altitude Flotar Metros MSL (opcional) |
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bottom_left_latitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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bottom_left_longitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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bottom_left_altitude Flotar Metros MSL (opcional) |
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top_right_latitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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top_right_longitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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top_right_altitude Flotar Metros MSL (opcional) |
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bottom_right_latitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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bottom_right_longitude Doble Grados decimales WGS84 (opcional) |
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bottom_right_altitude Flotar Metros MSL (opcional) |
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