フライトスキル - オービットポイント

Skydio Autonomy Enterpriseは、高度なエンタープライズレベルの自律機能を提供します。希望のスキルを選択すると、Skydio X2Eがベストショットを得るために自律的に飛行します。「スキルメニュー」を選択して利用可能なスキルにアクセスし、「スキル設定」を選択して高さ、範囲やコントロールなどの操作性を調整します。

skill_icon_orbit_poi.pngオービットポイント

Skydio X2Eは、ユーザーが選択した地点を中心に時計回りまたは反時計回りに回転し、フレームの中央にポイントを維持することで、あらゆる建造物や場所の状況把握、監視、見渡しを可能にします。

手順

軌道を開始する

ステップ1 -「フライトを開始」を選択します

ステップ2 - スキルメニューから「オービットポイント 」を選択します

skills_menu_X2.jpg

ステップ3 -マップビュー」を選択します

ステップ4 - Skydio X2Eを軌道の端まで飛行させます

ステップ5 - 地図を長押しします

orbit_map_view_AEF_X2.png

ステップ6 -「フォーカスポイントを設定」を選択します

    • 軌道の範囲は、フォーカスポイントからの現在のX2の距離に設定されます
orbit_point_select_screenshot_AEF_X2.png

ステップ7 - 軌道の方向と速度を設定します

    • 画面上のスライダーで、軌道の方向と速度を設定します
    • 画面上のスライダーか、ロールを制御するコントローラーのジョイスティックを使用します
    • 画面から指を離しても、Skydio X2Eは動き続けます
    • スライダーを左右いずれかの方向により動かすほど、Skydio X2の周回速度が速くなります
    • ジョイスティックを使用すると、ジョイスティック入力が有効なときのみドローンが動きます
    • ジョイスティックを中央の位置に戻すと、ドローンの動きが止まり、画面上のスライダーが中央にスナップします
orbit_point_direction_screenshot_AEF_X2.png

ステップ8 -「表示」を選択します

    • マップビューとライブビューを切替えます
 

ステップ9 - カメラのジンバルピッチとズームを制御します

    • コントローラーホイールを使用します

ステップ10 - 軌道の範囲と高度を調整します

    • コントローラー画面上で軌道をドラッグして、軌道の範囲を拡大・縮小することができます
    • 手動でX2Eを操縦すると、軌道の範囲が動的に調整されます
    • 軌道を一時停止し、ドローンを手動で新しい位置まで操縦してから再開します
    • 範囲や高度は、ドローンのフォーカスポイントからの新たな距離に調整されます

ステップ11 - フォーカスポイントを調整します

    • 地図上をタップ、ホールドし、「フォーカスポイントの移動」を選択します
    • 現在のフォーカスポイントを置き換え、ドローンの現在位置に合わせて新しい軌道半径を設定します

ステップ 12 - 軌道を停止または一時停止します

    • 画面右上の「停止」を選択します
    • コントローラーの一時停止ボタンを押します

これにより、現在の自律的な動作が停止し、Skydio X2Eを手動で制御できるようになります。

controller_pause_hard_button.png

もっと見る

さらに詳しい情報は、関連記事をご覧ください

Skydio X2Eのマニュアルとガイド

 

 Skydio, Inc. A0026

この記事は役に立ちましたか?