Skydio X10で帰還動作と接続切断時の動作を設定する方法

ステップ1 - 「グローバル設定」を開く

画面の左上にあります。

ステップ2 - 「帰還」を選択

「帰還」または「接続切断」を選択して設定を行います。

高さ方向の動作

Skydio X10の帰還時の高さに関する動作をカスタマイズします。

帰還高度を使用すると、ドローンが帰還前にどこまで上昇するかを設定できます。

• 絶対的高さを選択すると、ドローンは指定した発進地点からの戻り高さまで上昇し、帰還します。
  • 例えば、帰還高度が32フィートで、帰還指令時にドローンが高度20フィートの位置にあった場合、Skydioは12フィート上昇してから帰還します
• 「相対」を選択すると、ドローンは現在の位置を基準として、指定された帰還高度の分だけ上昇してから帰還します
  • 例えば、帰還高度が32フィートで、帰還指令時にドローンが高度20フィートの位置にあった場合、Skydioは32フィート上昇し、52フィートの高度で帰還します

ドローンの向き

飛行中にSkydio X10が帰還位置の方向を見るか、または帰還位置から視線をそらすかを設定します。

速度

Skydio X10が帰還するときの速度を設定します。

• ビジョンよる帰還 : 1～35 mph（0.5～16 m/s）
• GPSによる帰還 : 1～45 mph（0.5～20 m/s）

低バッテリー時の帰還を確認する

帰還して着陸するのに十分なバッテリー残量がある場合、プロンプトによる帰還または自動帰還を選択できます。

• [常に確認]（デフォルト）を選択すると、バッテリー残量が少なくなるたびに帰還場所を選択するよう求められます。
• [自動帰還]を選択すると、バッテリー残量が少なくなったときに、ドローンが発進地点またはホームポイント（設定されている場合）に自動的に帰還します。

帰還前待機 - Skydio X10が帰還飛行を開始するまでの待機時間を設定し、それにより再接続する時間を確保します。

帰還して着陸 - 有効にすると、ドローンは帰還し、指定した時間ホバリングした後に着陸します。

着陸前待機 - 着陸前にドローンが着陸地点の上空で待機する時間を0～300秒の間で設定します（デフォルトでは240秒）。この設定は、「帰還して着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合のみ有効です。

ホバリング

ホバリングして着陸 - 有効にすると、Skydio X10は指定した時間ホバリングした後、視覚的ナビゲーションを使用して着陸できる安全な場所を探します。

着陸前待機 - ドローンが着陸するまでの待ち時間を0～300秒の間で設定します（デフォルトでは240秒）。この設定は、「ホバリング後に着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合のみ有効です。

Skydio X10は接続の回復を試みながらホバリングを続けます。再接続に失敗し、バッテリー残量が少なくなった場合、以下の行動を取ります。

• 自動帰還が設定されている場合、ドローンは発進地点またはホームポイント（設定されている場合）に戻ります。
• 自動帰還が設定されていない場合、ドローンは視覚的ナビゲーションを使用して着陸できる安全な場所を探します。
• GPS飛行の場合、ドローンは視覚的ナビゲーションを使用できず、垂直に降下して着陸します。