La pantalla de vuelo

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Indicador de batería

Los mensajes del indicador de batería muestran cuánta batería hay disponible para el vuelo, cuánta capacidad de batería hay disponible para un viaje de vuelta y cuánta batería se necesita para aterrizar.

  • Porcentaje: muestra la carga restante de la batería.
  • Verde: indica la capacidad de la batería para un vuelo nominal antes del límite de tiempo necesario para regresar y aterrizar de manera segura.
  • Amarillo: indica cuánta capacidad de batería se requiere para regresar de manera segura.
  • Rojo: indica cuánta capacidad de batería se requiere para aterrizar.
  • Cuenta regresiva: cuando la capacidad de la batería tenga menos de dos minutos de tiempo de vuelo disponible para el aterrizaje, el indicador cambiará a una cuenta regresiva.
  • Símbolo de alerta: cuando la capacidad de la batería es demasiado baja para volar, el indicador cambiará a un símbolo de alerta y el dron iniciará un aterrizaje no cancelable.
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Indicador de intensidad de la señal

Muestra la intensidad actual de la señal de conexión a Skydio durante el vuelo. A medida que disminuye la intensidad de la señal, los usuarios pueden experimentar una menor calidad de video o un retraso en los controles.

 

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[note] La intensidad de la señal y el alcance máximo de control pueden verse afectados al volar en zonas con interferencias electromagnéticas. [/note]

Configuración de cámara/video

Permite acceder a la configuración de la cámara y cambiar entre el modo de grabación de video y el de fotografía. Skydio puede capturar fotos o videos, pero no ambos al mismo tiempo. Puede cambiar la configuración de la cámara en cualquier momento antes o durante el vuelo.

Configuración de la captura de vídeo

  • Resolución
  • Fotogramas por segundo
  • HDR activado/desactivado*
  • Códec de vídeo de grabación automática/manual**
  • Balance de blancos
  • Velocidad de obturación
  • Exposición ISO
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Configuración de la captura de fotos

  • Intervalo de fotos***
    • Desactivado/1 s o 2 s****/5 s/10 s
  • HDR activado/desactivado JPG/JPG+DNG*****
  • Balance de blancos
  • Velocidad de obturación
  • Exposición
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* HDR no es compatible con todas las resoluciones de video y velocidades de fotogramas.

** Skydio puede grabar video en AVC (H.264) o HEVC (H.265). Los distintos dispositivos móviles y computadoras tienen diferentes compatibilidades con estos estándares de codificación. Asegúrese de elegir el que mejor se adapte a su flujo de trabajo deseado.

*** Cuando el intervalo de fotografías está activado, Skydio capturará fotos continuamente en el intervalo de tiempo especificado hasta que se deshabilite la configuración o finalice el vuelo.

**** El intervalo más rápido para capturar fotos en formato DNG RAW es de dos segundos. Los usuarios pueden capturar una foto cada un segundo al capturar en modo JPG.

***** Las fotos DNG no se muestran en la pestaña Media (Archivos multimedia) de la aplicación Skydio 2 y se recuperan directamente de la tarjeta microSD.

Menú de configuración del dispositivo S2_drone-settings_icon.png

Permite acceder a las configuraciones de vuelo del dron, así como a las configuraciones de control del teléfono y del Controller (cuando está conectado).

 

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Configuración del dron

Height Limits (Límites de altura)

Permite ajustar la configuración de Height Floor (Altura mínima) y Height Ceiling (Altura máxima). 

 

La Altura mínima está habilitada de forma predeterminada y mantiene al menos 2,4 m (8 ft) de espacio sobre la persona rastreada mientras se realiza cualquier habilidad autónoma de rastreo, lo que crea un espacio intermedio entre Skydio y cualquier objeto en movimiento, como personas, mascotas o vehículos.

 

Cuando la Altura máxima está habilitada, le permite ajustar la altura máxima permitida de vuelo entre 10 m (30 ft) y 457 m (1500 ft).  

 

Lea Comprender la Altura mínima de Skydio 2 y Comprender la Altura máxima de Skydio 2 para obtener información más detallada.

 

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Comportamiento de retorno

Permite personalizar la forma en que Skydio se comporta luego iniciar un retorno:

  • Altura del retorno
  • Comportamiento en altura
  • Imágenes del dron
  • Velocidad de retorno
  • Pérdida de conexión

Lea Comprender los Comportamientos de retorno de Skydio 2 para obtener información más detallada sobre cada una de estas configuraciones. 

 

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Habilitar banda estrecha

Habilite la banda estrecha para proporcionar un alcance inalámbrico adicional.

  • Amplía el alcance del controlador en entornos abiertos.
  • Si está habilitada, el dron cambiará a banda estrecha cuando corresponda.
  • La calidad del video puede verse ligeramente afectada. 
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[note] Esta configuración solo está disponible mientras está conectado al controlador o al Beacon. [/note]

Configuración de teléfono

App Controls (Controles de la aplicación)

  • Deslizar (predeterminado): palanca única con inclinación y balanceo, con bandazo en botones separados
  • Dirección: palanca única con cabeceo y bandazo, con giro en botones separados
  • Palancas duales: controles tradicionales de palanca dual en modo 2

Dual Sticks Mode (Modo de palanca dual)

  • Establece el estilo de control de la aplicación Dual Sticks. Le permite elegir entre controles de estilo Mode 1 (Modo 1), Mode 2 (Modo 2) (predeterminado) y Mode 3 (Modo 3).
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On Screen Display (Visualización en pantalla)

Active Telemetry (Telemetría) para visualizar los datos durante el vuelo:

  • Velocidad actual
  • Altura por encima del despegue
  • Distancia desde el punto de despegue
  • Ángulo de la cámara (inclinación del gimbal)
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Configuración del controlador

Gimbal Speed (Velocidad del gimbal)

Controla la rapidez con la que el gimbal de la cámara se inclina hacia arriba y hacia abajo.

