Comprender los Comportamientos de retorno de Skydio 2/2+

Paso 1: seleccione el ícono Settings (Configuración). 

Paso 2: seleccione la pestaña Dron.

Paso 3: seleccione Comportamiento de retorno.

El menú Return Behavior le permite configurar lo siguiente:

• Altura del retorno
• Comportamiento en altura
• Imágenes del dron
• Velocidad de retorno
• Retorno automático por batería baja
• Pérdida de conexión 

Altura del retorno

Permite establecer la altura a la que debe ascender Skydio antes de regresar. Por defecto, la altura de retorno está fijada en 9,7 m (32 ft). Skydio 2/2+ ascenderá a esa altura antes de regresar. 

Comportamiento en altura

Elija entre Absoluto y Relativo:

Absoluto significa que su dron ascenderá hasta la altura de retorno especificada por encima del punto de despegue antes de regresar.

• Por ejemplo, si la altura de retorno es de 9,7 m (32 ft) y el dron está a 6 m (20 ft) en el momento en que se ordena el retorno, Skydio ascenderá a 3,6 m (12 ft) antes de regresar.

Relativo significa que su dron ascenderá hasta la altura de retorno especificada por encima de la posición actual antes de regresar.

• Por ejemplo, si la altura de retorno es de 9,7 m (32 ft) y el dron está a 6 m (20 ft) en el momento en que se ordena el retorno, Skydio ascenderá 9,7 m (32 ft) y luego regresará a una altura de 15,8 m (52 ft). 

Imágenes del dron

Skydio mirará hacia o desde el destino de retorno mientras regresa.

Velocidad de retorno

Ajusta la velocidad a la que Skydio debe volar al regresar. 

Batería baja

Tiene dos opciones al seleccionar un comportamiento de retorno por batería baja:

• Preguntar siempre (por defecto): cuando la batería solo es suficiente para regresar y aterrizar, se le pedirá que seleccione el comportamiento de retorno.
• Regresar al punto de inicio: si tiene un punto de inicio establecido, su dron regresará automáticamente allí cuando la batería solo sea suficiente para regresar y aterrizar.

La habilitación o deshabilitación de esta función persiste a través de vuelos y ciclos de energía. 

A continuación, consulte Retorno automático por batería baja para obtener más información. 

[note] Debe tener un punto de inicio configurado para utilizar el retorno automático por batería baja. [/note] 

[caution] El retorno automático por batería baja requiere una conexión GPS. [/caution] 

Pérdida de conexión

Le permite elegir cómo desea que se comporte su dron si se pierde la señal de su dispositivo de control.

• Wait Before Return (Esperar antes de regresar): especifique la cantidad de tiempo que desea que Skydio espere antes de iniciar un vuelo de retorno, lo que brinda tiempo para volver a conectarse. 
• Aterrizar una vez regresado: cuando está habilitado, el dron Skydio regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará.
• Wait Before Land (Esperar antes de aterrizar): especifique la cantidad de tiempo entre 0 y 300 segundos (el valor predeterminado es 240 segundos) que desea que Skydio espere antes de aterrizar. Esta configuración solo está habilitada cuando Aterrizar al regresar está activado. 

Cuando la batería esté baja, habrá una serie de notificaciones y acciones para garantizar un aterrizaje seguro:

• Skydio evaluará la altitud y la distancia desde el punto de inicio, y luego le avisará cuando sea el momento de regresar. Se recomienda iniciar el regreso o aterrizar en ese momento, aunque puede optar por seguir volando.
• Skydio le notificará cuando le queden 2 minutos de tiempo de vuelo según la altitud actual y el indicador de batería comenzará una cuenta regresiva de dos minutos. Puede elegir continuar volando, sin embargo, se recomienda enfáticamente que vuele a un lugar seguro y aterrice.
• Cuando se complete la cuenta regresiva de dos minutos, Skydio iniciará un aterrizaje automático que no podrá cancelar. Mantendrás la capacidad de empujar el dron en balanceo, cabeceo y guiñada para evitar cualquier obstáculo.