Skydio X2Eでスカウトスキルを使用する方法

スカウト

Skydioの「スカウト」フライトスキルは、動く被写体の追跡を簡素化し、リアルタイムの状況認識を提供します。スカウトを使用すると、長距離でGPS位置を追跡および追尾でき、ドローンを調整および再配置できます。Skydioスカウトは、Skydio Enterprise ControllerとSkydio BeaconのGPS追跡をサポートしています。

スカウトの開始

ステップ1 -「フライトを開始」を選択します

ステップ2 - スキルメニューから「スカウト」を選択

ステップ3 - タップして追跡します

• • Skydio Enterprise Controller
  • Skydio Beacon - X2がビーコンに接続されている場合にのみ表示されます

Skydio Beaconのペアリング (オプション)

• • 電源ボタンを3秒間長押ししてSkydio X2の電源を入れます

• • Skydioロゴボタンを3秒間長押ししてSkydio Beaconの電源を入れます
  • USB-Cケーブルを使用してビーコンをドローンに接続します
  • ペアリングが成功すると「Skydio-XXXXに接続済み」と表示されます

• • ビーコンコントロールはデフォルトでロック解除されています
  • ビーコンコントロールをロックするには、「デバイス設定」メニューを選択し「Beacon」タブを選択します
  • ビーコンのロックはフライト後にも保持されますが、電源再投入後には保持されません

詳細についてはSkydio Beaconユーザーガイドをお読みください。

ステップ4 - スカウトGPS追跡を停止するには、右上隅にある赤いXを選択します

被写体の高さを無視 -

• • 無効 (デフォルト) -ドローンは追跡対象のGPS位置の高度の垂直方向の変化を組み込みます
  • 有効 - パイロットがスロットルを指揮しない限り、ドローンは追跡対象のGPS位置の高度の垂直方向の変化を無視し、設定高度を維持します

ポジショニング動作 -

被写体の行動方向の変化に合わせて自動的に再配置するようにドローンの動作を設定すると、ドローンは追跡対象のSkydio Enterprise ControllerやSkydio Beaconに対する相対的な位置を維持します。

• 相対 - X2は、追跡対象のGPSの動きの方向に対して一定の角度にとどまります
• 固定 - X2は世界に対して一定の角度にとどまります

GPSの動作不良 - X2が弱いGPS信号に遭遇した場合に以下のどの動作をとるかを選択します。

• • 追跡のキャンセル - X2は追跡を停止します
  • GPSの待機 (デフォルト) - X2は、追跡対象のGPSが回復するまでホバリングします

範囲制限 - オン (デフォルト) またはオフを切り替えると、ドローンが飛行できる最大範囲をスライダーで選択できます

最大範囲 -

• • 33フィート (10m) から1969フィート (600m)
  • デフォルトの最大範囲値は246 フィート (75m) です
  • Skydio X2をマニュアルで飛行させたり、最大範囲を超えて追跡させることはできません
  • 飛行位置が最大範囲の値を超える場合、X2は、最大範囲から33フィート (10m) 以内に到達するまで22 mph (10m/秒) で追跡対象に向かって飛行し、範囲内になるまで低速で飛行しようとします

ビーコンを自動追跡 -

• • オンに切り替えるとスカウトスキルが選択され、強力なGPS信号があると、X2は自動的にビーコンの追跡を開始します

ARで被写体を表示 - オンまたはオフに切り替えると (デフォルト)、ARマーカーが追跡対象の上に表示されます。これにより、飛行中に操縦者が追跡対象のGPS被写体に自分自身を向けやすくなります。

• • ARマーカーは、ドローンがGPS被写体に近い場合は赤、最も遠い場合は紫で表示されます。
  • ARマーカーは、ドローンの高さで追跡対象の上に表示されます

被写体を検索するボタンを表示 - オンに切り替えると、追尾対象の被写体を検索するボタンが飛行画面に表示されます。

• • ドローンはヨーイングし、ジンバルは追跡対象のGPS被写体 (Skydio Enterprise ControllerまたはBeacon) を見つけるためにピッチングします。
  • 相対ポジショニング - 検索を選択すると、追尾対象の被写体が見つかるまでヨーとジンバルのピッチを上書きするようにドローンに促されます。