Flight Speed (Velocidad de vuelo)

  • Cambia entre los ajustes de sensibilidad predeterminados y personalizados para las entradas de giro, inclinación, bandazo y acelerador.
  • La configuración predeterminada es fija y no se puede cambiar.
  • Se pueden ajustar las configuraciones personalizadas

Flight Mode (Modo de vuelo)

Cambie entre controles de vuelo de estilo Mode 1 (Modo 1), Mode 2 (Modo 2) (predeterminado) y Mode 3 (Modo 3).

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Modo 1

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Modo 2

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Modo 3

Mode3.png

[note] La configuración del controlador solo está disponible cuando está conectado a su dron. [/note] 

Controles de vuelo

Los controles de vuelo en pantalla son el método principal para controlar el dron durante el vuelo autónomo y manual.

Los controles de vuelo manuales son los mismos en todas las habilidades y el usuario puede personalizarlos en la pestaña “Phone (Teléfono)” del menú del dispositivo, mientras que los controles autónomos son únicos para cada habilidad.

DefaultControls.png

Botón Stop (Detener)/Land (Aterrizar)

Mientras Skydio vuela de forma autónoma, como por ejemplo rastreando a una persona o volando hacia un punto de referencia, puede tocar el botón rojo de detener para cancelar la acción en curso y poner el dron en modo de control manual.

Mientras el Skydio 2 está en modo de control manual, el botón de aterrizar está disponible.El usuario puede mantenerlo presionado durante 3 segundos para ordenar al dron que aterrice en su ubicación actual.

Mientras su dron está en modo de control manual, el botón de aterrizar está disponible. El usuario puede mantenerlo presionado durante 3 segundos para ordenar al dron que aterrice en su ubicación actual.

Follow_stop.png

Vista del mapa

Seleccione el ícono del mapa para acceder a Vista del mapa. Su ubicación, Skydio y la ubicación del punto de despegue están indicados en el mapa. Para salir de Vista del mapa, vuelva a tocar el ícono.

Volar al punto de referencia

Los usuarios pueden volar a una ubicación GPS específica presionando prolongadamente en el mapa y seleccionando “Fly Here Now (Volar aquí ahora)” en el menú.Skydio 2 avisará al usuario si el destino seleccionado está lejos o fuera de la autonomía prevista de la batería del vehículo.

Map__1_.png

 X2-user_guide-flying_x2-maps_icon-1__drone_location_.png    X2-user_guide-flying_x2-maps_icon-2__controller_location_.png    X2-user_guide-flying_x2-maps_icon-3__home_point_.png    maps_takeoffPoint.png   maps_beaconPoint.png

                             Skydio       Controller/Teléfono     Punto de inicio       Punto de inicio        Beacon

Indicador de sujeto

El icono azul y blanco “+” indica una persona o vehículo que Skydio es capaz de rastrear. Al presionar el indicador, el dron entrará en modo de vuelo autónomo con el objeto seleccionado como objeto de rastreo.

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Sujeto disponible para rastreo

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Sujeto rastreado activamente

Consejos para un mejor rastreo:

  • Skydio solo puede rastrear personas y vehículos, no mascotas u otros animales.
  • El sujeto que desea rastrear debe estar visible en la vista de la cámara para que esté disponible para el rastreo.
  • Si el indicador no aparece para el sujeto que desea rastrear, intente acercar el Skydio 2 y asegúrese de que esté encuadrado en el centro de la vista de la cámara.
  • El rastreo funciona mejor cuando Skydio se encuentra a una distancia de 5 m a 7 m (de 16 ft a 22 ft) del sujeto.
    Si se encuentra en un área abierta sin otros objetos en movimiento cerca, desactivar la configuración Altura mínima puede mejorar el rendimiento del rastreo.Lea Comprender la Altura mínima del Skydio 2 para obtener más detalles.

Regresar al punto de inicio

Le brinda la posibilidad de que Skydio regrese automáticamente a la ubicación de despegue o a su ubicación actual.

  • Cree un punto de inicio (o mueva el punto de inicio existente) manteniendo presionado el mapa y seleccionando Set Home Point (Establecer punto de inicio) en el menú.

Los puntos de inicio son opcionales, se establecen para cada vuelo y no se guardan entre vuelos.

En caso de pérdida de comunicación, Skydio regresará automáticamente al punto de inicio establecido.

  • Si presiona un punto de inicio en el mapa, tendrá la opción de volar el dron hasta esa ubicación inmediatamente o eliminarlo del mapa.
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[note] Skydio debe tener señal GPS en algún momento del vuelo para crear un punto de inicio. Cuanto mejor y más sostenida sea la señal, más preciso será el vuelo de Skydio al regresar a ese punto de inicio. Si Skydio pierde la señal GPS o esta se debilita, el dron hará todo lo posible para calcular y regresar a dicha ubicación.[/note]

Indicador de grabación

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Configuración de habilidades

Cada habilidad puede tener su propia configuración personalizada que solo afectará a esa habilidad mientras esté seleccionada. Los usuarios pueden presionar el botón de configuración de habilidades para personalizar el comportamiento de cada habilidad cinemática según sus necesidades.

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Menú de habilidades

El menú de habilidades brinda acceso a la biblioteca de habilidades cinemáticas de Skydio 2. Cada habilidad es un estilo cinemático diferente de filmar y capturar un sujeto.

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