Skydio Enterprise ControllerでATAKをセットアップする方法
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Skydio Enterprise ControllerとAndroid Team Awareness Kit (ATAK) アプリの統合により、Skydioフリートをシームレスに監視できます。ATAKは、ドローンとコントローラーに関する地理空間情報を提供し、現場での状況認識を向上させます。
以下の手順でSkydioとATAKの統合をセットアップします。
はじめに
| カラーカメラフィードとサーマルカメラフィードを切り替える場合、ストリームの視聴者がストリーミングを再開する必要が生じます。 | |
| ATAKサーバーにストリーミングする場合のスーパーズームはサポートされていません。 | |
| 操縦者が30FPSと60FPSのストリームを切り替える機能は維持されますが、 視聴者向けのストリームは一時停止します。 | |
| 動画をストリーミングするには、ネットワーク上で実行されるRTSPサーバーが必要となります。これがない場合、受信するのはCOTデータのみとなります。 |
[note]動画ストリームを追加または検索する方法などの詳細については、ATAKユーザーガイドを参照してください。[/note]
TAKサーバーを追加する方法
| ステップ1-「デバイス設定」に移動します | |
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ステップ2 -ATAKメニュータブに移動し、「ATAKアプリの開始」を選択します。 |
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| ステップ3 -「ネットワーク接続」を選択します | |
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ステップ4 - 「サーバーの追加」を選択します |
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ステップ5 - 必須フィールドに入力します
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[note text="サーバー名、IP アドレス、ポートがわからない場合は、TAK管理者に連絡してください。"] |
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ステップ6 - 接続すると、サーバーは「既知のATAKサーバー」に表示されます |
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[note text="現在接続しているサーバーを表示するには「接続状況」アイコンを選択します。"]
ライブストリーミングを有効にする方法
リアルタイムストリーミングプロトコル (RTSP) は、2つのデバイス間のメディアストリーミングを調整するために使用されるネットワークプロトコルです。飛行前に、ドローンのライブストリームを表示できるようストリーミングを有効にする必要があります。
[note text="動画をストリーミングするには、ネットワーク上で実行されるRTSPサーバーが必要となります。これがない場合、受信するのはCOTデータのみとなります。"]
RTSP設定の構成
| ステップ1 -ATAKメニュータブに移動し、「ATAKアプリの開始」を選択します |
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| ステップ2 -「ライブストリーミング」を選択します | |
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ステップ3 - 「ストリーム有効」をオンに切り替えて、必須フィールドに入力します
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| [note text="ストリーム名は各ユーザーに固有であり、複製することはできません。特殊文字とスペースを含むストリーム名はサポートされていません。ストリームを作成するときに、ドローンの名前など、英数字の名前を選択します。ストリーム名はいつでも編集できます。 | |
TAKサーバーに接続する方法
- 「デバイス設定」に移動します
- 「ATAK」タブを選択します
- 「ネットワーク接続」を選択します
- 接続するサーバーの名前を選択します
TAKサーバーを削除する方法
| ステップ1 -「デバイス設定」に移動します | |
| ステップ2 -「ATAK」メニュータブを選択します |
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| ステップ3 -「既知のATAKサーバー」で、削除するサーバーの名前を選択します | |
| ステップ4 - 「サーバーの削除」を選択します | |
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ステップ 5 - 選択したサーバーを完全に削除することを確認します |
テレメトリデータを公開する方法
テレメトリの公開が有効になっている場合、構成および有効化されている任意のTAK サーバーにテレメトリデータが公開されます。
| ステップ1 -「デバイス設定」に移動します | |
| ステップ2 -「ATAK」メニュータブを選択します |
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ステップ3 -「テレメトリの公開」を選択します |
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ステップ4 - 上部のトグルを選択して、テレメトリの公開を有効にします |
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ステップ5 - 機体のコールサインと操縦者のコールサインを入力します
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| [note text="デフォルトでは、機体のコールサイン にはドローンのシリアル番号が表示されます。これは、「情報」に移動して「デバイス」でドローンの名前を選択すると確認できます。デフォルトでは、操縦者のコールサイン にはEnterprise Controllerの一意のIDが表示されます。特殊文字とスペースを含むコールサインはサポートされていません。 | |
[accordion heading="ストリームが機能しない場合はどうすればよいですか？"]
ストリームが機能していない場合は、RTSPメニューに戻り、「ストリーム有効」をオフにしてから再度オンに切り替えて、ストリーミングを再試行します。
[/accordion]
[accordion heading="テレメトリ情報が表示されない場合はどうすればよいですか？"]
テレメトリ情報が接続されているTAKサーバーに公開されない場合は、まず「デバイス設定」>「ATAK」> 「テレメトリの公開」に移動して、テレメトリの公開が有効になっていることを確認します。「テレメトリの公開」の横にあるトグルを選択して有効にします。
有効にしてもテレメトリ情報が表示されない場合は、「テレメトリの公開」をオフにしてから再度オンに切り替えてみてください。配信をチェックして、問題が解決したかどうかを確認します。
[/accordion]
Skydio, Inc. A0255
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